由MC33039订购此文件/ D
MC33039
闭环无刷
电机适配器
该MC33039是一款高性能闭环速度控制适配器
专门为无刷直流电动机控制系统中使用而设计的。
实施将使精确的速度调节，而不需要一
磁性或光学转速表。该器件包含三个输入缓冲器
每个滞后抗噪声能力，三个数字边缘检测器，一
可编程单稳态和一个内部并联稳压器。还包括的是
需要转换传感器的逆变器输出用于系统
逐步取消。虽然这个设备的主要目的是与MC33035的使用
无刷电机控制装置，它可以有效地在许多其它使用成本
闭环速度控制的应用。
数字检测每个输入转换为改进的低
调速电机运行
TTL兼容输入滞
闭环
无刷电机
适配器
半导体
技术参数
8
1
操作低至5.5 V从MC33035参考直接供电
内部并联稳压器可工作在未规定
电压源
在60 ° / 300 °和120 ° / 240 °反相器输出，方便的转换
感应移相约定
P后缀
塑料包装
CASE 626
8
1
后缀
塑料包装
CASE 751
(SO–8)
典型框图
引脚连接
VCC
φ
A
4
8
6
+
20 k
延迟
转子
位置
传感器
φ
B
2
延迟
φ
C
1
延迟
S Q
R
+
+
–
0.3 V
R
2R
+
–
15 k
5
FOUT
RT
φ
C
1
输入
CT
8
VCC
7
GND
6
RT / CT
5
FOUT
+
+
φ
A
3
8.25 V
φ
B
2
φ
A
3
φ
A
4
（ TOP VIEW ）
订购信息
7
GND
设备
MC33039D
MC33039P
操作
温度范围
TA = - 40 °C至+ 85°C
包
SO–8
塑料DIP
摩托罗拉公司1996年
REV 0
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
1
MC33039
最大额定值
等级
VCC齐纳电流
逻辑输入电流（引脚1 ， 2 ， 3 ）
输出电流（引脚4,5） ，水槽或来源
功耗和热特性
最大功率耗散@ TA = + 85°C
热阻，结到空气
工作结温
工作环境温度范围
存储温度范围
符号
I
Z（ V
CC
)
价值
30
5.0
20
650
100
+ 150
- 40至+ 85
- 65至+
150
单位
mA
mA
mA
mW
° C / W
°C
°C
°C
IIH
IDRV
PD
R
θJA
TJ
TA
TSTG
电气特性
（ VCC = 6.25 V， RT = 10 K， CT = 22 nF的， TA = 25 ℃，除非另有说明）
特征
逻辑输入
输入阈值电压
高邦
低状态
迟滞
输入电流
高状态（VIH = 5.0 V）
φ
A
φ
B,
φ
C
低状态（ VIL = 0 V）
φ
A
φ
B,
φ
C
单稳态电路和输出部分
输出电压
高邦
FOUT （ ISOURCE = 5.0 mA）的
φ
A（ ISOURCE = 2.0 mA）的
低状态
FOUT （ ISINK = 10 mA）的
φ
A（ ISINK = 10 mA）的
电容CT放电电流
输出脉冲宽度（引脚5 ）
供电部分
电源工作电压范围（ TA = - 40 °C至+ 85°C ）
电源电流
齐纳电压（ IZ = 10 mA）的
齐纳二极管动态阻抗（ ΔIZ = 10 mA至20 mA ，女
VCC
ICC
5.5
1.8
7.5
—
—
3.9
8.25
2.0
VZ
5.0
9.0
5.0
V
mA
V
V
VOH
3.60
4.20
VOL
—
—
Idischg
TPW
20
205
0.25
0.25
35
225
0.50
0.50
60
245
mA
s
3.95
4.75
4.20
—
V
VIH
VIL
VH
IIH
– 40
—
IIL
– 190
—
– 300
– 0.3
– 380
– 5.0
– 60
– 0.3
– 80
– 5.0
2.4
—
0.4
2.1
1.4
0.7
—
1.0
0.9
A
符号
民
典型值
最大
单位
p
1.0千赫）
VZ
ZKA
2
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
MC33039
图1.典型的三相，六步电机的应用
转子电气位置（度）
0
60
120
180
240
300
360
480
600
720
φ
A
60 °传感器
电动
调相
输入
φ
B
φ
C
φ
A
120 °传感器
电动
调相
输入
φ
B
φ
C
φ
A输出
LATCH
I
SET
I
输入
VTH
≈
0.67 VCC
RT / CT
FOUT输出
Vout的（AVG）
恒电机速度
增加电机
速度
操作说明
的MC33039提供的一种经济的方法
实现无刷直流闭环速度控制
电动机通过省去了一个磁性或光学
转速表。示于图1的时序图的
三个输入端（引脚1 ，2，3 ）监视所述无刷电动机的转子
位置传感器。每个传感器的信号转换为数字
检测，或
i
ED在锁存
i
SET
i
输入，并且使得CT到
放电。相应的输出脉冲的产生FOUT
一个限定振幅（引脚5 ） ，以及可编程的宽度
通过选择用于RT和CT （引脚6）的值来确定。该
的输出脉冲序列的增加，平均电压
电机的转速。当通过一低通滤波器或积分器馈送
的直流电压成正比的速度被生成。图2
示出了一个典型的闭环的正确连接
应用程序使用MC33035无刷电机控制器。
恒定速度操作下，以100 RPM是能够与
经济型三相四极电机。
该
φ
一个逆变器输出端（引脚4 ）用在系统中的
控制器和电机传感器相位约定不
兼容。从任一约定转换为的方法
另一种是如图3所示，为了更详细地
这个问题的说明，请参阅上面的文字图39
在MC33035数据表。
输出脉冲的幅度VOH是恒定的
温度和VCC上的电源电压控制
（引脚8 ） 。操作降低到5.5 V保证在
温度。对于没有稳压电源系统，
提供了一种内部8.25 V的分流调节器。
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
3
MC33039
图3. FOUT ，脉宽
与定时电阻
100
吨PW ，输出脉冲宽度（毫秒）
VCC = 6.25 V
TA = 25°C
10
CT = 220 nF的
1.0
CT = 22 nF的
0.1
CT = 2.2 nF的
0.01
2.0
吨PW ，输出脉冲宽度变动（％ ）
+ 1.6
VCC = 6.25 V
RT = 10千
CT = 22 nF的
图4. FOUT ，脉冲宽度变化
与温度的关系
+ 0.8
0
– 0.8
20
RT ，定时电阻值（kΩ ）
200
– 1.6
– 55
– 25
0
+ 25
+ 50
+ 75
TA ，环境温度（ ° C）
+ 100
+ 125
图5. FOUT ，脉冲宽度变化
与电源电压
吨PW ，输出脉冲宽度变动（％ ）
+ 4.0
ICC ，电源电流（mA ）
TA = 25°C
20
16
图6.电源电流与
电源电压
引脚1 ， 2 ， 3
连接的
一起
+ 2.0
12
0
8.0
TA = - 40°C
TA = 25°C
TA = 125°C
4.0
6.0
8.0
VCC ，电源电压（V ）
– 2.0
4.0
0
– 4.0
4.5
5.5
6.5
7.5
VCC ，电源电压（V ）
8.5
0
2.0
10
VCC
– 2.0
源饱和
（负载接地）
VCC = 6.25 V
TA = 25°C
V坐（片） ， SINK饱和度变化（ ％ ）
V坐着，输出饱和电压（ V）
0
+ 0.6
+ 16
VCC = 6.25 V
IO = 5.0毫安
+ 8.0
沉饱和
（负载至VCC ）
源饱和
（负载接地）
0
– 8.0
+ 0.4
– 4.0
+ 0.2
0
+ 0.4
沉饱和
（负载至VCC ）
GND
0
0
4.0
8.0
12
IO ，输出负载电流（mA）
16
+ 0.2
– 0.2
– 16
– 55
– 25
0
+ 25
+ 50
+ 75
TA ，环境温度（ ° C）
+ 100
+ 125
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
5
V坐在（ SOURCE ），源饱和度变化（ ％ ）
图7. FOUT ，饱和度
与负载电流
图8. FOUT ，饱和度变化
与温度的关系
MC33039 ， NCV33039
闭环无刷
电机适配器
该MC33039是一款高性能闭环速度控制
适配器专为直流无刷电机控制应用而设计
系统。实施将使没有精确的速度调节
需要一个磁性或光学转速表。该器件包含
3输入缓冲器每个滞后抗噪声能力，三
数字边缘检测器，一个可编程的单稳态，和一个内部
并联稳压器。还包括的是逆变器输出用于在系统中使用的
需要转换传感器相位的。虽然这个设备是
主要用于与MC33035的无刷马达用
控制器，它能够有效地在许多其他闭环使用成本
速度控制的应用。
特点
http://onsemi.com
记号
图表
PDIP8
SUF科幻X
CASE 626
1
1
MC33039P
AWL
YYWWG
数字检测，以提高低速每个输入转换的
电机运行
TTL兼容输入滞
操作低至5.5 V从MC33035直接供电
参考
内部并联稳压器可工作在未规定
电压源
在60 ° / 300 °，变频器输出，便于转换
120 ° / 240 °感应移相约定
无铅包可用
1
SOIC8
后缀
CASE 751
1
A
WL ，L
YY, Y
WW, W
G或
G
33039
ALYW
G
=大会地点
=晶圆地段
=年
=工作周
= Pb-Free包装
引脚连接
φ
C
1
输入
R
T
V
CC
φ
A
4
8
6
+
20 k
延迟
转子
位置
传感器
φ
B
2
延迟
1
延迟
S Q
R
+
+
0.3 V
R
2R
+
15 k
5
f
OUT
C
T
8
V
CC
7
GND
6
R
T
/C
T
5
f
OUT
φ
B
2
φ
A
3
φ
A
4
（ TOP VIEW ）
+
+
φ
A
3
8.25 V
订购信息
请参阅包装详细的订购和发货信息
尺寸部分本数据手册第6页。
φ
C
7
GND
典型框图
半导体元件工业有限责任公司， 2006年
1
2006年4月 - 修订版5
出版订单号：
MC33039/D
MC33039 ， NCV33039
最大额定值
等级
V
CC
齐纳电流
逻辑输入电流（引脚1 ， 2 ， 3 ）
输出电流（引脚4,5） ，水槽或来源
功耗和热特性
最大功率耗散@ T
A
= + 85°C
热阻，结到空气
工作结温
工作环境温度范围
MC33039
NCV33039
存储温度范围
I
符号
Z（ V
CC
I
IH
I
DRV
P
D
R
qJA
T
J
T
A
-40至+85
-40到+125
T
英镑
-65到+150
°C
)
价值
30
5.0
20
650
100
+150
单位
mA
mA
mA
mW
° C / W
°C
°C
强调超过最大额定值可能会损坏设备。最大额定值的压力额定值只。上面的功能操作
推荐工作条件是不是暗示。长时间暴露在高于推荐的工作条件下，会影响
器件的可靠性。
电气特性
(V
CC
= 6.25 V ，R
T
= 10 K，C
T
= 22 nF的，T
A
= 25 ℃，除非另有说明）
特征
逻辑输入
输入阈值电压
高邦
低状态
迟滞
输入电流
高邦（V
IH
= 5.0 V)
φ
A
φ
B
,
φ
C
低状态（V
IL
= 0 V)
φ
A
φ
B
,
φ
C
单稳态电路和输出部分
输出电压
高邦
f
OUT
(I
来源
= 5.0 mA）的
φ
A
(I
来源
= 2.0 mA）的
低状态
f
OUT
(I
SINK
= 10 mA）的
φ
A
(I
SINK
= 10 mA）的
电容C
T
放电电流
输出脉冲宽度（引脚5 ）
供电部分
电源工作电压范围
MC33039 （T
A
= -40 °C至+ 85°C ）
NCV33039 （T
A
= -40 °C至+ 125°C ）
电源电流
齐纳电压（我
Z
= 10 mA）的
齐纳二极管动态阻抗（ DI
Z
= 10 mA至20 mA ，女
p
1.0千赫）
V
CC
5.5
V
Z
V
V
OH
3.60
4.20
V
OL
I
Dischg
t
PW
20
205
0.25
0.25
35
225
0.50
0.50
60
245
mA
ms
3.95
4.75
4.20
V
V
V
IH
V
IL
V
H
I
IH
40
I
IL
190
300
0.3
380
5.0
60
0.3
80
5.0
2.4
0.4
2.1
1.4
0.7
1.0
0.9
mA
符号
民
典型值
最大
单位
I
CC
V
Z
Z
ka
1.8
7.5
3.9
8.25
2.0
5.0
9.0
5.0
mA
V
W
http://onsemi.com
2
MC33039 ， NCV33039
转子电气位置（度）
0
60
120
180
240
300
360
480
600
720
φ
A
60 °传感器
电动
调相
输入
φ
B
φ
C
φ
A
120 °传感器
电动
调相
输入
φ
B
φ
C
φ
A
产量
LATCH
ISetI
输入
V
th
≈
0.67 V
CC
R
T
/C
T
f
OUT
产量
V
OUT
（ AVG）
恒电机速度
增加电机
速度
图1.典型的三相，六步电机的应用
操作说明
的MC33039提供的一种经济的方法
实现无刷直流闭环速度控制
电动机通过省去了一个磁性或光学
转速表。示于图1的时序图的
三个输入端（引脚1 ，2，3 ）监视所述无刷电动机的转子
位置传感器。每个传感器的信号转换为数字
检测， ORied在锁存
ISetI
输入，并且使得
T
to
放电。相应的输出脉冲在f产生
OUT
一个限定振幅（引脚5 ） ，以及可编程的宽度
由选定的R的值确定
T
和C
T
（引脚6 ） 。该
的输出脉冲序列的增加，平均电压
电机的转速。当通过一低通滤波器馈送或
积分器，一个直流电压成正比的速度被生成。
图2显示了一个典型的闭合适当的连接
采用MC33035无刷电机回路的应用
控制器。恒速运行到100 RPM是
可能的经济三相四极电机。
该
φ
A
逆变器的输出端（引脚4）是用在系统中的
控制器和电机传感器相位约定不
兼容。从任一约定转换的方法
到另一种是如图3所示，为了更详细地
这个问题的说明，请参阅上面的文字图39
在MC33035数据表。
输出脉冲振幅V
OH
是恒定的
温度下，通过对V电源电压控制
CC
（引脚8 ） 。操作降低到5.5 V保证在
温度。对于没有稳压电源系统，
提供了一种内部8.25 V的分流调节器。
http://onsemi.com
3
MC33039 ， NCV33039
100
吨PW ，输出脉冲宽度（毫秒）
V
CC
= 6.25 V
T
A
= 25°C
10
C
T
= 220 nF的
1.0
C
T
- 22 nF的
0.1
C
T
2.2 nF的
0.01
2.0
Δ
吨PW ，输出脉冲宽度变动（％ ）
+ 1.6
V
CC
= 6.25 V
R
T
= 10 k
C
T
- 22 nF的
+ 0.8
0
0.8
20
R
T
，定时电阻（千瓦）的
200
1.6
55
25
0
+ 25
+ 50
+ 75
T
A
，环境温度（ ° C）
+ 100
+ 125
图3. F
OUT
，脉宽
与定时电阻
图4. F
OUT
，脉冲宽度变化
与温度的关系
Δ
吨PW ，输出脉冲宽度变动（％ ）
+ 4.0
ICC ，电源电流（mA ）
T
A
= 25°C
20
16
引脚1 ， 2 ， 3
连接的
一起
+ 2.0
12
0
8.0
T
A
= 40°C
T
A
= 125°C
0
2.0
T
A
= 25°C
8.0
10
2.0
4.0
0
4.0
4.5
5.5
6.5
7.5
V
CC
，电源电压（ V）
8.5
4.0
6.0
V
CC
，电源电压（ V）
图5. F
OUT
，脉冲宽度变化
与电源电压
图6.电源电流与
电源电压
Δ
V坐在（ SOURCE ），源饱和度变化（ ％ ）
V
CC
2.0
源饱和
（负载接地）
V
CC
= 6.25 V
T
A
= 25°C
Δ
V坐（片） ， SINK饱和度变化（ ％ ）
V坐着，输出饱和电压（ V）
0
+ 0.6
+ 16
V
CC
= 6.25 V
I
O
= 5.0毫安
+ 8.0
D
沉饱和
（加载到V
CC
)
D
源饱和
（负载接地）
0
8.0
+ 0.4
4.0
+ 0.2
0
+ 0.4
沉饱和
（加载到V
CC
)
GND
0
0
4.0
8.0
12
I
O
，输出负载电流（mA）
16
+ 0.2
0.2
16
55
25
0
+ 50
+ 25
+ 75
T
A
，环境温度（ ° C）
+ 100
+ 125
图7. F
OUT
，饱和度
与负载电流
图8. F
OUT
，饱和度变化
与温度的关系
http://onsemi.com
5
QQ：2881677436 复制
