飞思卡尔半导体公司
技术参数
MC34921
REV 4.0 ， 06/2005
可配置的电机驱动器IC
与电源
在34921的电源IC集成了多个马达驱动，多
电源稳压器，和其他大多数的模拟功能的小型消费
使运动产品的需求。在34921的电路被完全保护
以电流限制，短路关断，过温，过
电压，并根据电压检测。监控功能可以
读取并通过8 - MHz的串行接口进行编程。
A 5.0 V双模式（线性或开关）稳压器， 3.3 V
开关降压稳压器和电压可选（ 1.5 V， 1.8 V ， 2.5 V ）
线性调节器提供的电源管理。两个H桥和
提供了用于控制两个直流电动机配置电动机驱动器
和一个单极步进电机。
高度集成的34921汇集传感，
通信，电源管理，系统保护，并且电动机
控制在一个设备中。
特点
两个功能相同的脉冲宽度调制（PWM ）直流电动机
DRIVERS
一个开关，一个线性的，一个双模式稳压器
双模式切换/线性5.0 V稳压器
监控功能（上电复位和错误复位电路）
8通道， 8位模拟数字转换器（ ADC ）
电荷泵为高边MOSFET驱动器
模拟正交编码器完全支持
无铅封装用后缀指定AE
5.0 V / 3.3 V
串行
MCU
端口
A / D
B+
B+
GATEOUT
5.0 V
3.3 V
VCORE
ADCMA
输入
A
B+
B
步
汽车
C
A
B+
AN3
SA / CDCMA
SB/LSOUT1
CPWMA
CPWMB
B
SB/LSOUT2
SA / CDCMB
DGND
APWM
ADCMB
BDCMA
BPWM
BDCMB
GND
DC
汽车
B
DC
汽车
A
高边
MOSFET
34921
电机驱动器&供电器
AE后缀（铅FREE）
98ARH98426A
64引脚LQFP -EP
订购信息
设备
MC34921AE/R2
温度
范围（T
A
)
0 ° C至70℃
包
64 LQFP- EP
34921
MISO
MOSI
SCLK
CE
AN0
图1. 34921简化应用图
*本文件包含有关正在开发中的产品信息。
规格书中信息如有变更，恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司2005年版权所有。
接线端子
接线端子
GND
CDCMA/HSOUT1
B+
CDCMB/HSOUT2
BPWM
APWM
CPWMB
NC
DGND
CPWMA / CDCPWM
CE
SCLK
MOSI
MISO
RST
GND
GND
VCORE SELECT
SA / CDCMA
SA / CDCMB
SB/LSOUT1
SB/LSOUT2
B+
NC
NC
3.3V开关
3.3 V
VCORE电源
VCORE
ADCMA
ADCMA
GND
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
24
25
26
27
28
29
30
31
32
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
GND
ENC_FILTA
ENC_FILTB
AN3/ANALOGIN_B
AN2/ANALOGIN_A
AN1/ANALOGOUT_B
AN0/ANALOGOUT_A
GND
NC
5V
5 V电源
5 V开关
5 V SELECT
BDCMA
BDCMA
GND
图3.端子功能说明
表1.端子功能说明
每个终端的功能描述所用的功能端子说明部分开始中找到
第18页
终奌站
1, 16, 17, 24,
32, 33, 41,
48, 49, 64
2
3
4
5
6
7, 20, 21, 28,
29, 62
8, 9, 25,
40, 57
终端名称
GND
正式名称
地
地面上。
德网络nition
VCORE SELECT
SA / CDCMA
SA / CDCMB
SB/LSOUT1
SB/LSOUT2
B+
NC
核心电压输出
SELECT
单极性步骤A /
直流电机C输出一个
单极性步骤A /
直流电机的C输出B
单极性步骤B /
低端1
单极性步骤B /
低端2
电源输入
无连接
核心电压调节器的输出电压选择。
步进电机输出A或直流电机C输出A.
步进电机输出A或直流电机C输出B.
步进电机输出B或低边输出1 。
步进电机输出B或低边输出2 。
电机和稳压器的输入电压。
该终端无内部连接。
CP2
GND
NC
CP1
GATEOUT
B+
B+
BDCMB
BDCMB
GND
GND
ADCMB
ADCMB
B+
B+
VBOOST
17
18
19
20
21
22
23
34921
模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
3
接线端子
表1.端子功能说明（续）
每个终端的功能描述所用的功能端子说明部分开始中找到
第18页
终奌站
10
终端名称
3.3 V开关
正式名称
3.3 V开关
开关稳压器
产量
3.3 V稳压器
反馈
核心电压
稳压器的输入
核心电压
稳压器输出
DC电机A输出A
直流电机A输出B
升压
开关电容2
开关电容1
高边MOSFET
栅极驱动器
直流电动机B输出B
直流电动机B输出A
5.0 V稳压器模式
SELECT
5.0 V开关
开关稳压器
产量
5.0 V稳压器输入
供应
5.0 V稳压器
反馈
AN0/Analogout_A
AN1/Analogout_B
AN2/Analogin_A
AN3/Analogin_B
模拟编码器
通道B过滤器
模拟编码器
通道A过滤器
RESET
主入从出
主出从入
串行时钟
3.3 V稳压器的开关输出。
德网络nition
11
12
13
14, 15
18, 19
22
23
26
27
30, 31
34, 35
36
37
3.3 V
反馈端的3.3 V开关稳压器和内部逻辑电源。
核心稳压器的输入电源。
核心稳压器的输出电压。
直流电动机驱动器A的输出A.
直流电动机驱动器A的输出B.
升压电压存储节点。
电荷泵电容连接2 。
电荷泵电容连接1 。
栅极驱动外部N沟道开关。
直流马达驱动器B的输出B.
直流马达驱动器B的输出A.
5.0 V稳压器的工作模式选择。
5.0 V开关稳压器的开关输出。
V
核心供电
V
CORE
ADCMA
ADCMB
VBOOST
CP2
CP1
GATEOUT
BDCMB
BDCMA
5 V SELECT
5 V开关
38
39
42
43
44
45
46
47
50
51
52
53
5 V电源
5V
AN0/ANALOGOUT_A
AN1/ANALOGOUT_B
AN2/ANALOGIN_A
AN3/ANALOGIN_B
ENC_FILTB
ENC_FILTA
RST
MISO
MOSI
SCLK
5.0 V稳压器的输入电压。
5.0 V稳压器的反馈。
A / D输入0或模拟编码器输出A.
A / D输入1或模拟编码器输出B.
A / D输入2或模拟编码器输入A.
A / D输入3或模拟编码器输入B.
I / V放大器通道B的过滤器。
I / V放大器通道的滤波器。
复位输入和输出。
串行数据输出到MCU。
从MCU的串行数据。
串行数据时钟。
34921
4
模拟集成电路设备数据
飞思卡尔半导体公司
接线端子
表1.端子功能说明（续）
每个终端的功能描述所用的功能端子说明部分开始中找到
第18页
终奌站
54
55
56
58
59
60
61
终端名称
CE
CPWMA / CDCPWM
DGND
CPWMB
APWM
BPWM
CDCMB/HSOUT2
正式名称
芯片使能
电机驱动器的PWM
输入A
数字地
电机驱动器的PWM
输入B
电机驱动一个PWM
输入
电机驱动器B PWM
输入
电机驱动器DC
马达输出或高
侧输出2
电机驱动器DC
马达输出或高
侧输出1
串行数据选通。
步进电机驱动器A相PWM或DC电机驱动器的PWM 。
数字地。
步进电机驱动器B相PWM 。
PWM输入为DC电机驱动器A.
PWM输入为DC电机驱动器B.
步进电机驱动器C的输出或高侧输出2 。
德网络nition
63
CDCMA/HSOUT1
步进电机驱动器C的输出或高侧输出1 。
34921
模拟集成电路设备数据
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5
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