富士通半导体
数据表
DS07-16603-1E
32位微控制器
CMOS
FR60 MB91460R系列
MB91F467R
■
描述
MB91460R系列是一个线路的通用的32位的RISC微控制器设计用于嵌入式控制
应用，如消费电子设备和车辆系统，这要求高速实时处理。
MB91460R系列采用FR60 CPU与FR系列*处理器兼容。
MB91460R系列包含LIN- UART和CAN控制器。
*： FR ，富士通RISC控制器的缩写，是一种线富士通公司的产品。
■
特点
FR60 CPU
32位RISC ，加载/存储架构， 5级流水线
最大工作频率： 80兆赫（振荡频率20 MHz时，振荡频率4倍频（ PLL
时钟倍增法） ）
16位固定长度指令（基本指令）
指令执行速度：每1周期指令
指令包括内存到内存的传输，位操作指令，以及桶形移位指令：
适用于嵌入式应用程序的说明
函数入口/出口的指令和寄存器数据的多负载存储指令：指令支持C
语言
注册互锁功能：促进汇编语言编码
内置乘法器与指令级支持
32位有符号的乘法： 5次
符号16位乘法： 3次
中断（PC / PS保存） ： 6个周期（ 16个优先级）
（续）
请务必参阅“检查表”的注意事项的最新发展。
“检查表”被认为是在下面的支持页面
网址： http://www.fujitsu.com/global/services/microelectronics/product/micom/support/index.html
“检查表”列出了最低要求的项目进行检查，以预先防止系统问题
发展。
2007富士通有限公司保留所有权利
MB91460R系列
哈佛架构，可以同时执行两个程序访问和数据访问
指令与FR系列兼容
内部外设资源
闪存容量： 1088字节
内部RAM容量： 0等待接入16千字节
+
1等待接入32千字节
+
16字节
（指令/数据共同RAM）
通用端口：最大138端口
DMAC （ DMA控制器）
最大的5个信道进行同步操作是可能的。 （1信道用于外部到外部的）
3传输源（外部引脚/内部外设/软件）
致动源可以用软件进行选择。
寻址模式与32位全地址指示（递增/递减/固定）
传输模式（传输需求/突发性传输/步转移/块传输）
飞过的传输支持（外部I / O和内存之间）
传输数据的大小选择8位/ 16位/ 32位
启用（通过软件）多字节传输
在I / O区DMAC描述符（ 200
H
240
H
, 1000
H
1024
H
)
A / D转换器（顺序比较）
10位分辨率： 16个通道
转换时间： 3
s
（在16.67 MHz的外围宏观经济运行时钟）
外部中断输入： 16路
与RX引脚CAN0和CAN1共用引脚
位搜索模块（用于REALOS ）
搜索第一“0”数据/ “1”的数据/改变位在1个字中从MSB位置的函数（高位比特）
LIN- USART （全双工双缓冲器） ： 7通道
时钟同步/异步选择
同步中断检测
内部专用波特率发生器
I
2
C *总线接口（支持400 kbps的） ：3通道
主站/从站发送和接收
仲裁功能，时钟同步功能
CAN控制器（ C- CAN） ：2通道
最大传输速度： 1 Mbps的
32发送/接收消息缓冲器
16位PPG定时器：8通道
16位重载定时器： 5通道
16位自由运行定时器： 4通道（分别用于ICU和OCU 1路）
输入捕捉： 4路（与自由运行定时器工作）
输出比较： 4通道（工作与自由运行定时器）
看门狗定时器
看门狗复位输出引脚提供
实时时钟
低功耗模式：睡眠/停止/关机模式功能
时钟调制器
子时钟校准
主振荡稳定等待计时器
子振荡稳定等待计时器
（续）
2
MB91460R系列
（续）
包装： LQFP - 176 （ FPT - 176P - M07 ）
CMOS 0.18
m
技术
3 V / 5 V电源[内部逻辑保持在1.8伏通过降压电路，部分的I / O都耐电压
5.0 V]
工作温度范围：之间
40 ℃，并
+
85°C
* ：购买富士通我的
2
C组分传达了飞利浦I根据许可
2
C专利使用，这些
在I分量
2
空调系统提供，该系统符合我
2
定义C标准规范
由飞利浦。
3
MB91460R系列
■
引脚分配
（ TOP VIEW ）
176 VCO5
175 P17_3 / PPG3
174 P17_2 / PPG2
173 P17_1 / PPG1
172 P17_0 / PPG0
171 P14_3 / ICU3 / TIN3 / TRG3
170 P14_2 / ICU2 / TIN2 / TRG2
169 P14_1 / ICU1 / TIN1 / TRG1
168 P14_0 / ICU0 / TIN0 / TRG0
167 P22_3
166 P22_2 / INT13
165 P22_0 / INT12
164 P23_6 / INT11
163 P23_4 / INT10
162 VCC5
161 VSS
160 P15_3 / OCU3 / TOT3
159 P15_2 / OCU2 / TOT2
158 P15_1 / OCU1 / TOT1
157 P15_0 / OCU0 / TOT0
156 P18_2 / SCK6
155 P18_1 / SOT6
154 P18_0 / SIN6
153 P19_6 / SCK5
152 P19_5 / SOT5
151 P19_4 / SIN5
150 P19_2 / SCK4
149 P19_1 / SOT4
148 P19_0 / SiN4制
147 VCC5
146 VSS
145 P20_6 / SCK3 / FRCK3
144 P20_5 / SOT3
143 P20_4 / SIN3
142 P20_2 / SCK2 / FRCK2
141 P20_1 / SOT2
140 P20_0 / SIN2
139 P21_6 / SCK1 / FRCK1
138 P21_5 / SOT1
137 P21_4 / SIN1
136 P21_2 / SCK0 / FRCK0
135 P21_1 / SOT0
134 P21_0 / SIN0
133 VCC5
VSS
P24_2/INT2
P24_3/INT3
P22_6/SDA1/INT15
P22_7/SCL1
P24_4/SDA2/INT4
P24_5/SCL2/INT5
P13_0/DREQ0
P13_1/DACK0
P13_2/DEOP0
VCC3
VCC3
VSS
C_1
P09_4/CS4
P09_3/CS3
P09_2/CS2
P09_1/CS1
P09_0/CS0
P11_0/IORD
P11_1/IOWR
P08_7/RDY
P08_6/BRQ
P08_5/BGRNT
P08_4/RD
P08_1/WR1
P08_0/WR0
NMI
P10_6/MCLKE
P10_5/MCLKI
P10_4/MCLKO
P10_3/WE
P10_2/BAA
P10_1/AS
P10_0/SYSCLK
VCC3
C_2
VSS
X0
X1
VSS
X0A
X1A
VCC3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
(1)
(2)
(3)
LQFP-176
132 VSS
131 INIT
130 MD0
129 MD1
128 MD2
127 MD3
126 P23_3 / TX1
125 P23_2 / RX1 / INT9
124 P23_1 / TX0
123 P23_0 / RX0 / INT8
122 P24_7 / INT7
121 P24_6 / INT6
120 P24_1 / INT1
119 P24_0 / INT0
118 P22_5 / SCL0
117 P22_4 / SDA0 / INT14
116 AVRH
115 AVCC3
114 AVSS / AVRL
113 P28_7 / AN15
112 P28_6 / AN14
111 P28_5 / AN13
110 P28_4 / AN12
109 P28_3 / AN11
108 P28_2 / AN10
107 P28_1 / AN9
106 P28_0 / AN8
105 P29_7 / AN7
104 P29_6 / AN6
103 P29_5 / AN5
102 P29_4 / AN4
101 P29_3 / AN3
100 P29_2 / AN2
99 P29_1 / AN1
98 P29_0 / AN0
97 WDRESET
96 P17_7 / PPG7
95 P17_6 / PPG6
94 P17_5 / PPG5
93 P17_4 / PPG4
92 P16_7 / ATG
91 P05_7 / A23
90 P05_6 / A22
89 VCC3
注： （1）至（3）的3.3 V / 5 V销支撑销，并且可以设置3.3伏和5伏到各块的电压。我
2
C引脚中
（ 1 ）可在5 V电源进行输入。然而， 3.3伏的输入阈值被用作标准
重视不管电源电压的。
如果5 V被设定在（1）或（ 2）中，还设置5 V至（ 3）。
4
VSS
P01_0/D16
P01_1/D17
P01_2/D18
P01_3/D19
P01_4/D20
P01_5/D21
P01_6/D22
P01_7/D23
P00_0/D24
P00_1/D25
P00_2/D26
VCC3
VSS
P00_3/D27
P00_4/D28
P00_5/D29
P00_6/D30
P00_7/D31
P07_0/A00
P07_1/A01
P07_2/A02
P07_3/A03
P07_4/A04
P07_5/A05
P07_6/A06
P07_7/A07
P06_0/A08
VCC3
VSS
P06_1/A09
P06_2/A10
P06_3/A11
P06_4/A12
P06_5/A13
P06_6/A14
P06_7/A15
P05_0/A16
P05_1/A17
P05_2/A18
P05_3/A19
P05_4/A20
P05_5/A21
VSS
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
(FPT-176P-M07)
QQ：2881677436 复制
