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飞思卡尔半导体公司
初步的技术数据
文档编号: MC56F8006
第2版, 03/2009
MC56F8006/MC56F8002
采用48引脚LQFP
案例: 932-03
7× 7毫米
2
32引脚LQFP
案例: 873A -03
7× 7毫米
2
MC56F8006/MC56F8002
数字信号控制器
该56F8006 / 56F8002是的56800E内核的一员
系列数字信号控制器(DSC )的。它结合,在
单芯片,DSP与所述的处理能力
微控制器具有灵活的功能集
外围设备创建一个极具成本效益的解决方案。
由于其成本低,配置灵活和紧凑的
程序代码,所述56F8006 / 56F8002是非常适合于许多
应用程序。该56F8006 / 56F8002包括许多
外围设备特别有用对成本敏感的
应用程序,包括:
工业控制
家电
智能传感器
- 消防和安全系统
开关电源及电源管理
- 电能计量
电机控制( ACIM , BLDC , PMSM , SR和步进)
- 手持式电动工具
电弧检测
- 医疗器械/设备
仪表
照明镇流器
56800E内核是基于双哈佛式建筑
由并行操作的三个执行单元
让每个指令周期多达六个操作。该
MCU式的编程模型和优化的指令集
让简单的新一代高效,紧凑的DSP
和控制代码。该指令集也是高效
对于C编译器,使优化的快速发展
控制应用。
该56F8006 / 56F8002支持从程序执行
内部存储器。两个数据操作数可以被访问
在每个指令周期的片上数据RAM。该
56F8006 / 56F8002还提供了多达40个通用
输入/输出(GPIO)线,这取决于周
配置。
28引脚SOIC
案例: 751F -05
7.5× 18毫米
2
该56F8006 / 56F8002数字信号控制器最多可包括
闪存程序存储器的16 KB和2 KB的统一的数据/程序
内存。闪存程序存储器可独立批量
擦除或擦除小页512字节( 256字) 。
片上功能包括:
高达32 MIPS的32 MHz的核心频率
- DSP和MCU功能集成于一个统一的, C-高效
架构
片上存储器
- 56F8006 : 16 KB ( 8K ×16 )快闪记忆体
- 56F8002 : 12 KB ( 6K ×16 )快闪记忆体
- 2 KB ( 1K ×16 )统一的数据/程序RAM
一个6通道PWM模块
两个28通道,12位模拟 - 数字转换器
( ADCS )
两个可编程增益放大器( PGA) ,增益高达
32x
三个模拟比较器
一个可编程间隔定时器( PIT )
一个高速串行通信接口( SCI)与
LIN从属功能
一个串行外设接口( SPI )
一个16位双定时器( 2个16位定时器)
一个可编程延迟模块( PDB )
一个SMBus兼容的内部集成电路(I
2
C)口
一个实时计数器( RTC )
计算机正常操作( COP ) /看门狗
两个片上振荡器的放松 - 1 kHz和8 MHz的
(400千赫,在待机模式下)
晶体振荡器
集成上电复位( POR)和低电压中断
( LVI )模块
JTAG /增强型片上仿真(一次 )的
不显眼,实时调试
高达40 GPIO线
28引脚SOIC , 32引脚LQFP封装和48引脚LQFP封装
本文件包含有关正在开发中的产品信息。飞思卡尔保留
有权更改或终止本产品,恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司2009年版权所有。
目录
1
2
3
MC56F8006 / MC56F8002系列的配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.3
框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
3.1 56F8006 / 56F8002特点。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.4
3.2获奖开发环境。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.8
3.3结构框图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.9
3.4产品文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
信号/连接说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
4.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.11
4.2引脚分配。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.13
4.3 56F8006 / 56F8002信号引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.16
存储器映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
5.1简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
5.2程序映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.28
5.3数据地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.29
5.4中断向量表和复位向量。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.30
5.5外设存储器映射寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.31
5.6 EOnCE内存映射。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.32
通用系统控制信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.33
6.1概述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.33
6.2电源引脚。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.33
6.3复位。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.33
6.4片上时钟合成。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.33
6.5中断控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
6.6系统集成模块( SIM) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.36
6.7的PWM ,PDB, PGA和ADC连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.37
6.8联合测试行动组( JTAG ) /增强型片上
仿真( EOnCE ) 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.38
安全特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.38
7.1操作启用了安全性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.39
7.2 Flash Access进行锁定和解锁机制。 。 。 。 。 。 。 0.39
7.3产品分析。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 0.40
规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.1一般特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.2绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.3热特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.4推荐工作条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.5直流电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.6电源电流特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.7闪存特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.8外部时钟操作时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.9锁相环时序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.10张弛振荡器计时。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.11复位,停止,等待,模式选择,并且中断时间。
8.12外部振荡器( XOSC )的特点。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.13 AC电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.14 COP规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.15 PGA规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.16 ADC规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.17 HSCMP规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
8.18优化功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
9设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
9.1散热设计注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
9.2电气设计考虑。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
9.3订购信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
10包装机械外形图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
10.1 28引脚SOIC封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
10.2 32引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
10.3 48引脚LQFP封装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
附录A
中断向量表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
附录B
外设寄存器映射和复位值。 。 。 。 。 。 。
8
40
40
41
42
44
45
49
50
51
51
52
53
53
54
62
62
63
65
65
67
67
68
69
70
70
73
76
78
80
4
5
6
7
MC56F8006 / MC56F8002数字信号控制器,第2版
2
飞思卡尔半导体公司
MC56F8006 / MC56F8002系列配置
1
MC56F8006 / MC56F8002系列配置
表1. MC56F8006系列设备比较
MC56F8006
特征
28-pin
快闪记忆体的大小(字节)
RAM大小(字节)
模拟比较器( ACMP )
模拟 - 数字转换器( ADC)的
非屏蔽ADC输入
屏蔽ADC输入
ADC的输入引脚总数
1
可编程增益放大器( PGA )
脉冲宽度调制器( PWM)输出
PWM故障输入
内部集成电路( IIC )
串行外设接口(SPI )
高速串行通信接口(SCI)
可编程中断定时器( PIT )
可编程延迟模块( PDB )
16位多功能定时器( TMR)的
实时计数器( RTC )
计算机正常操作(COP )定时器
锁相环(PLL)的
1千赫片上振荡器
8兆赫( 400千赫,在待机模式下)片上ROSC
晶体振荡器
电源管理控制器(PMC )
IEEE 1149.1联合测试行动组(JTAG)接口
增强型片上仿真( EOnCE ) IEEE 1149.1联合
测试行动组(JTAG )接口
1
MC56F8006 / MC56F8002器件的比较
表1中。
MC56F8002
48-pin
28-pin
12
32-pin
16
2
3
2
6
9
15
7
11
18
2
6
7
17
24
6
9
15
3
4
1
1
1
1
1
2
1
是的
是的
是的
是的
是的
是的
是的
是的
4
3
一些ADC输入共享相同的引脚。看
表4 。
MC56F8006 / MC56F8002数字信号控制器,第2版
飞思卡尔半导体公司
3
框图
2
框图
图1示出
该MC56F8006 / MC56F8002数字信号控制器的顶层框图。此封装选项
家庭本文档后面介绍。斜体表示56F8002设备参数。
RESET
4
PWM
6
3
PWM输出
故障输入
V
DD
3
V
SS
3
V
DDA
V
SSA
模拟注册
可编程
延迟块
ADCA
PGA / ADC
ADCB
2
2
CMP0
CMP
or
GPIOD
CMP1
程序控制器
和硬件
循环股
PAB
PDB
CDBR
CDBW
PMC
16位56800E内核
数据的ALU 16×16 + 36
36位MAC
地址
3个16位输入寄存器
电厂机组
操作
4个36位累加器
单位
JTAG / EOnCE
端口或GPIOD
数字注册
低电压
共有24
R / W控制
内存
FL灰内存
16 KB闪存
12 KB闪存,
统一的数据/
程序RAM
2KB
XDB2
XAB1
XAB2
PAB
PDB
CDBR
CDBW
系统总线
控制
PIT
2
CMP2
注意:
所有引脚
正在与多路复用
其他周边
销。
40
GPIO是
随着多路复用
所有其他FUNC
销。
双通用定时器
IPBus桥
4
动力
管理
调节器
RTC
SPI
SCI
I
2
C
COP /
看门狗
打断
调节器
系统
积分
模块
时钟ROSC
发电机* OSC
2
4
2
2
水晶
振荡器
图1. MC56F8006 / MC56F8002框图
3
3.1
3.1.1
概观
56F8006 / 56F8002特点
CORE
有效的16位56800E系列数字信号控制器(DSC)发动机具有双哈佛架构
每秒( MIPS)多达32亿个指令,在32 MHz的核心频率
结合155个基本指令多达20个地址模式
单周期16
×
16位的并行乘法器 - 累加器( MAC)的
4个36位累加器,包括扩展位
32位算术和逻辑多位移位器
MC56F8006 / MC56F8002数字信号控制器,第2版
4
飞思卡尔半导体公司
概观
具有独特的DSP处理模式并行指令集
硬件DO和REP循环
三个内部地址总线
四个内部数据总线
指令集支持DSP和控制器功能
控制器风格的寻址紧凑的代码模式和指令
高效C编译器和局部变量的支持
软件子程序和中断堆栈深度仅受内存的限制
JTAG /增强型片上仿真( EOnCE )的不显眼,处理器速度无关,实时调试
3.1.2
工作范围
1.8 V至3.6 V工作电压(电源和I / O)
从上电复位:约1.9 V至3.6 V
工作环境温度范围: -40°C至105℃
3.1.3
内存
双哈佛架构允许多达三同时访问程序和数据存储器
闪存的安全保护,以防止未经授权的用户获取到内部闪存的访问
片上存储器
- 程序闪存用于56F8006的16 KB和12 KB的闪存程序存储器为56F8002的
- 2 KB的统一的数据/程序RAM
使用Flash EEPROM仿真能力
3.1.4
中断控制器
5个中断优先级
三个用户可编程优先级为每个中断源:级别0, 1 , 2
- 不可屏蔽3级中断包括:非法指令,硬件堆栈溢出,未对齐的数据访问, SWI3
指令。屏蔽3级中断包括: EOnCE计步器, EOnCE断点单元, EOnCE跟踪
卜FF器
最低优先级的软件中断: LP水平
允许嵌套中断,较高优先级的中断请求可以中断低优先级的中断子程序
中断优先级屏蔽由56800E内核管理
可以分配给任何一个中断源可编程的快速中断
通知系统集成模块( SIM ),以重新启动时钟退出等待和停止状态
能够重新定位中断向量表
3.1.5
外围亮点
一种多功能,六输出脉冲宽度调制器(PWM )模块
- 高达96 MHz的PWM工作时钟
- 分辨率为15位
- 中心对齐和边沿对齐PWM信号模式
- 移相PWM脉冲的产生
- 四个可编程故障输入,可编程数字滤波器
MC56F8006 / MC56F8002数字信号控制器,第2版
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