由MC33192订购此文件/ D
MI -Bus接口步进
电机控制器
该MC33192步进电机控制器的目的是在控制负荷
使用串行通信总线恶劣的汽车环境。该
MI-总线可以提供多达八个步进满意的实时控制
电机。 MI - Bus技术提供了一个噪声的免疫系统解决方案
涉及继电器驱动器，电机控制器等难以控制的应用
该MC33192步进电机控制器提供了四个阶段的信号
开车无论是在半双工或全双工模式，一步两相电机。当与使用
适当的摩托罗拉HCMOS微处理器它提供了一种经济
用于要求布线的最小量的应用的最佳解决方案
系统的通用性。
该MC33192封装在一个经济的16引脚表面贴装
包，并在工作电压规定12 V为 - 40°C
≤
TA
≤
100°C.
MC33192
MI -bus接口
步进电机
调节器
半导体
技术参数
单线开放的总线能力高达10米长
可编程地址总线系统
故障的半桥驱动器和电机绕组检测
陶瓷谐振器对于数据的准确，可靠的传输
亚多帧结束的振荡器信号
MI -总线信号摆率限制在1.0 V / μs的最低限度RFI
MI -总线错误诊断
无功能的设备Diagnotics
过温检测
地址编程序列状态
负载和双电池（应急电源）保护
DW后缀
塑料包装
CASE 751G
(SO–16L)
16
1
引脚连接
MI-巴士
1
2
3
4
5
6
7
8
16 GND
15 GND
14 GND
13 GND
12 GND
11 GND
10 GND
9
GND
简化应用
GND
A1
+的Vbatt
A2
B1
B2
步进
汽车
VCC
XTAL
7
VCC
1
8
To
其他
器件
陶瓷的
谐振器
MI-巴士
从MCU
MI-巴士
MI
XTAL
GND
16 15 14 13 12 11 10
9
2
地
MC33192DW
3
A1
A2 4
5
B1
B2 6
（ TOP VIEW ）
订购信息
设备
操作
温度范围
包
SO–16L
该器件包含1528有源晶体管。
MC33192DW TA = - 40 °至+ 100°C
摩托罗拉公司1996年
REV 0
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
1
MC33192
最大额定值
（所有电压都是相对于地，除非另有说明。 ）
等级
符号
VCC
VLD
Vi
价值
25
40
极限
V
电源电压
连续运行
短暂生存（注1 ）
数字输入电压
0.3 VCC + 0.3
260
150
V
输出电流（ TA = - 40°C）
输出电流（ TA = 100 ° C）
储存温度
IOLT
mA
mA
°C
°C
°C
W
V
IOHT
TSTG
TA
TJ
- 40 + 150
- 40 + 125
- 40 + 150
0.5
40
工作温度（注2 ）
结温
功耗（ TA = 100 ° C）
负载突降瞬变（注3 ）
PD
VLD
除非另有说明）。
特征
符号
IQ
IO
待机电流（ VCC = 15.5 V） （注4 ）
输出电流（ VCC = 15.5 V）
H桥饱和电压（ IO = 150 mA）的（注5 ）
TA = - 40°C
TA = 25°C
TA = 100℃
地址编程电流（ TA = 25 ℃） （注6 ）
VO （SAT）
IPC
100℃，除非另有说明。 ）
特征
符号
整箱
ts
振荡器（注7 ）
消息时隙（ VCC = 12 V） （注8）
紧急输出禁用（ VCC = 12 V） （注9 ）
内部MI-总线上拉电阻
TOD
RPU
VCL
Vp
内部MI -Bus的齐纳二极管钳位电压
地址编程电压（注10 ）
节目季羡林时间
MI -总线转换率
Tppw
ΔV / ΔT
VIL
MI -Bus的“ 0 ”电平输入电压阈值
MI -Bus的“ 1 ”电平输入电压阈值
VIH
MI -Bus的“ 0”电平输出电压（ IO = 30 mA）的
上电复位时间（ VCC
≥
7.5 V)
VOL
TPOR
DC电气特性
（条件9.0 V下注意特征
≤
VCC
≤
15.5 V， - 40°C
≤
TA
≤
100°C,
民
–
–
–
–
–
–
–
典型值
–
最大
12
–
单位
mA
mA
V
120
–
1.3
1.2
1.1
1.2
–
1.6
1.6
1.6
–
A
控制逻辑电气特性
（条件9.0 V下注意特征
≤
VCC
≤
15.5 V， - 40°C
≤
TA
≤
民
典型值
640
25
–
–
最大
–
单位
千赫
s
s
24.8
25.2
–
9× TS
6.0
–
20
–
k
V
V
18
12
10
14
200
1.0
–
1000
2.0
1.3
–
s
1.5
–
–
–
V / μs的
V
V
V
2.4
–
–
1.0
–
250
s
注意事项：
1.瞬变能力被定义为正的过压瞬态以250毫秒的衰减时间常数。在过压条件下检测会导致所有
H-桥被锁存“关” 。
2.环境温度是作为一个方便易用;最大结温是限制因素。
3.抛负载是感性瞬态电压施加于汽车电瓶线为打开，而发电机蓄电池连接的结果
系统产生的充电电流。上的过压条件的检测导致所有H-桥被锁存“关” 。
4.待机电流是两个H-桥“关闭” （ INH1 = Inh2 = 0 ） 。
5. H桥饱和电压被引用到正电源或接地各自的H桥输出为高或低。
饱和电压从输出到正电源（具有输出高）的电压降和所述电压降与地（与输出低） 。
6.地址编程电流是当前遇到的当总线为12 V时的地址编程。
7.一个典型的应用程序使用具有644 kHz的频率外部陶瓷谐振器晶振。一个内部电容器并联的陶瓷谐振器是
用于将频率转换到640千赫兹的工作频率。振荡器的频率准确度依赖于电容器和陶瓷
谐振器容差（一般
±1.0%).
8.消息时隙是需要一个完整的设备信息传输的时间。该消息的时间，相当于总共的16个周期
振荡器的频率使用。
9.如果MI-总线成为对地短路，所有的MC33192输出将在一段9时隙（ 9TS ）后被禁止。
需要地址的编程10. MI -母线电压。
2
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
MC33192
概述
的MC33192是一个串行步进电机控制器，其用于在使用中
采用多路传输线路苛刻的汽车应用。该
MC33192提供了所有必要的四相驱动信号
控制两相双极步进电机的操作要么
半双工或全双工模式的步骤。多个步进电机控制器可以
到在步骤频率在实时的基础进行操作
200赫兹利用一个微控制器（MCU） 。一个主
操作的属性是对MI总线信息的利用
媒体提供高抗干扰通信
保证步进电机非常高的运行可靠性。
该MC33192设计用于驱动双极步进电机
具有80的绕线电阻
在20℃下用供应
12五，电压它是在一个SO- 16L塑料封装
具有八个引脚，在一侧上，直接连接到引线
因此，框架提高了散热性能，允许
为0.5W ，在120℃环境温度下的功耗。
多个同步电动机运行
多个电机可以以串行的方式，人们可以控制
之后，另外，使用相同的软件时基。时间
基础决定电机的步频。单一
马达可以在200Hz的最大速度下操作
拉入以每步5.0毫秒的持续时间。三电机可以
可以使用68HC05B6单片机在同时操作
相同的时基（200赫兹）以每步大约1.7毫秒。一
68HC11 MCU可以控制4个步进电机有足够的
程序步骤的时间。分步频率必须被减小到
额外的控制电机。为了控制八个马达
同时将需要的电机速度为
下降到100赫兹产生约2.0毫秒的持续时间
每一步有足够的节目时间。
MI -巴士一般说明
摩托罗拉互连总线（ MI - Bus）是一个串行
推拉式通讯协议，能有效地
支持分布式实时控制，同时表现出高
抗噪声性能水平。
根据SAE车辆网络类， MI-总线
与数据流传输比特率超过了A级车
20千赫兹，从而听不到人耳。它需要
单线进行主控MCU之间的控制数据
和它的从属设备。该总线可在长度可达运行
到15米。
在20kHz的时隙用于构造消息
(25
s)
可以通过软件使用许多MCU处理
可在市场上。
在MI -总线，适用于中速网络
需要很低的成本多路接线。除了地面上，
在MI-总线只需要一根信号线连接
单片机与个别多个从器件MC33192
控制权。
单MI -总线可以同时完成汽车
系统控制空调，大灯平等派的，
窗升降器，传感器，智能线圈驱动器等。
MI-总线已被发现具有成本效益在车体
电子通过替换现有的线束。
图1显示了MC33192的内部框图
步进电机控制器。
图1. MC33192步进电机Conroller框图
振荡器
（ 640千赫）
分频器
5.0 V
10 k
控制
逻辑
程序
地址
A11 (3)
A12 (4)
B11 (5)
B12 (6)
噪声检测器
双相
双相计划
分频器
XTAL （ 8 ）
5.0 V
5.0 V
调节器
+ VCC （7）
程序设计
电平检测
GND （ * ）
LATCH
20
MI （1）
18 V
串行到并行寄存器
并行到串行寄存器
状态
编码器
20千赫
双桥驱动程序和
汽车诊断
热
关闭
注意：
（*）引脚2 ，9，10 ，11，12 ，13，14 ， 15和16是常用的电气和散热片接地引脚的器件。
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
3
MC33192
MI -总线访问方法
在MI-公交信息的固定消息中发送
帧格式（见图4） 。该系统MCU可以
在MI-总线的控制在任何时间与起始位，
通过让违反曼彻斯特双相码法
连续三个时隙（ 3TS ）在逻辑不断举行
“0”状态。
推挽通信序列
系统MCU和从站之间的通信
MC33192设备总是使用相同的消息框
组织。单片机首先通过发送8个串行数据位
在MI-总线由5个控制位后跟三个
地址位。这个通信序列被称为一个“推
场“，因为它表示从发出命令信息
MCU。五个控制数据位的顺序遵循
订购D0，D1， D2，D3和D4中。三个地址位数据被送到
按顺序A0，A1和A2的定义的二进制地址
代码。 MI-总线中的任何控制位的状态
时间窗口定义了一个特定的控制功能，如图
图2： “拉同步”位被发送的推送月底领域，
其中的正边缘使发送到所有的数据
所选的设备被锁存到输出电路。
输出拉同步比特信号的上拉开始
场。在该上拉场三个比特（ S2，S1和S0 ），其
报告的前面阐述MC33192状态
根据图3 。
图2.将现场数据位
控制功能
抑制H桥2
位
D4
D3
D2
D1
D0
名字
Inh2
Dir2
E
建立了H桥2电流方向
通电桥的线圈1和2的
Dir1
建立了H桥1电流方向
抑制H桥1
Inh1
后拉同步位被发送，之后推送领域，
MCU监听的MI-巴士从发回的串行数据位
前面讨论MC33192器件。的这一部分
通信顺序启动“拉字段数据”
因为它代表了从被寻址的拉信息
MC33192和接收由MCU 。
所选择的MC33192器件地址发送数据，在
状态位的形式，返回到MCU的报告
设备状态。在推送技术领域MCU的端
图4. MI -总线时序图
FRAME
推场
同步推
3ts
1
开始
2
3
D1
4
D2
5
D3
6
D4
7
A0
8
A1
9
A2
1
2
3 4
开始
振荡器
频率
÷
32 = 20千赫
数据
地址
拉场
数据
帧结束的
3ts
MI-公交线
“1” “0” D0
双相编码
75
s
推/拉功能
475
s
推
频闪
4
S2
0
0
0
0
1
1
1
1
S1
0
0
1
1
0
0
1
1
S0
0
1
0
1
0
1
0
1
状态
评论
未使用
免费
无反电动势
免费
驱动器和/或线圈故障
普通/ OK
热
芯片温度> 150℃
PROM通电
程序设计
选择失败
噪声对MI -巴士，或失败
断开模块
图3.将现场状态位
该拉同步脉冲的正沿（由MCU设置）
导致所有推现场数据发送到选定的MC33192来
被储存在输出锁存器电路在时间上与所述选通
脉搏。这意味着数据位的实时发射
与单片机的机器周期同步。频闪
脉冲发生后，方可按字段顺序进行验证
由所选择的地址的设备。
消息验证
MCU和选择之间的通信
MC33192器件是有效的，只有当MCU读取
（接收）的拉场数据具有正确的代码
（不包括代码“ 1-1-1 ”和“ 0-0-0 ”），接着是
帧结束的信号。在结束的帧频率
信号可以是所选择的设备的本地的一个子多
振荡器或相关于内部或外部的模拟
参数使用电压频率转换器。
错误检测
检测到错误时，拉字段包含代码
“ 1-1-1 ”随后结束的帧永久绑定到
逻辑“1”状态（在内部从5.0 V的通过上拉
电阻器） 。这意味着在MCU之间的通信
并不能得到所选择的设备。
拉同步
“0” “1” S2 S1 S0
NRZ
CODED
100
s
拉
选通脉冲
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
MC33192
有四种类型的系统错误检测哪些是
并不是互相排斥的;这些都是：
1 ）噪声检测
该系统MC33192从器件接收推送
从MCU字段消息两次，每次时隙（TS）的
双相码的。出现接收错误时，这两个
邮件样本不“聪明的逻辑”匹配。噪声和
双相检测是根据消息中进一步讨论
编码。
2 ）双相位检测
接收推送领域系统从设备
从MCU消息检测双相代码。一
检测发生错误的双相时两个时段
代码不含有异或逻辑功能。
3 ）现场检查
检测到的字段错误时固定形式的位场
包含不正确的比特数。有一点错误也可以
推送场期间由MCU进行检测。 MCU可以
同时监测的MI-巴士的时候被发送
数据。被检测的位错误，如果发送位值不
其中被监视的值相匹配。
4 ）紧急输出禁止
如果MI-总线变为短路到地，从
器件输出将在一段9TS之后被禁用。该MCU
本身可以利用此功能为“全球”禁用
所有系统从设备通过保持输出
MI-总线处于逻辑“ 0 ”电平为9TS或更多的持续时间。
当MCU发送恢复正常操作
“标准”的指令在MI-总线。
基本步进电动机结构和操作
步进电机是利用永久磁铁构成
转子磁化为相同磁极对数
包含在一个定子线圈部分。操作上，步进
电机步进1旋转恒定角度增量
在一个定子的步骤每次电流开关离散地
励磁线圈造成南北定子磁场旋转或者
顺时针或逆时针方向使所述永久
磁铁转子跟随（参见图5） 。为简单起见，假设
在A1至A2定子磁场的起始条件被顶到
底部偏光N至S和B1至B2定子磁场被抛
右极化N至S的产生定子磁场会产生
向量指向的位置3.转子的方向
将在这种情况下，是在图5所示的位置（指向
位置1 ） 。该初始状态对应于的
步骤1在图6中的电流流动的方向，在B1至
B2的定子磁场反向时， B1至B2的场极性
也反转，并从左向右偏振的S到N.这个原因
所得到的定子磁场矢量的方向指向
反过来位置4，这使得N-S转子跟随和
旋转在顺时针方向和点90°的方向
位置2，这个条件对应于图6中的步骤2。
继续顺时针旋转的步骤将被作为经验丰富的
定子磁场继续被递增转动时，如图
步骤3，4 ，5，等等。图6.在这个简单的90 °为间隔的
例如构成“全步” 。但是应当注意到，这两个
线圈，在前面的步骤中充分例如，分别同时
通电时在两个方向之一。因此能够增加
转子在45 ° “中间步骤”或“半步”由
于在一个时间交替通电只有一个定子线圈
适当的方向，而转向其他的定子线圈断。
为半步运行的驱动信号显示在
图7. MC33192的功率输出级包括
的两个H桥能够驱动两相的双极
永磁电机在半双工或全步
递增。
图5.永磁式步进电机
A1
3
4
B1
B2
2
1
A2
图6. 4步“整步”操作
步
一个线圈
（A1至A2）的
线圈B
（ B1到B2 ）
定子
场
转子
位置
转子
方向
CCW
CW
+
–
+
–
1
2
3
4
5
6
图7. 8步“半步”操作
步
一个线圈
（A1至A2）的
线圈B
（ B1到B2 ）
定子
场
转子
位置
转子
方向
CCW
CW
+
–
+
–
1
2
3
4
5
6
7
8
1
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
5
飞思卡尔半导体公司
由MC33192订购此文件/ D
MI -Bus接口步进
电机控制器
该MC33192步进电机控制器的目的是在控制负荷
使用串行通信总线恶劣的汽车环境。该
MI-总线可以提供多达八个步进满意的实时控制
电机。 MI - Bus技术提供了一个噪声的免疫系统解决方案
涉及继电器驱动器，电机控制器等难以控制的应用
该MC33192步进电机控制器提供了四个阶段的信号
开车无论是在半双工或全双工模式，一步两相电机。当与使用
适当的摩托罗拉HCMOS微处理器它提供了一种经济
用于要求布线的最小量的应用的最佳解决方案
系统的通用性。
该MC33192封装在一个经济的16引脚表面贴装
包，并在工作电压规定12 V为 - 40°C
≤
TA
≤
100°C.
MC33192
MI -bus接口
步进电机
调节器
半导体
技术参数
飞思卡尔半导体公司...
单线开放的总线能力高达10米长
可编程地址总线系统
故障的半桥驱动器和电机绕组检测
陶瓷谐振器对于数据的准确，可靠的传输
亚多帧结束的振荡器信号
MI -总线信号摆率限制在1.0 V / μs的最低限度RFI
MI -总线错误诊断
无功能的设备Diagnotics
过温检测
地址编程序列状态
负载和双电池（应急电源）保护
DW后缀
塑料包装
CASE 751G
(SO–16L)
16
1
引脚连接
MI-巴士
1
2
3
4
5
6
7
8
16 GND
15 GND
14 GND
13 GND
12 GND
11 GND
10 GND
9
GND
简化应用
GND
A1
+的Vbatt
A2
B1
B2
步进
汽车
VCC
XTAL
7
VCC
1
8
To
其他
器件
陶瓷的
谐振器
MI-巴士
从MCU
MI-巴士
MI
XTAL
GND
16 15 14 13 12 11 10
9
2
地
MC33192DW
3
A1
A2 4
5
B1
B2 6
（ TOP VIEW ）
订购信息
设备
操作
温度范围
包
SO–16L
该器件包含1528有源晶体管。
MC33192DW TA = - 40 °至+ 100°C
摩托罗拉公司1996年
REV 0
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
欲了解更多有关该产品，
1
转到： www.freescale.com
MC33192
飞思卡尔半导体公司
最大额定值
（所有电压都是相对于地，除非另有说明。 ）
等级
符号
VCC
VLD
Vi
价值
25
40
极限
V
飞思卡尔半导体公司...
电源电压
连续运行
短暂生存（注1 ）
数字输入电压
0.3 VCC + 0.3
260
150
V
输出电流（ TA = - 40°C）
输出电流（ TA = 100 ° C）
储存温度
IOLT
mA
mA
°C
°C
°C
W
V
IOHT
TSTG
TA
TJ
- 40 + 150
- 40 + 125
- 40 + 150
0.5
40
工作温度（注2 ）
结温
功耗（ TA = 100 ° C）
负载突降瞬变（注3 ）
PD
VLD
除非另有说明）。
特征
符号
IQ
IO
待机电流（ VCC = 15.5 V） （注4 ）
输出电流（ VCC = 15.5 V）
H桥饱和电压（ IO = 150 mA）的（注5 ）
TA = - 40°C
TA = 25°C
TA = 100℃
地址编程电流（ TA = 25 ℃） （注6 ）
VO （SAT）
IPC
100℃，除非另有说明。 ）
特征
符号
整箱
ts
振荡器（注7 ）
消息时隙（ VCC = 12 V） （注8）
紧急输出禁用（ VCC = 12 V） （注9 ）
内部MI-总线上拉电阻
TOD
RPU
VCL
Vp
内部MI -Bus的齐纳二极管钳位电压
地址编程电压（注10 ）
节目季羡林时间
MI -总线转换率
Tppw
ΔV / ΔT
VIL
MI -Bus的“ 0 ”电平输入电压阈值
MI -Bus的“ 1 ”电平输入电压阈值
VIH
MI -Bus的“ 0”电平输出电压（ IO = 30 mA）的
上电复位时间（ VCC
≥
7.5 V)
VOL
TPOR
DC电气特性
（条件9.0 V下注意特征
≤
VCC
≤
15.5 V， - 40°C
≤
TA
≤
100°C,
民
–
–
–
–
–
–
–
典型值
–
最大
12
–
单位
mA
mA
V
120
–
1.3
1.2
1.1
1.2
–
1.6
1.6
1.6
–
A
控制逻辑电气特性
（条件9.0 V下注意特征
≤
VCC
≤
15.5 V， - 40°C
≤
TA
≤
民
典型值
640
25
–
–
最大
–
单位
千赫
s
s
24.8
25.2
–
9× TS
6.0
–
20
–
k
V
V
18
12
10
14
200
1.0
–
1000
2.0
1.3
–
s
1.5
–
–
–
V / μs的
V
V
V
2.4
–
–
1.0
–
250
s
注意事项：
1.瞬变能力被定义为正的过压瞬态以250毫秒的衰减时间常数。在过压条件下检测会导致所有
H-桥被锁存“关” 。
2.环境温度是作为一个方便易用;最大结温是限制因素。
3.抛负载是感性瞬态电压施加于汽车电瓶线为打开，而发电机蓄电池连接的结果
系统产生的充电电流。上的过压条件的检测导致所有H-桥被锁存“关” 。
4.待机电流是两个H-桥“关闭” （ INH1 = Inh2 = 0 ） 。
5. H桥饱和电压被引用到正电源或接地各自的H桥输出为高或低。
饱和电压从输出到正电源（具有输出高）的电压降和所述电压降与地（与输出低） 。
6.地址编程电流是当前遇到的当总线为12 V时的地址编程。
7.一个典型的应用程序使用具有644 kHz的频率外部陶瓷谐振器晶振。一个内部电容器并联的陶瓷谐振器是
用于将频率转换到640千赫兹的工作频率。振荡器的频率准确度依赖于电容器和陶瓷
谐振器容差（一般
±1.0%).
8.消息时隙是需要一个完整的设备信息传输的时间。该消息的时间，相当于总共的16个周期
振荡器的频率使用。
9.如果MI-总线成为对地短路，所有的MC33192输出将在一段9时隙（ 9TS ）后被禁止。
需要地址的编程10. MI -母线电压。
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MC33192
飞思卡尔半导体公司
概述
的MC33192是一个串行步进电机控制器，其用于在使用中
采用多路传输线路苛刻的汽车应用。该
MC33192提供了所有必要的四相驱动信号
控制两相双极步进电机的操作要么
半双工或全双工模式的步骤。多个步进电机控制器可以
到在步骤频率在实时的基础进行操作
200赫兹利用一个微控制器（MCU） 。一个主
操作的属性是对MI总线信息的利用
媒体提供高抗干扰通信
保证步进电机非常高的运行可靠性。
该MC33192设计用于驱动双极步进电机
具有80的绕线电阻
在20℃下用供应
12五，电压它是在一个SO- 16L塑料封装
具有八个引脚，在一侧上，直接连接到引线
因此，框架提高了散热性能，允许
为0.5W ，在120℃环境温度下的功耗。
下降到100赫兹产生约2.0毫秒的持续时间
每一步有足够的节目时间。
MI -巴士一般说明
摩托罗拉互连总线（ MI - Bus）是一个串行
推拉式通讯协议，能有效地
支持分布式实时控制，同时表现出高
抗噪声性能水平。
根据SAE车辆网络类， MI-总线
与数据流传输比特率超过了A级车
20千赫兹，从而听不到人耳。它需要
单线进行主控MCU之间的控制数据
和它的从属设备。该总线可在长度可达运行
到15米。
在20kHz的时隙用于构造消息
(25
s)
可以通过软件使用许多MCU处理
可在市场上。
在MI -总线，适用于中速网络
需要很低的成本多路接线。除了地面上，
在MI-总线只需要一根信号线连接
单片机与个别多个从器件MC33192
控制权。
单MI -总线可以同时完成汽车
系统控制空调，大灯平等派的，
窗升降器，传感器，智能线圈驱动器等。
MI-总线已被发现具有成本效益在车体
电子通过替换现有的线束。
图1显示了MC33192的内部框图
步进电机控制器。
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多个同步电动机运行
多个电机可以以串行的方式，人们可以控制
之后，另外，使用相同的软件时基。时间
基础决定电机的步频。单一
马达可以在200Hz的最大速度下操作
拉入以每步5.0毫秒的持续时间。三电机可以
可以使用68HC05B6单片机在同时操作
相同的时基（200赫兹）以每步大约1.7毫秒。一
68HC11 MCU可以控制4个步进电机有足够的
程序步骤的时间。分步频率必须被减小到
额外的控制电机。为了控制八个马达
同时将需要的电机速度为
图1. MC33192步进电机Conroller框图
振荡器
（ 640千赫）
分频器
5.0 V
10 k
控制
逻辑
程序
地址
A11 (3)
A12 (4)
B11 (5)
B12 (6)
噪声检测器
双相
双相计划
分频器
XTAL （ 8 ）
5.0 V
5.0 V
调节器
+ VCC （7）
程序设计
电平检测
GND （ * ）
LATCH
20
MI （1）
18 V
串行到并行寄存器
并行到串行寄存器
状态
编码器
20千赫
双桥驱动程序和
汽车诊断
热
关闭
注意：
（*）引脚2 ，9，10 ，11，12 ，13，14 ， 15和16是常用的电气和散热片接地引脚的器件。
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MC33192
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MI -总线访问方法
在MI-公交信息的固定消息中发送
帧格式（见图4） 。该系统MCU可以
在MI-总线的控制在任何时间与起始位，
通过让违反曼彻斯特双相码法
连续三个时隙（ 3TS ）在逻辑不断举行
“0”状态。
推挽通信序列
系统MCU和从站之间的通信
MC33192设备总是使用相同的消息框
组织。单片机首先通过发送8个串行数据位
在MI-总线由5个控制位后跟三个
地址位。这个通信序列被称为一个“推
场“，因为它表示从发出命令信息
MCU。五个控制数据位的顺序遵循
订购D0，D1， D2，D3和D4中。三个地址位数据被送到
按顺序A0，A1和A2的定义的二进制地址
代码。 MI-总线中的任何控制位的状态
时间窗口定义了一个特定的控制功能，如图
图2： “拉同步”位被发送的推送月底领域，
其中的正边缘使发送到所有的数据
所选的设备被锁存到输出电路。
输出拉同步比特信号的上拉开始
场。在该上拉场三个比特（ S2，S1和S0 ），其
报告的前面阐述MC33192状态
根据图3 。
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图2.将现场数据位
控制功能
抑制H桥2
位
D4
D3
D2
D1
D0
名字
Inh2
Dir2
E
建立了H桥2电流方向
通电桥的线圈1和2的
Dir1
建立了H桥1电流方向
抑制H桥1
Inh1
后拉同步位被发送，之后推送领域，
MCU监听的MI-巴士从发回的串行数据位
前面讨论MC33192器件。的这一部分
通信顺序启动“拉字段数据”
因为它代表了从被寻址的拉信息
MC33192和接收由MCU 。
所选择的MC33192器件地址发送数据，在
状态位的形式，返回到MCU的报告
设备状态。在推送技术领域MCU的端
图4. MI -总线时序图
FRAME
推场
同步推
3ts
1
开始
2
3
D1
4
D2
5
D3
6
D4
7
A0
8
A1
9
A2
1
2
3 4
开始
振荡器
频率
÷
32 = 20千赫
数据
地址
拉场
数据
帧结束的
3ts
MI-公交线
“1” “0” D0
双相编码
75
s
推/拉功能
475
s
推
频闪
4
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S2
0
0
0
0
1
1
1
1
S1
0
0
1
1
0
0
1
1
S0
0
1
0
1
0
1
0
1
状态
评论
未使用
免费
无反电动势
免费
驱动器和/或线圈故障
普通/ OK
热
芯片温度> 150℃
PROM通电
程序设计
选择失败
噪声对MI -巴士，或失败
断开模块
图3.将现场状态位
该拉同步脉冲的正沿（由MCU设置）
导致所有推现场数据发送到选定的MC33192来
被储存在输出锁存器电路在时间上与所述选通
脉搏。这意味着数据位的实时发射
与单片机的机器周期同步。频闪
脉冲发生后，方可按字段顺序进行验证
由所选择的地址的设备。
消息验证
MCU和选择之间的通信
MC33192器件是有效的，只有当MCU读取
（接收）的拉场数据具有正确的代码
（不包括代码“ 1-1-1 ”和“ 0-0-0 ”），接着是
帧结束的信号。在结束的帧频率
信号可以是所选择的设备的本地的一个子多
振荡器或相关于内部或外部的模拟
参数使用电压频率转换器。
错误检测
检测到错误时，拉字段包含代码
“ 1-1-1 ”随后结束的帧永久绑定到
逻辑“1”状态（在内部从5.0 V的通过上拉
电阻器） 。这意味着在MCU之间的通信
并不能得到所选择的设备。
拉同步
“0” “1” S2 S1 S0
NRZ
CODED
100
s
拉
选通脉冲
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MC33192
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有四种类型的系统错误检测哪些是
并不是互相排斥的;这些都是：
1 ）噪声检测
该系统MC33192从器件接收推送
从MCU字段消息两次，每次时隙（TS）的
双相码的。出现接收错误时，这两个
邮件样本不“聪明的逻辑”匹配。噪声和
双相检测是根据消息中进一步讨论
编码。
2 ）双相位检测
接收推送领域系统从设备
从MCU消息检测双相代码。一
检测发生错误的双相时两个时段
代码不含有异或逻辑功能。
3 ）现场检查
检测到的字段错误时固定形式的位场
包含不正确的比特数。有一点错误也可以
推送场期间由MCU进行检测。 MCU可以
同时监测的MI-巴士的时候被发送
数据。被检测的位错误，如果发送位值不
其中被监视的值相匹配。
4 ）紧急输出禁止
如果MI-总线变为短路到地，从
器件输出将在一段9TS之后被禁用。该MCU
本身可以利用此功能为“全球”禁用
所有系统从设备通过保持输出
MI-总线处于逻辑“ 0 ”电平为9TS或更多的持续时间。
当MCU发送恢复正常操作
“标准”的指令在MI-总线。
基本步进电动机结构和操作
步进电机是利用永久磁铁构成
转子磁化为相同磁极对数
包含在一个定子线圈部分。操作上，步进
电机步进1旋转恒定角度增量
在一个定子的步骤每次电流开关离散地
励磁线圈造成南北定子磁场旋转或者
顺时针或逆时针方向使所述永久
磁铁转子跟随（参见图5） 。为简单起见，假设
在A1至A2定子磁场的起始条件被顶到
底部偏光N至S和B1至B2定子磁场被抛
右极化N至S的产生定子磁场会产生
向量指向的位置3.转子的方向
将在这种情况下，是在图5所示的位置（指向
位置1 ） 。该初始状态对应于的
步骤1在图6中的电流流动的方向，在B1至
B2的定子磁场反向时， B1至B2的场极性
也反转，并从左向右偏振的S到N.这个原因
所得到的定子磁场矢量的方向指向
反过来位置4，这使得N-S转子跟随和
旋转在顺时针方向和点90°的方向
位置2，这个条件对应于图6中的步骤2。
继续顺时针旋转的步骤将被作为经验丰富的
定子磁场继续被递增转动时，如图
步骤3，4 ，5，等等。图6.在这个简单的90 °为间隔的
例如构成“全步” 。但是应当注意到，这两个
线圈，在前面的步骤中充分例如，分别同时
通电时在两个方向之一。因此能够增加
转子在45 ° “中间步骤”或“半步”由
于在一个时间交替通电只有一个定子线圈
适当的方向，而转向其他的定子线圈断。
为半步运行的驱动信号显示在
图7. MC33192的功率输出级包括
的两个H桥能够驱动两相的双极
永磁电机在半双工或全步
递增。
图5.永磁式步进电机
A1
3
4
B1
B2
飞思卡尔半导体公司...
2
1
A2
图6. 4步“整步”操作
步
一个线圈
（A1至A2）的
线圈B
（ B1到B2 ）
定子
场
转子
位置
转子
方向
CCW
CW
+
–
+
–
1
2
3
4
5
6
图7. 8步“半步”操作
步
一个线圈
（A1至A2）的
线圈B
（ B1到B2 ）
定子
场
转子
位置
转子
方向
CCW
CW
+
–
+
–
1
2
3
4
5
6
7
8
1
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