由MC33033订购此文件/ D
MC33033
无刷直流
电机控制器
的MC33033是一种高性能的第二代，有限的功能，
单片式无刷直流电动机控制器，其已经从摩托罗拉的演变
全功能的MC33034 MC33035和控制器。它包含所有的活性的
所需的执行开环的，三个或四个阶段的功能
电机控制。该装置由一个转子位置译码器进行适当的
换测序，温度补偿的参考能力
供应感应功率，频率可编程的锯齿波振荡器，完全
可访问的误差放大器，脉宽调制器比较器，三个开放
收藏家顶级车手，和三个高电流图腾柱底司机最好
适用于驱动功率MOSFET。不像它的predessors ，它没有功能
单独的驱动器电路的电源和接地引脚，刹车输入或输出故障
信号。
包括在MC33033的保护功能，包括
欠压锁定，逐周期电流与可选时间限制
延迟锁存关断模式，以及内部热关断。
典型的电机控制功能包括开环速度，正向或
反向方向，并运行enable.The MC33033的设计操作
无刷电机以60 °/ 300 °或120 °/ 240 °电传感器相位调整，
并且还可以有效地控制有刷直流电机。
无刷直流
电机控制器
半导体
技术参数
20
1
P后缀
塑料包装
CASE 738
10 30 V工作
欠压锁定
6.25 V参考能够输送传感器电源的
完全可访问的误差放大器的闭环伺服应用
高电流驱动，可以控制外部三相MOSFET桥
逐周期电流限制
内部热关断
选择60 °/ 300 °或120 °/ 240 °的传感器相位调整
与外部MOSFET也能有效控制有刷直流电机
H桥
顶驱
产量
BT 1
在2
FWD / REV
SA
传感器
输入
SB
SC
参考输出
包
SO–20L
TA = - 40 °C至+ 85°C
塑料DIP
振荡器
8
误差放大器
9
非反相输入端
误差放大器
10
反相输入
（ TOP VIEW ）
3
4
5
6
7
20 CT
19 OUTPUT ENABLE
18 60 ° / 120°的选择
17 AB
16 BB
15 CB
14 VCC
13 GND
12电流检测
非反相输入端
11误差放大器输出/
PWM输入
底部
DRIVE
输出
20
1
DW后缀
塑料包装
CASE 751D
(SO–20L)
引脚连接
订购信息
设备
MC33033DW
MC33033P
操作
温度范围
摩托罗拉公司1996年
REV 3
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
1
MC33033
最大额定值
等级
电源电压
数字输入（引脚3，4 ，5，6 ，18，19 ）
振荡器输入电流（源或汇）
误差放大器输入电压范围
（引脚9，10，注1）
误差放大器输出电流
（来源或水槽，注2 ）
电流检测输入电压范围
顶部驱动电压（引脚1 ， 2 ， 20 ）
顶部驱动灌电流（引脚1 ， 2 ， 20 ）
底层驱动输出电流
（来源或水槽，引脚15,16 ， 17 ）
功耗和热特性
P后缀，双列直插式，案例738
最大功率耗散@ TA = 85°C
热阻，结到空气
DW后缀，表面贴装，外壳751D
最大功率耗散@ TA = 85°C
热阻，结到空气
工作结温
工作环境温度范围
存储温度范围
符号
VCC
–
IOSC
VIR
IOUT
VSENSE
VCE （顶部）
ISINK （顶部）
IDRV
价值
30
VREF
30
- 0.3为Vref
10
- 0.3 5.0
40
50
100
单位
V
V
mA
V
mA
V
V
mA
mA
PD
R
θJA
PD
R
θJA
TJ
TA
TSTG
867
75
619
105
150
- 40至+ 85
- 65 + 150
mW
° C / W
mW
° C / W
°C
°C
°C
电气特性
（ Vcc = 20V时， R T = 4.7 K， CT = 10nF的， TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
特征
参考科
参考输出电压（ Iref的= 1.0毫安）
TA = 25°C
TA = - 40 °C至+ 85°C
线路调整（ VCC = 10 V至30 V ，值Iref = 1.0毫安）
负载调整率（值Iref = 1.0 mA至20 mA ）
输出短路电流（注3 ）
参考欠压锁定阈值
误差放大器器
输入失调电压（ TA = - 40 °C至+ 85°C ）
输入失调电流（ TA = - 40 °C至+ 85°C ）
输入偏置电流（ TA = - 40 °C至+ 85°C ）
输入共模电压范围
开环电压增益（ VO = 3.0 V， RL = 15 K）
输入共模抑制比
电源抑制比（ VCC = 10 V至30 V ）
输出电压摆幅
高邦（ RL = 15 k可GND）
低状态（ RL = 17 k可Vref的）
VIO
IIO
IIB
VICR
AVOL
CMRR
PSRR
VOH
VOL
70
55
65
4.6
–
–
–
–
0.4
8.0
– 46
（ 0V至VREF ）
80
86
105
5.3
0.5
–
–
–
–
1.0
10
500
–1000
mV
nA
nA
V
dB
dB
dB
V
VREF
5.9
5.82
Regline
Regload
ISC
VTH
–
–
40
4.0
6.24
–
1.5
16
75
4.5
6.5
6.57
30
30
–
5.0
mV
mV
mA
V
V
符号
民
典型值
最大
单位
注意事项：
1.输入共模电压或输入信号的电压不应超过0.3V。去负
2.履约电压不得超过范围 - 0.3 VREF。
3.最大功率极限必须遵守。
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
3
MC33033
电气特性
（续）
（ Vcc = 20V时， R T = 4.7 K， CT = 10nF的， TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
特征
振荡器部分
振荡器频率
频率变化与电压（ VCC = 10 V至30 V ）
锯齿波电压峰值
锯齿波电压谷
逻辑输入
输入阈值电压（引脚3 ， 4 ， 5 ， 6 ， 18 ， 19 ）
高邦
低状态
传感器输入（引脚4 ， 5 ， 6 ）
高国输入电流（ VIH = 5.0 V）
低状态输入电流（ VIL = 0 V）
前进/后退， 60 ° / 120°的选择和输出使能
（引脚3 ， 18 ， 19 ）
高国输入电流（ VIH = 5.0 V）
低状态输入电流（ VIL = 0 V）
限流比较器
阈值电压
输入共模电压范围
输入偏置电流
产出和电源部分
顶驱输出灌饱和度（ ISINK = 25 mA）的
顶部驱动输出断态泄漏（ VCE = 30 V）
顶部驱动输出切换时间（ CL = 47 pF的， RL = 1.0 K）
上升时间
下降时间
底层驱动输出电压
高邦（ VCC = 30 V ， ISOURCE = 50 mA）的
低状态（ VCC = 30 V ， ISINK = 50 mA）的
底部驱动输出切换时间（ CL = 1000 pF的）
上升时间
下降时间
欠压锁定
驱动器输出启用（ VCC增加）
迟滞
电源电流
VCE （ SAT ）
IDRV （泄漏）
tr
tf
VOH
VOL
tr
tf
值Vth（上）
VH
ICC
–
–
–
–
（ VCC - 2.0 ）
–
–
–
8.2
0.1
–
0.5
0.06
107
26
（ VCC - 1.1 ）
1.5
38
30
8.9
0.2
15
1.5
100
300
300
V
–
2.0
ns
200
200
V
10
0.3
22
mA
V
A
ns
VTH
VICR
IIB
85
–
–
101
3.0
– 0.9
115
–
– 5.0
mV
V
A
V
VIH
VIL
IIH
IIL
3.0
–
–150
– 600
2.2
1.7
–70
– 337
–
0.8
A
– 20
–150
A
IIH
IIL
–75
– 300
– 36
–175
–10
–75
FOSC
f
OSC / ΔV
VOSC （P）的
VOSC （ V）
22
–
–
1.2
25
0.01
4.1
1.5
28
5.0
4.5
–
千赫
%
V
V
符号
民
典型值
最大
单位
4
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
由MC33033订购此文件/ D
MC33033
无刷直流
电机控制器
的MC33033是一种高性能的第二代，有限的功能，
单片式无刷直流电动机控制器，其已经从摩托罗拉的演变
全功能的MC33034 MC33035和控制器。它包含所有的活性的
所需的执行开环的，三个或四个阶段的功能
电机控制。该装置由一个转子位置译码器进行适当的
换测序，温度补偿的参考能力
供应感应功率，频率可编程的锯齿波振荡器，完全
可访问的误差放大器，脉宽调制器比较器，三个开放
收藏家顶级车手，和三个高电流图腾柱底司机最好
适用于驱动功率MOSFET。不像它的predessors ，它没有功能
单独的驱动器电路的电源和接地引脚，刹车输入或输出故障
信号。
包括在MC33033的保护功能，包括
欠压锁定，逐周期电流与可选时间限制
延迟锁存关断模式，以及内部热关断。
典型的电机控制功能包括开环速度，正向或
反向方向，并运行enable.The MC33033的设计操作
无刷电机以60 °/ 300 °或120 °/ 240 °电传感器相位调整，
并且还可以有效地控制有刷直流电机。
无刷直流
电机控制器
半导体
技术参数
20
1
P后缀
塑料包装
CASE 738
10 30 V工作
欠压锁定
6.25 V参考能够输送传感器电源的
完全可访问的误差放大器的闭环伺服应用
高电流驱动，可以控制外部三相MOSFET桥
逐周期电流限制
内部热关断
选择60 °/ 300 °或120 °/ 240 °的传感器相位调整
与外部MOSFET也能有效控制有刷直流电机
H桥
顶驱
产量
BT 1
在2
FWD / REV
SA
传感器
输入
SB
SC
参考输出
包
SO–20L
TA = - 40 °C至+ 85°C
塑料DIP
振荡器
8
误差放大器
9
非反相输入端
误差放大器
10
反相输入
（ TOP VIEW ）
3
4
5
6
7
20 CT
19 OUTPUT ENABLE
18 60 ° / 120°的选择
17 AB
16 BB
15 CB
14 VCC
13 GND
12电流检测
非反相输入端
11误差放大器输出/
PWM输入
底部
DRIVE
输出
20
1
DW后缀
塑料包装
CASE 751D
(SO–20L)
引脚连接
订购信息
设备
MC33033DW
MC33033P
操作
温度范围
摩托罗拉公司1996年
REV 3
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
1
MC33033
最大额定值
等级
电源电压
数字输入（引脚3，4 ，5，6 ，18，19 ）
振荡器输入电流（源或汇）
误差放大器输入电压范围
（引脚9，10，注1）
误差放大器输出电流
（来源或水槽，注2 ）
电流检测输入电压范围
顶部驱动电压（引脚1 ， 2 ， 20 ）
顶部驱动灌电流（引脚1 ， 2 ， 20 ）
底层驱动输出电流
（来源或水槽，引脚15,16 ， 17 ）
功耗和热特性
P后缀，双列直插式，案例738
最大功率耗散@ TA = 85°C
热阻，结到空气
DW后缀，表面贴装，外壳751D
最大功率耗散@ TA = 85°C
热阻，结到空气
工作结温
工作环境温度范围
存储温度范围
符号
VCC
–
IOSC
VIR
IOUT
VSENSE
VCE （顶部）
ISINK （顶部）
IDRV
价值
30
VREF
30
- 0.3为Vref
10
- 0.3 5.0
40
50
100
单位
V
V
mA
V
mA
V
V
mA
mA
PD
R
θJA
PD
R
θJA
TJ
TA
TSTG
867
75
619
105
150
- 40至+ 85
- 65 + 150
mW
° C / W
mW
° C / W
°C
°C
°C
电气特性
（ Vcc = 20V时， R T = 4.7 K， CT = 10nF的， TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
特征
参考科
参考输出电压（ Iref的= 1.0毫安）
TA = 25°C
TA = - 40 °C至+ 85°C
线路调整（ VCC = 10 V至30 V ，值Iref = 1.0毫安）
负载调整率（值Iref = 1.0 mA至20 mA ）
输出短路电流（注3 ）
参考欠压锁定阈值
误差放大器器
输入失调电压（ TA = - 40 °C至+ 85°C ）
输入失调电流（ TA = - 40 °C至+ 85°C ）
输入偏置电流（ TA = - 40 °C至+ 85°C ）
输入共模电压范围
开环电压增益（ VO = 3.0 V， RL = 15 K）
输入共模抑制比
电源抑制比（ VCC = 10 V至30 V ）
输出电压摆幅
高邦（ RL = 15 k可GND）
低状态（ RL = 17 k可Vref的）
VIO
IIO
IIB
VICR
AVOL
CMRR
PSRR
VOH
VOL
70
55
65
4.6
–
–
–
–
0.4
8.0
– 46
（ 0V至VREF ）
80
86
105
5.3
0.5
–
–
–
–
1.0
10
500
–1000
mV
nA
nA
V
dB
dB
dB
V
VREF
5.9
5.82
Regline
Regload
ISC
VTH
–
–
40
4.0
6.24
–
1.5
16
75
4.5
6.5
6.57
30
30
–
5.0
mV
mV
mA
V
V
符号
民
典型值
最大
单位
注意事项：
1.输入共模电压或输入信号的电压不应超过0.3V。去负
2.履约电压不得超过范围 - 0.3 VREF。
3.最大功率极限必须遵守。
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
3
MC33033
电气特性
（续）
（ Vcc = 20V时， R T = 4.7 K， CT = 10nF的， TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
特征
振荡器部分
振荡器频率
频率变化与电压（ VCC = 10 V至30 V ）
锯齿波电压峰值
锯齿波电压谷
逻辑输入
输入阈值电压（引脚3 ， 4 ， 5 ， 6 ， 18 ， 19 ）
高邦
低状态
传感器输入（引脚4 ， 5 ， 6 ）
高国输入电流（ VIH = 5.0 V）
低状态输入电流（ VIL = 0 V）
前进/后退， 60 ° / 120°的选择和输出使能
（引脚3 ， 18 ， 19 ）
高国输入电流（ VIH = 5.0 V）
低状态输入电流（ VIL = 0 V）
限流比较器
阈值电压
输入共模电压范围
输入偏置电流
产出和电源部分
顶驱输出灌饱和度（ ISINK = 25 mA）的
顶部驱动输出断态泄漏（ VCE = 30 V）
顶部驱动输出切换时间（ CL = 47 pF的， RL = 1.0 K）
上升时间
下降时间
底层驱动输出电压
高邦（ VCC = 30 V ， ISOURCE = 50 mA）的
低状态（ VCC = 30 V ， ISINK = 50 mA）的
底部驱动输出切换时间（ CL = 1000 pF的）
上升时间
下降时间
欠压锁定
驱动器输出启用（ VCC增加）
迟滞
电源电流
VCE （ SAT ）
IDRV （泄漏）
tr
tf
VOH
VOL
tr
tf
值Vth（上）
VH
ICC
–
–
–
–
（ VCC - 2.0 ）
–
–
–
8.2
0.1
–
0.5
0.06
107
26
（ VCC - 1.1 ）
1.5
38
30
8.9
0.2
15
1.5
100
300
300
V
–
2.0
ns
200
200
V
10
0.3
22
mA
V
A
ns
VTH
VICR
IIB
85
–
–
101
3.0
– 0.9
115
–
– 5.0
mV
V
A
V
VIH
VIL
IIH
IIL
3.0
–
–150
– 600
2.2
1.7
–70
– 337
–
0.8
A
– 20
–150
A
IIH
IIL
–75
– 300
– 36
–175
–10
–75
FOSC
f
OSC / ΔV
VOSC （P）的
VOSC （ V）
22
–
–
1.2
25
0.01
4.1
1.5
28
5.0
4.5
–
千赫
%
V
V
符号
民
典型值
最大
单位
4
摩托罗拉模拟集成电路设备数据
MC33033 ， NCV33033
无刷直流
电机控制器
的MC33033是一种高性能的第二代，不限
特征，整体式无刷直流电动机控制器，它已演变
安森美半导体的全功能的MC33034 MC33035和
控制器。它包含了所有需要的积极作用
执行开环，三相或四相电机的控制。该
装置由一个转子位置译码器进行适当的换向
测序，温度补偿的参考能够供给
传感器功率，频率可编程的锯齿波振荡器，完全
可访问的误差放大器，脉宽调制器比较器，三
集电极开路的顶级车手，和三个高电流图腾柱底
司机非常适用于驱动功率MOSFET 。不像它
前辈，它不具有独立的驱动电路和电源
接地销，制动输入，或故障输出信号。
包括在MC33033的保护功能，包括
欠压锁定，逐周期电流限制以
可选时间延迟锁存关断模式，以及内部热
关机。
典型的电机控制功能包括开环速度，正向或
反方向，并运行启用。的MC33033被设计来操作
无刷电机60 ° / 300 °或电传感器相位调整
120 °/ 240 °，并且还可以有效地控制刷直流电动机。
特点
http://onsemi.com
PDIP20
P后缀
CASE 738
20
1
SO20L
DW后缀
CASE 751D
20
1
引脚连接
顶驱
产量
B
T
1
A
T
2
FWD / REV
S
A
传感器
输入
S
B
S
C
参考输出
振荡器
3
4
5
6
7
8
20 C
T
19 OUTPUT ENABLE
18 60 ° / 120°的选择
17 A
B
16 B
B
15 C
B
14 V
CC
13 GND
12电流检测
非反相输入端
11误差放大器输出/
PWM输入
（ TOP VIEW ）
底部
DRIVE
输出
10 30 V工作
欠压锁定
6.25 V参考能够输送传感器电源的
完全可访问的误差放大器的闭环伺服
应用
高电流驱动，可以控制外部三相MOSFET
桥
逐周期电流限制
内部热关断
选择60 °/ 300 °或120 °/ 240 °的传感器相位调整
与外部MOSFET也能有效控制有刷直流电机
H桥
NCV前缀为汽车和其他需要现场
和控制变更
无铅包可用
误差放大器
9
非反相输入端
误差放大器10
反相输入
订购信息
请参阅包装详细的订购和发货信息
尺寸部分本数据手册的第25页上。
器件标识信息
查看该设备一般标识信息标识
节本数据手册的第25页上。
半导体元件工业有限责任公司， 2007年
1
2007年1月 - 9牧师
出版订单号：
MC33033/D
MC33033 ， NCV33033
最大额定值
等级
电源电压
数字输入（引脚3，4 ，5，6 ，18，19 ）
振荡器输入电流（源或汇）
误差放大器输入电压范围
误差放大器输出电流
电流检测输入电压范围
顶部驱动电压（引脚1 ， 2 ， 20 ）
顶部驱动灌电流（引脚1 ， 2 ， 20 ）
底层驱动输出电流
静电放电敏感度（ ESD ）
人体模型（ HBM ） 2类JESD22 A114 -C
机器模型（ MM ）A类， JESD22 A115 -A
带电器件模型（ CDM ） ， JESD22 C101 -C
功耗和热特性
P后缀，双列直插式，案例738
最大功率耗散@ T
A
= 85°C
热阻，结到空气
DW后缀，表面贴装，外壳751D
最大功率耗散@ T
A
= 85°C
热阻，结到空气
工作结温
工作环境温度范围（注3 ）
存储温度范围
MC33033
NCV33033
（来源或水槽，引脚15,16 ， 17 ）
（引脚9，10，注1）
（来源或水槽，注2 ）
符号
V
CC
I
OSC
V
IR
I
OUT
V
SENSE
V
CE （顶部）
I
接收器（上）
I
DRV
价值
30
V
REF
30
-0.3到V
REF
10
-0.3 5.0
40
50
100
2000
200
2000
单位
V
V
mA
V
mA
V
V
mA
mA
V
V
V
P
D
R
θJA
P
D
R
θJA
T
J
T
A
T
英镑
867
75
619
105
150
-40+ 85
-40到+125
-65到+150
mW
° C / W
mW
° C / W
°C
°C
°C
强调超过最大额定值可能会损坏设备。最大额定值的压力额定值只。上面的功能操作
推荐工作条件是不是暗示。长时间暴露在高于推荐的工作条件下，会影响
器件的可靠性。
1.输入共模电压或输入信号的电压不应超过0.3V。去负
2.履约电压不得超过范围 - 0.3 V
REF
.
3. NCV33033 ：T已
低
= -40 ° C，T
高
= 125°C 。通过设计保证。 NCV前缀是对于要求点和改变汽车和其他应用
控制权。
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3
MC33033 ， NCV33033
电气特性
(V
CC
= 20 V ，R
T
= 4.7 K，C
T
= 10nF的，T
A
= 25 ℃，除非另有说明。 ）
特征
参考科
基准电压输出（I
REF
= 1.0 mA）的
T
A
= 25°C
（注4 ）
线路调整率（V
CC
= 10 V至30 V，I
REF
= 1.0 mA）的
负载调整率（我
REF
= 1.0 mA至20 mA ）
输出短路电流（注5 ）
参考欠压锁定阈值
误差放大器器
输入失调电压（注4 ）
输入失调电流（注4 ）
输入偏置电流（注4 ）
输入共模电压范围
开环电压增益（V
O
= 3.0 V ，R
L
= 15 k)
输入共模抑制比
电源抑制比（V
CC
= 10 V至30 V ）
输出电压摆幅
高邦（R
L
= 15 K至GND）
低状态（R
L
= 17 k以V
REF
)
V
IO
I
IO
I
IB
V
ICR
A
VOL
CMRR
PSRR
V
OH
V
OL
70
55
65
4.6
0.4
8.0
46
（ 0 V至V
REF ）
80
86
105
5.3
0.5
1.0
10
500
1000
mV
nA
nA
V
dB
dB
dB
V
V
REF
5.9
5.82
REG
LINE
REG
负载
I
SC
V
th
40
4.0
6.24
1.5
16
75
4.5
6.5
6.57
30
30
5.0
mV
mV
mA
V
V
符号
民
典型值
最大
单位
4. MC33033 ：T已
A
= -40 ° C至+ 85°C ; NCV33033 ：T已
A
= -40 ° C至+ 125°C 。
5.最大功率极限必须遵守。
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4
MC33033 ， NCV33033
电气特性
（续）
(V
CC
= 20 V ，R
T
= 4.7 K，C
T
= 10nF的，T
A
= 25 ℃，除非另有说明。 ）
特征
振荡器部分
振荡器频率
频率变化与电压（V
CC
= 10 V至30 V ）
锯齿波电压峰值
锯齿波电压谷
逻辑输入
输入阈值电压（引脚3 ， 4 ， 5 ， 6 ， 18 ， 19 ）
高邦
低状态
传感器输入（引脚4 ， 5 ， 6 ）
高国输入电流（V
IH
= 5.0 V)
低状态输入电流（V
IL
= 0 V)
前进/后退， 60 ° / 120°的选择和输出使能
（引脚3 ， 18 ， 19 ）
高国输入电流（V
IH
= 5.0 V)
低状态输入电流（V
IL
= 0 V)
限流比较器
阈值电压
输入共模电压范围
输入偏置电流
产出和电源部分
顶驱输出灌饱和度（我
SINK
= 25 mA）的
顶部驱动输出关闭状态漏泄（V
CE
= 30 V)
顶部驱动输出切换时间（C
L
= 47 pF的，R
L
= 1.0 k)
上升时间
下降时间
底层驱动输出电压
高邦（V
CC
= 30 V，I
来源
= 50 mA）的
低状态（V
CC
= 30 V，I
SINK
= 50 mA）的
底部驱动输出切换时间（C
L
= 1000 pF的）
上升时间
下降时间
欠压锁定
驱动器输出启用（V
CC
增加）
迟滞
电源电流
V
CE （ SAT ）
I
DRV （泄漏）
t
r
t
f
V
OH
V
OL
t
r
t
f
V
TH （ON）的
V
H
I
CC
(V
CC
2.0)
8.2
0.1
0.5
0.06
107
26
(V
CC
1.1)
1.5
38
30
8.9
0.2
15
1.5
100
300
300
V
2.0
ns
200
200
V
10
0.3
22
mA
V
μA
ns
V
th
V
ICR
I
IB
85
101
3.0
0.9
115
5.0
mV
V
μA
V
V
IH
V
IL
I
IH
I
IL
3.0
150
600
2.2
1.7
70
337
0.8
μA
20
150
μA
I
IH
I
IL
75
300
36
175
10
75
f
OSC
Δf
OSC
/ΔV
V
OSC （P）的
V
OSC （ V）
22
1.2
25
0.01
4.1
1.5
28
5.0
4.5
千赫
%
V
V
符号
民
典型值
最大
单位
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