飞思卡尔半导体公司
超前信息
文档编号： MC34920
修订版2.0 ， 1/2007
2.8
（ TYP ） QUAD H- BRIDGE
电机驱动器
该34920是一个多功能模拟ASIC 。 34920的集成
两个电路， 4 H桥驱动器，一复位电路集成在单片IC ，和
两个DC / DC开关稳压器。输入电压为21 V至42
V直流。
这两个驱动程序块的每一个电机可以配置用
DC电机驱动用脉冲宽度调制（PWM） - 控制或
单双极步进电机驱动器。在步进电机模式下，驱动程序
能够在本季度步模式下进行操作。
在直流电动机模式下，这两个桥的驱动并联，提供
2.4的驱动电流。在步进电机模式，在驾驶员的每个桥
驱动一相。各相进行驱动的双极电流模式
驾驶。
特点
单个热限制保护
用户可选择电机： 2直流电机（ 2.4 /马达） ， 2步
汽车（ W1-2相位控制） ，1个直流电机和1个步进电机
2降压型稳压器（开关@ 200千赫）
V
V2
输出电压可编程为10 V至15 V DC
（外部设定）
低电压检测复位（V
V1
和V
VB +
)
无铅封装用后缀代码EI指定
VVB +
VV1
+
34920
H桥电机驱动器
FN后缀
EI后缀（无铅）
98ASB42598B
44引脚PLCC
订购信息
设备
MC34920FN/R2
MC34920EI/R2
温度
范围（T
A
)
-40°C至125°C
包
44 PLCC
VV2
+
34920
V1_FB
VB +
V1_SWITCH
V2_SWITCH
V2_FB
DR1A
DC
汽车
MCU
RESET
SDI
SCLK
CS
DR2A
DR1B
DC
汽车
DR1PWM
DR2PWM
GND
CP1
CP2
VB
DR2B
VVB +
+
图1. 34920简化应用图
*本文件包含一个新的产品的特定信息。
规格书中信息如有变更，恕不另行通知。
飞思卡尔半导体公司2007年版权所有。
引脚连接
引脚连接
DR1SENSE2
DR1SENSE1
20
DR2PWM
DR1PWM
DR1A2
DR1B2
DR1B1
DR1A1
19
GND
28
27
26
25
24
23
22
21
18
GND
VB +
GND
VB +
VB +
DR2B2
DR2SENSE2
DR2A2
VB +
V2_SWITCH
DR2_MODE
V2_FB
GND
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
1
2
3
4
5
6
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
GND
VB +
VB +
DR2B1
DR2SENSE1
DR2A1
VB +
V1_SWITCH
DR1_MODE
V1_FB
GND
SCLK
VB
RESET
GND
V
CC
CS
图3. 34920引脚连接
表1. 34920引脚定义
引脚数
1
2
3
4
5
6, 7, 17, 18,
28, 29, 39, 40
8
9
10
11, 15, 16,
23, 30, 31, 35
12
13
14
19
20
引脚名称
VB
CP2
CP1
RESET
VCC
GND
V1_FB
DR1_MODE
正式名称
输出引脚到V
V
b
电容CP1
电容CP2
复位输出
V
CC
电源电压
地底
V1调节器反馈输入
模式选择为驾驶1
引脚连接到V
V
b
电容。
AGND
GND
德网络nition
SDI
CP2
引脚升压发电机开关电容。
引脚升压发电机开关电容。
低电平有效复位输出。
V
CC
功率输入以供内部使用。在34920或者接受3.3 V± 10％
为5.0V± 5％，其逻辑电压。
接地连接数字IC电路。
电压反馈为V1的稳压器。
选择驱动器1的操作模式;步长= 1 / DC = 0 。
开关量输出为V1稳压器。
高压电源的电机和调节器。
电机驱动器输出。
电流检测的电流模式。
电机驱动器输出。
电机驱动器输出。
电流检测的电流模式。
V1_SWITCH内部MOSFET源极的V1
调节器
VB +
DR2A1
DR2SENSE1
DR2B1
DR1A1
DR1SENSE1
VB + （散装）电源电压
司机2 ，大桥1 ，输出A
司机2 ，大桥1 ，我感觉
司机2 ，大桥1 ，输出B
司机1 ，大桥1 ，输出A
司机1 ，大桥1 ，我感觉
CP1
34920
模拟集成电路设备数据
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3
引脚连接
表1. 34920引脚定义（续）
引脚数
21
22
24
25
26
27
32
33
34
36
37
38
41
42
43
44
引脚名称
DR1B1
DR1PWM
DR2PWM
DR1B2
DR1SENSE2
DR1A2
DR2B2
DR2SENSE2
DR2A2
正式名称
司机1 ，大桥1 ，输出B
司机1 PWM输入
司机2 PWM输入
驱动程序1 ，大桥2 ，输出B
驱动程序1 ，大桥2 ，我感觉
驱动程序1 ，大桥2 ，输出A
司机2 ，大桥2 ，输出B
司机2 ，大桥2 ，我感觉
司机2 ，大桥2 ，输出A
电机驱动器输出。
德网络nition
PWM输入驱动程序1.使用时才DR1_MODE引脚= 0 。
PWM输入驱动器2时才使用DR2_MODE引脚= 0 。
电机驱动器输出。
电流检测的电流模式。
电机驱动器输出。
电机驱动器输出。
电流检测的电流模式。
电机驱动器输出。
开关量输出为V2调节器。
选择的驱动器2。步骤= 1 / DC = 0的操作模式。
开关量输出为V2调节器。
串行输入寄存器的串行数据输入。
串行输入寄存器的时钟。
串行输入寄存器片选输入。低电平有效。
接地连接的模拟电路。
V2_SWITCH内部MOSFET源极的V2
调节器
DR2_MODE
V2_FB
SDI
SCLK
CS
AGND
模式选择为驾驶2
V2调节器反馈输入
串口数据输入
串行数据端口时钟
串行数据端口片选
模拟地
34920
4
模拟集成电路设备数据
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电气特性
最大额定值
电气特性
最大额定值
表2.最大额定值
所有电压都是相对于地，除非另有说明。超过这些额定值可能会导致故障或
永久损坏设备。
评级
电气额定值
VB +电源电压
VCC电压
桥输出电流
在最大电压
RESET
(1)
ESD电压
(2)
人体模型
机器型号
热额定值
储存温度
工作环境温度
工作结温
功率耗散（T
A
= 25° C)
(3)
引脚焊接温度
(4)
热阻，结到环境
(5)
T
英镑
T
A
T
J
P
D
T
SOLDER
R
θ
JA
-40至175
0到70
135
2.0
220
37
°C
°C
°C
W
°C
° C / W
V
ESD1
V
ESD2
±1000
±100
V
VB +
V
CC（ MAX）的
I
OUT
V
MAXRST
45
7.0
1.5
V
CC
- 0.5
V
V
A
V
V
符号
价值
单位
笔记
1.
RESET
是一个开放漏极（集电极开路）输出，内部上拉电阻。
2. ESD测试是按照人体模型（ HBM ） （C执行
ZAP
= 100 pF的，R
ZAP
= 1500
),
机器模型（ MM ）
(C
ZAP
= 200 pF的，R
ZAP
= 0
),
和充电设备模型（ CDM ） ，机器人（C
ZAP
= 4.0pF ） 。
3.
4.
5.
最大功耗在指定的环境温度在自由空气中，没有使用散热片。
销焊接温度极限是10秒，最长持续时间。设计不适用于浸渍钎焊。超过这些限制可能
造成故障或设备造成永久性损坏。
R
θ
JA
是依赖于客户的应用和PCB布局。
34920
模拟集成电路设备数据
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5
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