富士通微电子
数据表
DS07-16612-2E
32位微控制器
CMOS
FR60 MB91460D系列
MB91F465DA ， MB91F467DA / F467DB
■
描述
MB91460D系列是一个线路的通用的32位的RISC微控制器设计用于嵌入式控制
应用于需要高速的实时处理，如消费电子设备和车载车辆
系统。此系列采用FR60 CPU，这是与对FR家族* CPU的兼容。
该系列包含了LIN- USART和CAN控制器。
*： FR ，富士通RISC控制器的缩写，是一种线富士通微电子有限公司的产品。
■
特点
1. FR60 CPU内核
32位RISC ，加载/存储架构， 5级流水线
16位固定长度指令（基本指令）
指令执行速度：每1周期指令
指令包括内存到内存的传输，位操作和桶形移位指令：说明
适用于嵌入式应用
函数入口/出口的指令和寄存器数据的多负载存储指令：指令支持C
语言
注册互锁功能：促进汇编语言编码
内置乘法器与指令级支持
32位有符号的乘法： 5次
符号16位乘法： 3次
中断（保存PC / PS ） ： 6个周期（ 16个优先级）
（续）
对于信息的微控制器支持，请访问以下网站。
本网站包含的
"Customer设计审查Supplement"
它提供了最新的注意事项
系统开发及最低要求进行检查，以防止问题的系统之前，
发展。
http://edevice.fujitsu.com/micom/en-support/
2009富士通微电子有限公司保留所有权利
2009.8
MB91460D系列
（续）
要同时进行的哈佛架构，实现了程序访问和数据访问
指令与FR系列兼容
2.内部外设资源
通用端口：最大170端口
DMAC （ DMA控制器）
最大的5个信道能够同时操作。 （外部外部： 1路）
3传输源（外部引脚/内部外设/软件）
致动源可以用软件进行选择。
寻址模式指定完整的32位地址（递增/递减/固定）
传输模式（传输需求/突发性传输/步转移/块传输）
飞过的传输支持（外部I / O和内存之间）
传输数据大小从8/16/ 32位可选
启用（通过软件）多字节传输
在I / O区DMAC描述符（ 200
H
240
H
, 1000
H
1024
H
)
A / D转换器（逐次逼近型）
10位分辨率： 24路
转换时间：最少1
μs
外部中断输入： 14通道
8通道CAN接收或I2C引脚共享
位搜索模块（用于REALOS ）
函数从MSB（最高显著位）搜索的第一个“0 ”的位置，“1” ，或改变一个字位
LIN- USART （全双工双缓冲器） ： 5通道
时钟同步/异步选择
同步中断检测
内部专用波特率发生器
I
2
C总线接口（支持400 kbps的） ：3通道
主站/从站发送和接收
仲裁功能，时钟同步功能
CAN控制器（ C- CAN） ：3通道
最大传输速度： 1 Mbps的
32发送/接收消息缓冲器
步进电机控制器： 6通道
4高电流输出给各信道
每通道2个同步的PWM （8 /10比特）
声音发生器：1通道
音频率： PWM频率除以2 （重载值
+
1)
报警比较：1通道
监控外部电压
产生的情况下电压的中断低/高于定义的阈值以上（参考电压）
16位PPG定时器： 12通道
16位PFM定时器：1通道
16位重载定时器：8通道
16位自由运行定时器： 8通道（分别用于ICU和OCU 1路）
输入捕捉： 8通道（与自由运行定时器一起工作）
输出比较： 4通道（工作与自由运行定时器一起使用）
加/减计数器：3通道（ 3 * 8位或1 * 16位+ 1 * 8位）
看门狗定时器
（续）
2
DS07-16612-2E
MB91460D系列
（续）
实时时钟
低功耗模式：睡眠/停止模式功能
电源监控器：用于外部V低电压检测电路
DD
5和内部1.8V核心电压
时钟主管
监视子时钟（32 kHz ）和主时钟（4兆赫） ，并切换到一个恢复时钟（ CR振荡器，
等）时，振荡停止。
时钟调制器
- 时钟监视器
子时钟校准
用32千赫或CR振荡器操作时校正所述实时时钟计时器
主振荡器稳定定时器
生成子时钟模式中断后稳定等待时间结束于23位稳定
等待时间计数器
亚振稳定定时器
生成的稳定等待时间之后，在主时钟模式中断已经经过对15位的稳定
等待时间计数器
3.封装技术
包装： QFP -208
CMOS 0.18
μm
技术
电源电压范围3 V至5 V （通过降压电压转换器提供1.8 V内部逻辑）
工作温度范围：之间
40 ℃，并
+
105°C
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3
MB91460D系列
特征
MB91V460A
MB91F465DA
MB91F467DA
MB91F467DB
外部中断
NMI中断
16通道
1通道
14 CH
-
14 CH
-
SMC
LCD控制器（ 40x4 ）
6通道
1通道
6通道
-
6通道
-
ADC （ 10位）
报警比较
32通道
2通道
24通道
1通道
24通道
1通道
电源监控
（低电压检测）
钟监
是的
是的
是的
是的
是的
是的
主时钟振荡器
子时钟振荡器
RC振荡器
PLL
4MHz
32kHz
100kHz
x 20
4MHz
32kHz
在100kHz / 2MHz的
x 25
4MHz
32kHz
在100kHz / 2MHz的
x 24
DSU4
EDSU
是的
是（ 32 BP ）
*1
-
是（ 16 BP ）
*1
-
是（ 16 BP ）
*1
电源电压
调节器
耗电量
温度范围（ TA ）
3V / 5V
是的
不适用
0..70 C
3V / 5V
是的
<1W
-40..105 C
3V / 5V
是的
<1W
-40..105 C
包
BGA660
QFP208
QFP208
动力上PLL运行
闪存下载时间
< 20毫秒
不适用
< 20毫秒
< 5秒。典型
< 20毫秒
< 6秒典型
* 1 ： MPU渠道使用EDSU断点寄存器（MPU和EDSU之间共享操作） 。
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