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MC3479
步进电机驱动器
的MC3479设计用于驱动在一个两相步进电机
双极性模式。该电路包括四个输入部分,一个逻辑
解码/测序部分,这两个驱动器-阶段用于电机线圈,
和一个输出,表示A相驱动状态。
特点
http://onsemi.com
单电源供电: 7.2 16.5 V
350毫安/线圈驱动能力
为反电动势抑制钳位二极管
可选的CW / CCW和全/半双工操作步骤
可选择的高/低输出阻抗(半步模式)
TTL / CMOS兼容输入
输入滞后: 400mV的最小
相逻辑可以被初始化为A相
A相输出驱动状态指示(集电极开路)
无铅包装是可用*
V
M
PDIP16
P后缀
CASE 648C
标记图
16
MC3479P
AWLYYWWG
CLK
时钟
司机
L1
1
L2
CW / CCW
CW / CCW
逻辑
V
D
L3
全/半
F / H的步骤
司机
L4
伊斯兰会议组织
伊斯兰会议组织
A
WL
YY
WW
G
=大会地点
=晶圆地段
=年
=工作周
= Pb-Free包装
引脚连接
V
D
L2
L1
1
2
3
4
5
6
7
8
16
15
14
13
12
11
10
9
V
M
L3
L4
GND
A相
CW / CCW
全/半
A相
偏置/设置
GND
GND
图1.典型框图
偏置/设置
CLK
伊斯兰会议组织
订购信息
设备
MC3479P
MC3479PG
T
A
= 0 °到+ 70°C
操作
温度范围
PDIP16
PDIP16
(无铅)
25单位/铁
CW / CCW
全/半步
伊斯兰会议组织
CLK
*有关我们的无铅战略和焊接细节,更多的信息请
下载安森美半导体焊接与安装技术
参考手册, SOLDERRM / D 。
半导体元件工业有限责任公司, 2006年
( TOP VIEW )
航运
输入真值表
输入低
CW
整步
输入高
CCW
半步
低Z
上升沿触发
1
2006年6月 - 启示录7
出版订单号:
MC3479/D
MC3479
最大额定值
等级
电源电压
钳位二极管的阴极电压(引脚1 )
驱动器输出电压
驱动器输出电流/线圈
输入电压(逻辑控制)
BIAS / SET CURRENT
A相输出电压
A相灌电流
结温
存储温度范围
符号
V
M
V
D
V
OD
I
OD
V
in
I
BS
V
OA
I
OA
T
J
T
英镑
价值
+ 18
V
M
+ 5.0
V
M
+ 6.0
±
500
- 0.5 + 7.0
10
+ 18
20
+ 150
- 65至+ 150
单位
VDC
VDC
VDC
mA
VDC
mA
VDC
mA
°C
°C
强调超过最大额定值可能会损坏设备。最大额定值的压力额定值只。上面的功能操作
推荐工作条件是不是暗示。长时间暴露在高于推荐的工作条件下,会影响
器件的可靠性。
推荐工作条件
特征
电源电压
钳位二极管的阴极电压
驱动器输出电流(每卷) (注1 )
输入电压(逻辑控制)
偏置/设定电流(输出有效)
A相输出电压
A相灌电流
工作环境温度
在功耗应用中的信息1.见部分。
符号
V
M
V
D
I
OD
V
in
I
BS
V
OA
I
OA
T
A
+ 7.2
V
M
0
300
0
0
最大
+ 16.5
V
M
+ 4.5
350
+ 5.5
75
V
M
8.0
+ 70
单位
VDC
VDC
mA
VDC
mA
VDC
mA
°C
DC电气特性
(规格适用于推荐的电源电压和温度范围内,
(注2,3),除非另有说明。 )
特征
输入逻辑电平
阈值电压(低到高)
阈值电压(高到低)
迟滞
当前: (V
I
= 0.4 V)
(V
I
= 5.5 V)
(V
I
= 2.7 V)
驱动器的输出电平
输出高电压(I
BS
= 300
毫安)
输出低电压(I
BS
= 300
毫安,
I
OD
= 350 mA)的
差模输出电压差(注4 )
(I
BS
= 300
毫安,
I
OD
= 350 mA)的
输出泄漏,Z嗨国家
(0
v
V
OD
v
V
M
, I
BS
= 5.0
毫安)
(0
v
V
OD
v
V
M
, I
BS
= 300
毫安,
F / H = 2.0 V,伊斯兰会议组织= 0.8 V)
钳位二极管
正向电压
漏电流(每二极管)
(I
D
= 350 mA)的
(引脚1 = 21 V ;输出= 0 V ;我
BS
= 0
毫安)
1, 2,
3, 14,
15
V
DF
I
DR
2.5
3.0
100
VDC
mA
14, 15
14, 15
I
OD
= - 350毫安
I
OD
= - 0.1毫安
2, 3,
14, 15
V
OHD
V
DV
OD
CV
OD
I
OZ1
I
OZ2
V
M
2.0
V
M
1.2
100
100
0.8
0.15
0.15
+100
+100
VDC
VDC
VDC
mA
7, 8,
9, 10
V
TLH
V
THL
V
HYS
I
IL
0.8
0.4
100
2.0
+ 100
+ 20
VDC
VDC
VDC
mA
引脚
符号
典型值
最大
单位
http://onsemi.com
2
MC3479
DC电气特性
(规格适用于推荐的电源电压和温度范围内,
(注2,3),除非另有说明。 )
特征
阶段A输出
输出低电压
关闭状态漏泄电流
电源
电源电流
(I
OD
= 0
毫安,
I
BS
= 300
毫安)
( L1 = V
OHD
, L2 = V
, L3 = V
OHD
, L4 = V
)
( L1 = V
OHD
, L2 = V
,Z L3 =嗨,L4 =嗨Z)
( L1 = V
OHD
, L2 = V
, L3 = V
OHD
, L4 = V
OHD
)
16
I
MW
I
MZ
I
MN
70
40
75
mA
(I
OA
= 8.0毫安)
(V
OHA
= 16.5 V)
11
V
OLA
I
OHA
0.4
100
VDC
mA
引脚
符号
典型值
最大
单位
BIAS / SET CURRENT
要设置A相
6
I
BS
5.0
mA
2.代数约定,而不是绝对的值被用于指定的限值。
3.电流成销被指定为正的。当前的引脚输出被指定为负。
4. DV
OD
=
V
OD1,2
V
OD3,4
其中:V
OD1,2
= (V
OHD1
V
OLD2
)或(Ⅴ
OHD2
V
OLD1
)和V
OD3,4
= (V
OHD3
V
OLD4
)或(Ⅴ
OHD4
V
OLD3
).
封装热特性
特征
热阻,结到环境(无散热器)
符号
R
qJA
典型值
45
最大
单位
° C / W
AC开关特性
(T
A
= + 25 ° C,V
M
= 12伏)(参见图2,图3,图4 )(注5,6)
特征
时钟频率
时钟脉冲宽度(高)
时钟脉冲宽度(低)
偏置/设置脉冲宽度
建立时间(CW / CCW和F / HS )
保持时间(CW / CCW和F / HS )
传播延迟(CLK到驱动器输出)
传播延迟(偏置/设置到驱动器输出)
传播延迟(CLK到A相低)
传播延迟(CLK到A相高)
711
711
引脚
7
7
7
6
107
97
107
97
符号
f
CK
PW
长实
PW
CKL
PW
BS
t
su
t
h
t
PCD
t
PBSD
t
PHLA
t
艾滋病感染者
0
10
10
10
5.0
10
典型值
8.0
1.0
12
5.0
最大
50
单位
千赫
ms
ms
ms
ms
ms
ms
ms
ms
ms
5.代数约定,而不是绝对的值被用于指定的限值。
6.电流成销被指定为正的。当前的引脚输出被指定为负。
http://onsemi.com
3
MC3479
+ 12 V
0.1
mF
V
M
16
56 k
偏置/设置
6
3
L1
L4
1.0 k
1.0 k
1.0 k
L3
15
11
4.0 k
A相
1.0 k
+ 12 V
L1 L4
输出
2
L2
1.0 k
1.0 k
偏置/设置
输入
V
M
0
t
PBSD
(高阻抗)
t
PBSD
V
M
1.0
PW
BS
V
M
1.0
MC3479P
CLK
伊斯兰会议组织
F / HS
CW / CCW
7
8
9
10
4 5 12 13
14
注:t
r
, t
f
(10%至90%)为
输入信号是
p
25纳秒。
图2. AC测试电路
图3.偏置/ SET TIMING (参见图2 )
引脚功能说明
针#
16
4, 5,
12, 13
1
功能
电源
钳位二极管电压
符号
V
M
GND
V
D
描述
电源引脚都在逻辑电路和电机线圈的电流。电压范围是
+ 7.2 + 16.5 V.
接地引脚的逻辑电路和电机线圈的电流。的物理配置
销有助于从IC封装内散热。
该引脚用于保护所述输出端,其中大的电压尖峰,可能会发生作为
电机线圈进行切换。通常,一个二极管连接在该引脚与引脚16之间。
见图12 。
高电流输出的用于电机线圈。 L1和L2分别连接到一个线圈,和L3和
L4到另一个线圈。
该引脚通常低于0.7 V电压
M
。目前从这个引脚(通过一个电阻
地)确定最大输出灌电流。如果该引脚被打开(我
BS
< 5.0
毫安)
输出呈高阻状态,而内部逻辑预置到一
第一阶段的条件。
在时钟输入的上升沿切换输出到下一个位置。该输入
有没有效果,如果6脚是开放的。
当低电平(逻辑“0”) ,在每个时钟输入脉冲将导致电机旋转完整步骤。
当高的,在每个时钟脉冲将导致电机转动二分之一的步骤。参见图7
对于序列。
该输入允许改变电机的旋转。参见图7的序列。
这个输入是只在半步进模式的相关(引脚9 > 2.0 V) 。当低电平(逻辑“0”) ,
未通电线圈的两个驱动器输出将处于高阻抗状态。
当高相同的驱动器输出将在参考V的低阻抗
M
。看
图7 。
这集电极开路输出指示驱动器输出的相位(时低)
的条件(L1 = L3 = V
OHD
, L2 = L4 = V
).
2, 3,
14, 15
6
驱动器输出
偏置/设置
L1, L2 L3,
L4
B / S
7
9
时钟
全/半步
CLK
F / HS
10
8
顺时针/
逆时针
输出阻抗
控制
CW / CCW
伊斯兰会议组织
11
A相
pH值
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4
MC3479
应用信息
一般
输出
该MC3479集成电路设计用于驱动
在应用中,如磁盘驱动器,步进马达定位
和机器人。该输出可提供高达350 mA到每
的两相电动机的两个线圈。输出改变状态
与每个低到高的时钟输入端的过渡,与
取决于先前的状态的新输出状态,以及
输入条件的逻辑控制。
的输出( L1- L4)的高电流输出端(见
图5) ,其中,当连接到一个两相电机,
提供两个全桥配置( L3和L4是不
在图5中示出)。施加到电动机线圈的极性
这取决于晶体管的(Q
H
或Q
L
)的每个输出上,
这反过来又依赖于输入和解码
电路。
3.0 V
CLK
0
t
PCD
PW
CLKH
1.5 V
PW
CLKL
L1 L4
输出
3.0 V
F / HS ,
CW / CCW
输入
0
A相
产量
6.0 V
t
su
1.5 V
t
PHLA
1.5 V
t
艾滋病感染者
t
h
注:t
r
, t
f
(10%至90%)为
输入信号是
p
10纳秒。
图4.时钟时序(参见图2 )
V
M
V
D
Q
H
I′
BS
B / S
I
BS
L1
Q
L
当前
DRIVERS
逻辑
逻辑解码
电路
到L3 , L4
晶体管
CW / CCW
F / HS
输入
Q
H
电机线圈
L2
Q
L
R
B
寄生
二极管
伊斯兰会议组织
CLK
图5.输出阶段
可用的最大灌电流输出是
连接引脚6和地之间的电阻器的功能
(见偏置/设置操作部分) 。每当输出
是为处于高阻状态,两个晶体管(Q
H
Q
L
图每个输出5分)均处于关闭状态。
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    联系人:杨小姐
    地址:深圳市福田区振兴路156号上步工业区405栋3层

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