富士通微电子
数据表
DS07-16609-1E
32位微控制器
CMOS
FR60 MB91460B系列
MB91F467BA/466BA
*1
， MB91F465BB / 464BB
*1
■
描述
MB91460B系列是一个线路的通用的32位的RISC微控制器设计用于嵌入式控制
应用于需要高速的实时处理，如消费电子设备和车载车辆
系统。此系列采用FR60 CPU，这是与对FR系列兼容
*2
的CPU上。
该系列包含了LIN- USART和CAN控制器。
■
特点
1. FR60 CPU内核
32位RISC ，加载/存储架构， 5级流水线
16位固定长度指令（基本指令）
指令执行速度：每1周期指令
指令包括内存到内存的传输，位操作和桶形移位指令：说明
适用于嵌入式应用
函数入口/出口的指令和寄存器数据的多负载存储指令：指令支持C
语言
注册互锁功能：促进汇编语言编码
内置乘法器与指令级支持
32位有符号的乘法： 5次
符号16位乘法： 3次
中断（保存PC / PS ） ： 6个周期（ 16个优先级）
同时执行的哈佛架构，实现了程序访问和数据访问
说明与FR系列兼容
2.内部外设资源
通用端口：最大108端口
DMAC （ DMA控制器）
5通道最大能够同时运行
对于信息的微控制器支持，请访问以下网站。
本网站包含的
"Customer设计审查Supplement"
它提供了最新的注意事项
系统开发及最低要求进行检查，以防止问题的系统之前，
发展。
http://edevice.fujitsu.com/micom/en-support/
2009富士通微电子有限公司保留所有权利
2009.8
MB91460B系列
2传输源（内部外设/软件）
激活源可以用软件选择
寻址模式指定完整的32位地址（递增/递减/固定）
传输模式（传输需求/突发性传输/步转移/块传输）
传输数据大小从8/16/ 32位可选
启用（通过软件）多字节传输
在I / O区DMAC描述符（ 200
H
240
H
, 1000
H
1024
H
)
A / D转换器（逐次逼近型）
10位分辨率：最大32通道
转换时间：最少1
μs
外部中断输入：最大16通道
6通道CAN RX和我共享
2
的引脚
位搜索模块（用于REALOS ）
函数内的一个字搜索的' 1 ' ，' 0 ' ，''改为''从MSB （最显著位）的第一个比特位置
LIN- USART （全双工双缓冲器） ： 4或7路，取决于引脚复用
时钟同步/异步选择
同步中断检测
内部专用波特率发生器
I
2
C总线接口（支持400 kbps的） ：2通道
主站/从站发送和接收
仲裁功能，时钟同步功能
CAN控制器（C- CAN） ：3或6个通道（根据设备）
最大传输速度： 1 Mbps的
32发送/接收消息缓冲器
声音发生器：1通道
音频率： PWM频率除以2 （重载值
+
1)
报警比较：1通道
监控外部电压
产生的情况下电压的中断低/高于定义的阈值以上（参考电压）
16位PPG定时器：最多16个通道
16位重载定时器：8通道
16位自由运行定时器： 8通道（分别用于ICU和OCU 1路）
输入捕捉：最多8个通道（与自由运行定时器一起工作）
输出比较：最多8个通道（工作与自由运行定时器一起使用）
加/减计数器： 2通道（ 2 * 8位或1 * 16位）
看门狗定时器
实时时钟
低功耗模式：睡眠/停止模式功能
低电压检测电路
注： * 1这些设备正在开发中。
注： * 2 FR ，富士通RISC控制器的缩写，是一种线富士通微电子有限公司的产品。
（续）
2
DS07-16609-1E
MB91460B系列
（续）
时钟主管
监视子时钟（32 kHz ）和主时钟（4兆赫） ，并切换到一个恢复时钟（ CR振荡器，
等）时，振荡停止。
时钟调制器
- 时钟监视器
子时钟校准
用32千赫或CR振荡器操作时校正所述实时时钟计时器
主振荡器稳定定时器
生成子时钟模式中断后稳定等待时间结束于23位稳定
等待时间计数器
亚振稳定定时器
生成的稳定等待时间之后，在主时钟模式中断已经经过对15位的稳定
等待时间计数器
3.封装技术
包装： QFP -144
CMOS 180纳米技术
电源电压范围3 V至5 V （通过降压电压转换器提供1.8 V内部逻辑）
工作温度范围：之间
40 ℃，并
+
125°C
DS07-16609-1E
3
MB91460B系列
■
产品阵容
特征
马克斯。核心频率（ CLKB ）
马克斯。频率资源（ CLKP ）
马克斯。外部总线频率（ CLKT ）
马克斯。 CAN频率（ CLKCAN ）
技术
看门狗
看门狗（ RC振荡。基于）
位搜索
复位输入（ INITX ）
硬件待机输入（ HSTX ）
时钟调制器
时钟监控器
低功耗模式
DMA
MMU / MPU
MB91V460
80兆赫
40 MHZ
40 MHZ
20兆赫
0.35μm
是的
是的（脱开）
是的
是的
是的
是的
是的
是的
5 CH
MPU （ 16章）
*1
MB91F465BB/464BB
100兆赫
50兆赫
50兆赫
50兆赫
0.18μm
是的
是的
是的
是的
no
是的
是的
是的
5 CH
MPU （ 8通道）
*1
MB91F467BA/466BA
96兆赫
48兆赫
48兆赫
48兆赫
0.18μm
是的
是的
是的
是的
no
是的
是的
是的
5 CH
MPU （ 8通道）
*1
FL灰内存
卫星闪存
Flash保护
模拟32位的SRAM中读取数据
-
-
MB91F465BB ： 544 K字节
MB91F464BB ： 416 K字节
-
是的
MB91F467BA ： 1088 K字节
MB91F466BA ： 832 K字节
-
是的
D-RAM
ID- RAM
闪存高速缓存（指令缓存）
引导- ROM / BI- ROM
64字节
64字节
16字节
4 K字节的固定
24字节
16字节
8字节
4字节
24字节
16字节
8字节
4字节
RTC
自由运行的定时器
ICU
OCU
重载定时器
PPG的16位
PFM 16位
声音发生器
加/减计数器（ 8/16位）
1通道
8通道
8通道
8通道
8通道
16通道
1通道
1通道
4通道（8位） / 2通道（ 16位）的
1通道
8通道
*2
MD_3 = 0 ： 8通道
MD_3 = 1:4通道
*3
MD_3 = 0 ： 8通道
MD_3 = 1:4通道
*4
8通道
*5
MD_3 = 0： 16通道
MD_3 = 1： 8通道
*6
-
1通道
MD_3 = 0： 2通道（8位） / 1通道（16位）
MD_3 = 1 ： NA
*7
1通道
8通道
*2
MD_3 = 0 ： 8通道
MD_3 = 1:4通道
*3
MD_3 = 0 ： 8通道
MD_3 = 1:4通道
*4
8通道
*5
MD_3 = 0： 16通道
MD_3 = 1： 8通道
*6
-
1通道
MD_3 = 0： 2通道（8位） / 1通道（16位）
MD_3 = 1 ： NA
*7
C_CAN
LIN- USART
I
2
C（ 400K ）
6通道
(128msg)
4 CH + 4通道FIFO + 8通道
4通道
3 CH
(32msg)
MD_3 = 0 ： 3 CH + 4通道FIFO
*8
MD_3 = 1:4通道的FIFO
2通道
6通道
(32msg)
MD_3 = 0 ： 3 CH + 4通道FIFO
*8
MD_3 = 1:4通道的FIFO
2通道
4
DS07-16609-1E
MB91460B系列
MD_3 = 0 ：无
MD_3 = 1 ：是（ 22位地址， 16位数据）
MD_3 = 0 ：无
MD_3 = 1 ：是（ 22位地址， 16位
数据）
FR外部总线
是（ 32位地址， 32位数据）
外部中断
NMI中断
16通道
1通道
MD_3 = 0： 16通道
MD_3 = 1： 12通道
*9
1通道
MD_3 = 0： 16通道
MD_3 = 1： 12通道
*9
1通道
SMC
LCD控制器（ 40x4 ）
6通道
1通道
-
-
-
-
ADC （10位）
报警比较
32通道
2通道
MD_3 = 0： 32通道
MD_3 = 1： 16通道
1通道
MD_3 = 0： 32通道
MD_3 = 1： 16通道
1通道
电源监控器（低电压检测）
钟监
是的
是的
是的
是的
是的
是的
主时钟振荡器
子时钟振荡器
RC振荡器
PLL
4兆赫
32kHz
100kHz
x 20
4兆赫
32kHz
在100kHz / 2MHz的
x 25
4兆赫
32kHz
在100kHz / 2MHz的
x 25
DSU4
EDSU
是的
是（ 32 BP ）
*1
no
是（ 16 BP ）
*1
no
是（ 16 BP ）
*1
电源电压
调节器
耗电量
温度范围（ TA ）
3V/5V
是的
不适用
0..70 C
3V/5V
是的
< 1.3 W
-40..125 C
3V/5V
是的
< 1.3 W
-40..125 C
包
BGA-660
QFP-144
QFP-144
动力上PLL运行
闪存下载时间
< 20毫秒
不适用
< 20毫秒
< 5秒。典型
< 20毫秒
< 6秒。典型
* 1 ： MPU渠道使用EDSU断点寄存器（MPU和EDSU之间共享操作） 。
* 2 ：自由运行的定时器： MD3 = 0 ： CH 1和0不能选择外部时钟（ TCCS1,0的第7位）
MD3 = 1： CH 3， 2 ，1和0不能选择外部时钟（ TCCS3,2,1,0的第7位）
* 3 ： ICU ： MD3 = 1 ：不要设置PFR = 1 & EPFR = 1 （用于LIN同步现场检测） 。
* 4 ： OCU ： MD3 = 1 ： （ 。但是， OCU功能处于激活状态） ，不能使用外部输出端
* 5 ：重载定时器： MD3 = 1 ： CH 7 ， 6 ， 5 ， 4 ，不能选择外部事件
* 6 ： PPG ： MD3 = 1 ：您可以使用CH15 ，以PPG为8 。 CH15至12无法选择外部触发。
* 7 ：加/减计数器： MD3 = 1 ：您只能使用定时器模式。
* 8 ： LIN- USART CH 0（与外部总线共享）可用于仅异步模式。
* 9 ：外部中断： INT7到INT4 （与外部总线共享）可用于MD3 = 0 only模式。
INT0 （与外部总线共享）可用于MD3 = 0仅模式。
DS07-16609-1E
5
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