MC3479
最大额定值
等级
电源电压
钳位二极管的阴极电压（引脚1 ）
驱动器输出电压
驱动器输出电流/线圈
输入电压（逻辑控制）
BIAS / SET CURRENT
A相输出电压
A相灌电流
结温
存储温度范围
符号
V
M
V
D
V
OD
I
OD
V
in
I
BS
V
OA
I
OA
T
J
T
英镑
价值
+ 18
V
M
+ 5.0
V
M
+ 6.0
±
500
- 0.5 + 7.0
10
+ 18
20
+ 150
- 65至+ 150
单位
VDC
VDC
VDC
mA
VDC
mA
VDC
mA
°C
°C
强调超过最大额定值可能会损坏设备。最大额定值的压力额定值只。上面的功能操作
推荐工作条件是不是暗示。长时间暴露在高于推荐的工作条件下，会影响
器件的可靠性。
推荐工作条件
特征
电源电压
钳位二极管的阴极电压
驱动器输出电流（每卷） （注1 ）
输入电压（逻辑控制）
偏置/设定电流（输出有效）
A相输出电压
A相灌电流
工作环境温度
在功耗应用中的信息1.见部分。
符号
V
M
V
D
I
OD
V
in
I
BS
V
OA
I
OA
T
A
民
+ 7.2
V
M
0
300
0
0
最大
+ 16.5
V
M
+ 4.5
350
+ 5.5
75
V
M
8.0
+ 70
单位
VDC
VDC
mA
VDC
mA
VDC
mA
°C
DC电气特性
（规格适用于推荐的电源电压和温度范围内，
（注2,3），除非另有说明。 ）
特征
输入逻辑电平
阈值电压（低到高）
阈值电压（高到低）
迟滞
当前： （V
I
= 0.4 V)
(V
I
= 5.5 V)
(V
I
= 2.7 V)
驱动器的输出电平
输出高电压（I
BS
= 300
毫安）
输出低电压（I
BS
= 300
毫安，
I
OD
= 350 mA）的
差模输出电压差（注4 ）
(I
BS
= 300
毫安，
I
OD
= 350 mA）的
输出泄漏，Z嗨国家
(0
v
V
OD
v
V
M
, I
BS
= 5.0
毫安）
(0
v
V
OD
v
V
M
, I
BS
= 300
毫安，
F / H = 2.0 V，伊斯兰会议组织= 0.8 V）
钳位二极管
正向电压
漏电流（每二极管）
(I
D
= 350 mA）的
（引脚1 = 21 V ;输出= 0 V ;我
BS
= 0
毫安）
1, 2,
3, 14,
15
V
DF
I
DR
2.5
3.0
100
VDC
mA
14, 15
14, 15
I
OD
= - 350毫安
I
OD
= - 0.1毫安
2, 3,
14, 15
V
OHD
V
老
DV
OD
CV
OD
I
OZ1
I
OZ2
V
M
2.0
V
M
1.2
100
100
0.8
0.15
0.15
+100
+100
VDC
VDC
VDC
mA
7, 8,
9, 10
V
TLH
V
THL
V
HYS
I
IL
0.8
0.4
100
2.0
+ 100
+ 20
VDC
VDC
VDC
mA
引脚
符号
民
典型值
最大
单位
http://onsemi.com
2
MC3479
DC电气特性
（规格适用于推荐的电源电压和温度范围内，
（注2,3），除非另有说明。 ）
特征
阶段A输出
输出低电压
关闭状态漏泄电流
电源
电源电流
(I
OD
= 0
毫安，
I
BS
= 300
毫安）
（ L1 = V
OHD
， L2 = V
老
， L3 = V
OHD
， L4 = V
老
)
（ L1 = V
OHD
， L2 = V
老
，Z L3 =嗨，L4 =嗨Z）
（ L1 = V
OHD
， L2 = V
老
， L3 = V
OHD
， L4 = V
OHD
)
16
I
MW
I
MZ
I
MN
70
40
75
mA
(I
OA
= 8.0毫安）
(V
OHA
= 16.5 V)
11
V
OLA
I
OHA
0.4
100
VDC
mA
引脚
符号
民
典型值
最大
单位
BIAS / SET CURRENT
要设置A相
6
I
BS
5.0
mA
2.代数约定，而不是绝对的值被用于指定的限值。
3.电流成销被指定为正的。当前的引脚输出被指定为负。
4. DV
OD
=
V
OD1,2
V
OD3,4
其中：V
OD1,2
= (V
OHD1
V
OLD2
）或（Ⅴ
OHD2
V
OLD1
）和V
OD3,4
= (V
OHD3
V
OLD4
）或（Ⅴ
OHD4
V
OLD3
).
封装热特性
特征
热阻，结到环境（无散热器）
符号
R
qJA
民
典型值
45
最大
单位
° C / W
AC开关特性
(T
A
= + 25 ° C，V
M
= 12伏）（参见图2，图3，图4 ）（注5,6）
特征
时钟频率
时钟脉冲宽度（高）
时钟脉冲宽度（低）
偏置/设置脉冲宽度
建立时间（CW / CCW和F / HS ）
保持时间（CW / CCW和F / HS ）
传播延迟（CLK到驱动器输出）
传播延迟（偏置/设置到驱动器输出）
传播延迟（CLK到A相低）
传播延迟（CLK到A相高）
711
711
引脚
7
7
7
6
107
97
107
97
符号
f
CK
PW
长实
PW
CKL
PW
BS
t
su
t
h
t
PCD
t
PBSD
t
PHLA
t
艾滋病感染者
民
0
10
10
10
5.0
10
典型值
8.0
1.0
12
5.0
最大
50
单位
千赫
ms
ms
ms
ms
ms
ms
ms
ms
ms
5.代数约定，而不是绝对的值被用于指定的限值。
6.电流成销被指定为正的。当前的引脚输出被指定为负。
http://onsemi.com
3
MC3479
+ 12 V
0.1
mF
V
M
16
56 k
偏置/设置
6
3
L1
L4
1.0 k
1.0 k
1.0 k
L3
15
11
4.0 k
A相
1.0 k
+ 12 V
L1 L4
输出
2
L2
1.0 k
1.0 k
偏置/设置
输入
V
M
0
t
PBSD
（高阻抗）
t
PBSD
V
M
1.0
PW
BS
V
M
1.0
MC3479P
CLK
伊斯兰会议组织
F / HS
CW / CCW
7
8
9
10
4 5 12 13
14
注：t
r
, t
f
（10％至90％）为
输入信号是
p
25纳秒。
图2. AC测试电路
图3.偏置/ SET TIMING （参见图2 ）
引脚功能说明
针＃
16
4, 5,
12, 13
1
功能
电源
地
钳位二极管电压
符号
V
M
GND
V
D
描述
电源引脚都在逻辑电路和电机线圈的电流。电压范围是
+ 7.2 + 16.5 V.
接地引脚的逻辑电路和电机线圈的电流。的物理配置
销有助于从IC封装内散热。
该引脚用于保护所述输出端，其中大的电压尖峰，可能会发生作为
电机线圈进行切换。通常，一个二极管连接在该引脚与引脚16之间。
见图12 。
高电流输出的用于电机线圈。 L1和L2分别连接到一个线圈，和L3和
L4到另一个线圈。
该引脚通常低于0.7 V电压
M
。目前从这个引脚（通过一个电阻
地）确定最大输出灌电流。如果该引脚被打开（我
BS
< 5.0
毫安）
输出呈高阻状态，而内部逻辑预置到一
第一阶段的条件。
在时钟输入的上升沿切换输出到下一个位置。该输入
有没有效果，如果6脚是开放的。
当低电平（逻辑“0”） ，在每个时钟输入脉冲将导致电机旋转完整步骤。
当高的，在每个时钟脉冲将导致电机转动二分之一的步骤。参见图7
对于序列。
该输入允许改变电机的旋转。参见图7的序列。
这个输入是只在半步进模式的相关（引脚9 > 2.0 V） 。当低电平（逻辑“0”） ，
未通电线圈的两个驱动器输出将处于高阻抗状态。
当高相同的驱动器输出将在参考V的低阻抗
M
。看
图7 。
这集电极开路输出指示驱动器输出的相位（时低）
的条件（L1 = L3 = V
OHD
， L2 = L4 = V
老
).
2, 3,
14, 15
6
驱动器输出
偏置/设置
L1, L2 L3,
L4
B / S
7
9
时钟
全/半步
CLK
F / HS
10
8
顺时针/
逆时针
输出阻抗
控制
CW / CCW
伊斯兰会议组织
11
A相
pH值
http://onsemi.com
4
订购此文件由MC3479 / D
MC3479
步进电机驱动器
的MC3479设计用于驱动在一个两相步进电机
双极性模式。该电路包括四个输入部分，一个逻辑
解码/测序部分，这两个驱动器-阶段用于电机线圈，和一个
输出指示A相驱动状态。
单电源供电： 7.2 16.5 V
步进电机
司机
半导体
技术参数
350毫安/线圈驱动能力
为反电动势抑制钳位二极管
可选的CW / CCW和全/半双工操作步骤
可选择的高/低输出阻抗（半步模式）
TTL / CMOS兼容输入
输入滞后： 400mV的最小
相逻辑可以被初始化为A相
A相输出驱动状态指示（集电极开路）
提供标准的DIP和表面贴装
P后缀
塑料包装
CASE 648C
图1.典型框图
VM
引脚连接
VD
1
2
3
4
5
偏置/设置
6
7
8
16
15
14
13
12
11
10
9
VM
L3
L4
GND
A相
CW / CCW
全/半
步
L1
CLK
时钟
司机
GND
L2
L1
L2
CW / CCW
CW / CCW
逻辑
VD
L3
全/半
步
F / H的步骤
司机
CLK
伊斯兰会议组织
（ TOP VIEW ）
L4
VM
VD
L2
2
1
L1
3
GND
GND
GND
4
5
6
7
8
9
CLK
10 11 12 13
全/半步
伊斯兰会议组织
A相
CW / CCW
20 19
18 L4
17 GND
16 GND
15 GND
14 GND
L3
伊斯兰会议组织
伊斯兰会议组织
A相
偏置/设置
GND
GND
偏置/设置
订购信息
设备
MC3479P
操作
温度范围
TA = 0°到+ 70°C
包
塑料
CW / CCW
全/半步
伊斯兰会议组织
CLK
摩托罗拉公司1996年
输入真值表
输入低
CW
整步
喜
输入高
CCW
半步
低Z
上升沿触发
REV 1
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
1
MC3479
最大额定值
等级
电源电压
钳位二极管的阴极电压（引脚1 ）
驱动器输出电压
驱动器输出电流/线圈
输入电压（逻辑控制）
BIAS / SET CURRENT
A相输出电压
A相灌电流
结温
存储温度范围
符号
VM
VD
视频点播
IOD
VIN
肠易激综合征
VOA
IOA
TJ
TSTG
价值
+ 18
VM + 5.0
VM + 6.0
±
500
- 0.5 + 7.0
– 10
+ 18
20
+ 150
- 65至+ 150
单位
VDC
VDC
VDC
mA
VDC
mA
VDC
mA
°C
°C
推荐工作条件
特征
电源电压
钳位二极管的阴极电压
驱动器输出电流（每卷） （注1 ）
输入电压（逻辑控制）
偏置/设定电流（输出有效）
A相输出电压
A相灌电流
工作环境温度
注意：
在功耗应用中的信息1.见部分。
符号
VM
VD
IOD
VIN
肠易激综合征
VOA
IOA
TA
民
+ 7.2
VM
—
0
– 300
—
0
0
最大
+ 16.5
VM + 4.5
350
+ 5.5
– 75
VM
8.0
+ 70
单位
VDC
VDC
mA
VDC
A
VDC
mA
°C
DC电气特性
（规格适用于推荐的电源电压和温度范围内， [注意事项
2，3 ]除非另有说明）。
特征
输入逻辑电平
阈值电压（低到高）
阈值电压（高到低）
迟滞
电流（ VI = 0.4 V）
当前位置：
（ VI = 5.5 V ）
当前位置：
（ VI = 2.7 V）
驱动器的输出电平
输出高电压
（ IBS = - 300
A):
（ IOD = - 350 mA）的
（ IBS = - 300
A):
（ IOD = - 0.1 mA）的
输出低电压
（ IBS = - 300
A,
IOD = 350 mA）的
差模输出电压差（注4 ）
（ IBS = - 300
A,
IOD = 350 mA）的
共模输出电压差（注5 ）
（ IBS = - 300
A,
IOD = - 0.1 mA）的
输出泄漏，Z嗨国家
(0
视频点播
VM ， IBS = - 5.0
A)
(0
视频点播
VM ， IBS = - 300
A,
F / H = 2.0 V，伊斯兰会议组织= 0.8 V）
2, 3,
14, 15
Vohd
VM - 2.0
VM - 1.2
vold的
dVOD
CVOD
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
0.8
0.15
0.15
VDC
VDC
VDC
A
IOZ1
IOZ2
– 100
– 100
—
—
+ 100
+ 100
VDC
7, 8,
9,
9 10
VTLH
VTHL
VHYS
IIL
—
0.8
0.4
– 100
—
—
—
—
—
—
—
—
2.0
—
—
—
+ 100
+ 20
VDC
VDC
VDC
A
引脚
符号
民
典型值
最大
单位
p
p
p
p
注意事项：
2.代数约定，而不是绝对的值被用于指定的限值。
3.电流成销被指定为正的。当前的引脚输出被指定为负。
4. DVOD =
V
OD1,2 - VOD3,4
其中： VOD1,2 = （ VOHD1 - VOLD2 ）或（ VOHD2 - VOLD1 ） ，和
VOD3,4 = （ VOHD3 - VOLD4 ）或（ VOHD4 - VOLD3 ） 。
5. CVOD =
V
OHD1 - VOHD2
or
V
OHD3 - VOHD4
.
2
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
MC3479
DC电气特性
（规格适用于推荐的电源电压和温度范围内， [注意事项
2，3 ]除非另有说明）。
特征
钳位二极管
正向电压
（ID = 350 mA）的
漏电流（每二极管）
（引脚1 = 21 V ;输出= 0 V ; IBS = 0
A)
阶段A输出
输出低电压
（ IOA = 8.0毫安）
关闭状态漏泄电流
（沃哈= 16.5 V ）
电源
电源电流
（ IOD = 0
A,
IBS = - 300
A)
（L1 = VOHD ，L2 = VOLD ， L3 = VOHD ，L4 = VOLD ）
（L1 = VOHD ，L2 = VOLD ， L3 =嗨Z， L4 =嗨Z）
（L1 = VOHD ，L2 = VOLD ， L3 = VOHD ，L4 = VOHD ）
BIAS / SET CURRENT
要设置A相
6
肠易激综合征
– 5.0
—
—
A
16
IMW
IMZ
国际市场简讯
—
—
—
—
—
—
70
40
75
mA
11
VOLA
IOHA
—
—
—
—
0.4
100
VDC
A
1, 2, 3,
14, 15
VDF
IDR
—
—
2.5
—
3.0
100
VDC
A
引脚
符号
民
典型值
最大
单位
封装热特性
特征
热阻，结到环境（无散热器）
符号
R
θJA
民
—
典型值
45
最大
—
单位
° C / W
AC开关特性
（ TA = + 25 ° C， VM = 12 V ）（参见图2，图3，图4 ）
特征
时钟频率
时钟脉冲宽度（高）
时钟脉冲宽度（低）
偏置/设置脉冲宽度
建立时间（CW / CCW和F / HS ）
保持时间（CW / CCW和F / HS ）
传播延迟（CLK到驱动器输出）
传播延迟（偏置/设置到驱动器输出）
传播延迟（CLK到A相低）
传播延迟（CLK到A相高）
7–11
7–11
引脚
7
7
7
6
10–7
9–7
10–7
9–7
符号
FCK
PWCKH
PWCKL
印刷线路板
TSU
th
TPCD
tPBSD
tPHLA
tPLHA
民
0
10
10
10
5.0
10
—
—
—
—
典型值
—
—
—
—
—
—
8.0
1.0
12
5.0
最大
50
—
—
—
—
—
—
—
—
—
单位
千赫
s
s
s
s
s
s
s
s
s
注意事项：
2.代数约定，而不是绝对的值被用于指定的限值。
3.电流成销被指定为正的。当前的引脚输出被指定为负。
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
3
MC3479
图2. AC测试电路
+ 12 V
0.1
F
VM
16
56 k
偏置/设置
6
3
MC3479P
CLK
伊斯兰会议组织
F / HS
CW / CCW
7
8
9
15
11
4.0 k
A相
10
4 5 12 13
14
1.0 k
L3
1.0 k
+ 12 V
L1
L4
1.0 k
1.0 k
L1 – L4
输出
2
L2
印刷线路板
1.0 k
1.0 k
偏置/设置
输入
VM
0
tPBSD
（高阻抗）
tPBSD
VM - 1.0
VM - 1.0
图3.偏置/ SET TIMING
（参见图2）
注：痕量， TF（的10％至90％）为
输入信号是25纳秒。
p
引脚功能说明
PIN号
20–Pin
20
4, 5, 6, 7,
14, 15, 16, 17
1
16–Pin
16
4, 5,
12, 13
1
功能
电源
地
符号
VM
GND
描述
电源引脚都在逻辑电路和电机线圈的电流。
电压范围为+ 7.2 + 16.5伏。
接地引脚的逻辑电路和电机线圈的电流。该
销有助于从内散热的物理配置
IC封装。
此引脚用来保护输出，其中较大的电压尖峰
随着电动机线圈切换发生。典型的二极管连接
之间的引脚和16引脚如图11所示。
高电流输出的用于电机线圈。 L1和L2分别连接到
一个线圈，和L3和L4到另一线圈上。
该引脚通常是0.7伏以下的VM 。目前从这个引脚
（通过一个电阻接地）决定最大输出水槽
电流。如果该引脚被打开（IBS < 5.0
A)
输出呈高
阻抗状态，而内部的逻辑预设为A相
条件。
在时钟输入的上升沿切换输出到下一
位置。该输入无效，如果6脚是开放的。
当低电平（逻辑“0”） ，在每个时钟输入脉冲将导致电机
旋转一个完整的一步。当高的，在每个时钟脉冲将导致电机
转动二分之一的步骤。参见图7的序列。
该输入允许改变电机的旋转。参见图7为
序列。
这个输入是只在半步进模式的相关（引脚9 > 2.0 V） 。当
低（逻辑“0”） ，未通电线圈的两个驱动器输出将是
在高阻抗状态。当高相同的驱动器输出将
是在参考虚拟机的低阻抗。见图7 。
这集电极开路输出指示（低电平时） ，该驱动器输出
在第一阶段的条件（L1 = L3 = VOHD ，L2 = L4 = VOLD ） 。
钳位二极管
电压
驱动器输出
偏置/设置
VD
2, 3,
18, 19
8
2, 3,
14, 15
6
L1, L2
L3, L4
B / S
9
11
7
9
时钟
全/半步
CLK
F / HS
12
10
10
8
顺时针/
逆时针
输出阻抗
控制
CW / CCW
伊斯兰会议组织
13
11
A相
pH值
应用信息
一般
该MC3479集成电路设计用于驱动
在应用中，如磁盘驱动器，步进马达定位
和机器人。该输出可提供高达350 mA到每
的两相电动机的两个线圈。输出改变状态
与每个低到高的时钟输入端的过渡，与
取决于先前的状态的新输出状态，以及
输入条件的逻辑控制。
4
输出
的输出（ L1- L4）的高电流输出端（见
图5） ，其中，当连接到一个两相电机，
提供两个全桥配置（ L3和L4是不
在图5中示出）。施加到电动机线圈的极性
依赖于每个输出晶体管（ QH和QL ）是上，
这反过来又依赖于输入和解码
电路。
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
MC3479
图4.时钟时序
（参见图2）
3.0 V
CLK
0
PWCLKH
1.5 V
TPCD
PWCLKL
L1 – L4
输出
3.0 V
F / HS ，
CW / CCW
输入
0
A相
产量
6.0 V
TSU
1.5 V
tPHLA
1.5 V
tPLHA
th
注：痕量， TF（的10 ％至90％ ），用于输入
信号是10纳秒。
p
图5.输出阶段
VM
VD
QH
I'BS
B / S
L1
QL
肠易激综合征
当前
DRIVERS
和
逻辑
逻辑解码
电路
到L3 ， L4
晶体管
CW / CCW
F / HS
输入
QH
电机线圈
L2
QL
RB
寄生
二极管
伊斯兰会议组织
CLK
可用的最大灌电流输出是
连接引脚6和地之间的电阻器的功能
（见偏置/设置操作部分） 。每当输出
是为处于高阻状态，两个晶体管（ QH和
图每个输出5 ）的QL关闭。
VD
该引脚可用于提供电机的电流路径
线圈电流在开关过程中，为了抑制反电动势
电压尖峰。 VD通常连接到虚拟机（引脚16 ）
通过一个二极管（齐纳或定期） ，电阻器，或直接。该
峰值瞬时电压输出不得超过
VM为超过6.0五跨内部的电压降
钳位二极管必须包括在设计的这一部分
（参见图6）。注意寄生二极管（图5）穿过
每个输出的每个QL为一个完整的电路路径
开关电流。
3.0
图6.钳位二极管特性
VF （ V）
2.0
1.0
0
0
100
200
ID （MA ）
300
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
5
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