飞思卡尔半导体公司
技术参数
文档编号： MC33977
修订版2.0 ， 1/2007
单计驱动器
该33977是一个串行外围接口（SPI ）控制下，步进
电机计驱动器集成电路（ IC） 。该单片IC组成
的双H桥线圈驱动器和其相关联的控制逻辑。该H-
桥驱动器用于自动控制车速，方向，
和大小的电流通过一个两相的线圈
仪表步进电机，类似于蒙脱土许可AFIC 6405
的Switec MS-X156.xxx电机。
在33977是理想的仪器仪表系统的使用要求
分布式和灵活的步进电机计驾车。该设备还
简化过渡到由步进从空芯电机马达
模拟阻尼空心指针的移动。
特点
MMT许可两相步进电机兼容
Switec MS-X15.xxx步进电机兼容
所需的最小的处理器开销
完全集成的指针的动作及位置状态机
用空芯运动仿真
4096可能的稳定状态的指针位置
340 °最大指针扫描
4500 ° / s最大加速度
2
400 ° / s的最大速度指针
模拟微（ 12步/指针运动度）
指针校准和归零（ RTZ ）
通过16位SPI控制的消息
内部时钟有能力校准
低睡眠模式电流
无铅封装用后缀代码EG指定
33977
单计驱动器
DW后缀
EG后缀（无铅）
98ASB42344B
24引脚SOICW
订购信息
设备
MC33977DW/R2
- 40 ° C至125°C
MCZ33977EG/R2
24 SOICW
温度
范围（T
A
)
包
V PWR
33977
5.0 V
调节器
V DD
VPWR
VDD
SIN +
SIN-
汽车
RTZ
RST
CS
SCLK
SI
SO
COS +
COS-
MCU
GND
图1. 33977简化应用图
飞思卡尔半导体公司保留随时更改细节规格的权利，
视需要而定，以允许改善其产品的设计。
飞思卡尔半导体公司2007年版权所有。
引脚连接
引脚连接
COS +
COS-
SIN +
SIN-
GND
GND
GND
GND
CS
SCLK
SO
SI
NC
NC
NC
NC
GND
GND
GND
GND
VPWR
RST
VDD
RTZ
图3. 33977引脚连接
表1. 33977引脚定义
每个引脚的功能描述可以在功能引脚说明节开始的onpage找到
10.
针
引脚名称
（ MS马达
针＃ ）
1
2
3
4
5至8，
17至20
9
10
11
12
13
14
15
COS +
（MS ＃4）
COS-
（MS ＃3）的
SIN +
（MS ＃1）
SIN-
（MS ＃2）的
GND
CS
SCLK
SO
SI
引脚功能
产量
正式名称
H桥输出0
德网络nition
每个引脚是一个半桥的输出，设计为源出或吸入电流。
不适用
输入
输入
产量
输入
复
产量
输入
输入
地
芯片选择
串行时钟
串行输出
串行输入
归零
电压
RESET
接地引脚
该引脚连接到一个大规模集成的芯片选择输出
（ LSI ）主IC和控制哪些设备进行寻址。
该引脚连接到主设备的SCLK引脚和充当
位时钟SPI端口。
该引脚连接到主设备的SPI串行数据输入引脚
或到下一个设备的菊花链SI引脚。
该引脚连接到主的SPI串行数据输出引脚
设备从它接收输出命令数据。
这是一个多路输出管脚在非驱动线圈，在一次返回到
零（ RTZ ）事件。
这SPI和逻辑电源输入将与5.0 V电源。
该引脚连接到主服务器和用于重置设备，或
将其放置到一个睡眠状态，通过驱动它到逻辑[ 1] 。当该引脚驱动
以逻辑[ 0 ] ，所有的内部逻辑被强制设置为默认状态。该输入具有
一个内部有源上拉。
电源
这些管脚没有连接到任何内部电路，或任何其它销，
并且可以连接到电路板那里方便。
RTZ
VDD
RST
16
21, 22, 23, 24
VPWR
NC
输入
–
电池电压
无连接
33977
模拟集成电路设备数据
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3
电气特性
最大额定值
电气特性
最大额定值
表2.最大额定值
所有电压都是相对于地，除非另有说明。超过这些额定值可能会导致故障或
永久损坏设备。
评级
电气额定值
电源电压
稳态
输入引脚电压
(1)
单± COSI ±连续电流每路输出
(2)
ESD电压
(3)
人体模型（ HBM ）
机器模型（ MM ）
充电设备模型（ CDM）
热额定值
工作温度
环境
连接点
储存温度
热阻
结到环境
结到铅
峰值包回流温度在回流
(4)
,
(5)
R
θJA
R
θJL
T
PPRT
60
20
注5
°C
T
A
T
J
T
英镑
-40至125
-40至150
-55到150
°C
° C / W
°C
V
IN
I
OUTMAX
V
ESD
±2000
±2000
±200
V
PWRSS
-0.3 41
-0.3 7.0
40
V
mA
V
V
符号
价值
单位
笔记
在输入引脚1的电压超过限制可能会造成永久性损坏设备。
不2.输出连续输出额定只要最高结温超过。运行在125 ° C的环境温度
需要最大输出电流运算使用封装热阻。
3. ESD测试是按照人体模型（ HBM ） （C执行
ZAP
= 100 pF的，R
ZAP
= 1500
),
机器模型（ MM ）
(C
ZAP
= 200 pF的，R
ZAP
= 0
),
和充电设备模型（ CDM） 。
4.
5.
销焊接温度极限是10秒，最长持续时间。设计不适用于浸渍钎焊。超过这些限制可能
造成故障或设备造成永久性损坏。
飞思卡尔的包装回流焊功能符合JEDEC标准J- STD-020C标准的无铅要求。峰值包回流
温度和潮湿敏感度等级（ MSL ）
部件编号去www.freescale.com ，搜索如删除前缀/后缀，进入核心ID来查看所有可订购的零件。 （即
MC33xxxD进入33xxx ） ，并需要技术审查。
33977
4
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电气特性
静态电气特性
静态电气特性
表3.静态电气特性
特征条件4.75 V下注意
＆ LT ;
VDD
＆ LT ;
5.25 V和 - 40°C
＆ LT ;
TA< 125 ℃，除非另有说明。典型
注意值反映的近似参数是指在T
A
= 25℃下的额定条件，除非另有说明。
特征
输入功率（ VDD ）
电池电源电压范围
全面运作
有限的操作
(6), (7)
V
PWR
电源电流
衡量产出ON ，无输出负载
VPWR电源电流（所有输出禁用）
复位=逻辑[ 0 ] ，V
DD
= 5.0 V
复位=逻辑[ 0 ] ，V
DD
= 0 V
过电压检测水平
(8)
欠压检测水平
(9)
逻辑电源电压范围（5.0V标称电源）
在V
DD
逻辑复位
VDD电源电流
睡眠：复位逻辑[ 0 ]
输出启用
输出功率（ SIN- ， SIN + ， COS- ， COS + ）
微步输出（通过线圈输出测量）
SIN ± （ COS ± ） （参考引脚定义的onpage
3)
R
OUT
= 200
,
PE6 = 0
步骤
6, 18,
5, 7, 17, 19
4, 8, 16, 20
3, 9, 15, 21
2, 10, 14, 22
1, 11, 13, 23
0, 12
引脚德网络nitions
0, 12
1, 11, 13, 23
2, 10, 14, 22
3, 9, 15, 21
5, 7, 17, 19
5, 7, 17, 19
6, 18
V
ST6
V
ST5
V
ST4
V
ST3
V
ST2
V
ST1
V
ST0
V
FS
4.9
5.3
6.0
4.82
0.94 V
ST6
0.84 V
ST6
0.68 V
ST6
0.47 V
ST6
0.23 V
ST6
0.1
5.3
0.97 V
ST6
0.87 V
ST6
0.71 V
ST6
0.50 V
ST6
0.26 V
ST6
0.0
6.0
1.0 V
ST6
0.96 V
ST6
0.8 V
ST6
0.57 V
ST6
0.31 V
ST6
0.1
V
V
I
DDoff
I
DDon
–
–
40
1.0
65
1.8
V
mA
I
PWRSLP1
I
PWRSLP2
V
PWROV
V
PWRUV
V
DD
V
DDUV
–
–
26
5.0
4.5
–
42
15
32
5.6
5.0
–
60
25
38
6.2
5.5
4.5
V
V
V
V
I
PWR
–
4.0
6.0
A
V
PWR
6.5
4.0
–
26
26
mA
V
符号
民
典型值
最大
单位
整步有源输出（通过线圈输出测量）
(10)
单± （COS ±） ，步骤1,3- （引脚定义0和2）
笔记
6.输出和逻辑仍然有效;然而，较大的线圈的电压电平可被裁剪。在驱动电压的降低可能会导致
蚀位控制。
7.逻辑将复位在低于规定的限定业务最小某种程度。
8.输出将禁用并且经由PECCR命令必须被重新启用。
9.输出保持活跃;然而，在驱动电压的降低可能导致在位置控制的损失。
10.见
图7 。
33977
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