通告
本文件包含高性能运动器械的专有和机密信息，
公司，由联邦版权法保护。本文件的内容不得公开
给第三方，翻译，复制或制作任何形式，全部或部分，未经
PMD的书面许可。
本文档所包含的信息如有更改，恕不另行通知。这部分没有
文档可以被复制或传播以任何形式，任何手段，电子或机械，
出于任何目的，没有PMD的明确书面许可。
版权所有2003高性能运动设备公司
麦哲伦
和
C-运动
是高性能运动器械， Inc.的商标
保
其产品的PMD保证产品性能在销售的时候规格
按照PMD的标准保修。测试及其它质量控制技术被利用
在某种程度上PMD认为有必要支持这项保证。所有参数的测试
每个设备不一定进行，除了那些由政府规定的要求。
高性能运动Devices，Inc.公司（ PMD ）保留随时更改其产品或向右
停止任何产品或服务，恕不另行通知，并建议客户获取最新版本
相关信息来验证，在下订单之前，该信息被依赖是当前
和完整。所有产品的销售都遵循的条款和销售条件时提供
订单确认，包括与保修，专利侵权，并
责任限制。
安全公告
用半导体产品的某些应用程序可能涉及死亡的潜在风险，个人
伤害或严重的财产或环境损害。产品并非设计，授权，或
保证是适合用于生命支持设备或系统或其他关键应用。
PMD的产品在这些应用中的夹杂物被理解为是完全在客户的风险。
为了最小化与用户的应用程序，适当的设计与操作相关的风险
保障措施必须由客户以减少的固有程序的危害提供。
放弃
PMD对应用帮助或客户产品设计不承担任何责任。 PMD不
声明或保证任何许可，无论明示或暗示，是任何专利权授予下，
版权，屏蔽作品权或PMD覆盖其他知识产权或与之有关的任何
组合，机器或过程中，这些产品或服务可能使用或正在使用。 PMD的
对于任何第三方的产品或服务不构成PMD的出版信息
批准，保证或认可。
MC58000电气规格 - 初步二零零三年十一月十三日
iii
MC58000电气规格 - 初步二零零三年十一月十三日
iv
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所有MC50000运动处理器命令的说明，与编码语法和示例，
按字母顺序排列，以便快速上市的参考。
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三册含物理和电气特性，时序图，管脚，并且
每个引脚说明：
MC55000系列，步进运动控制（ MC55000ES ） ;
MC58000系列，为有刷和无刷伺服电机，微步进和运动
控制（ MC58000ES ） 。
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如何安装和配置DK50000开发套件PC板。
MC58000电气规格 - 初步二零零三年十一月十三日
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伤害或严重的财产或环境损害。产品并非设计，授权，或
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为了最小化与用户的应用程序，适当的设计与操作相关的风险
保障措施必须由客户以减少的固有程序的危害提供。
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MC55000电气规格 - 初步2003年11月14日
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