富士通半导体
数据表
DS07-16503-4E
32位微控制器
CMOS
FR60 MB91350A系列
MB91F355A/F353A/F356B/F357B/355A/354A/
MB91353A/352A/351A/V350A
■
描述
在FR家族*是一系列标准的单芯片微控制器配备了各种内置的I / O资源
和总线控制功能,以及采用了高性能的32位RISC CPU为嵌入式控制应用
这种需求强大和快速的CPU处理能力。
该产品是一个基于FR30 / 40系列CPU具有增强的总线访问FR60系列之一。该FR60
家庭是一条线的单芯片微控制器面向的集成了丰富的外围资源。
该FR60系列为嵌入式控制应用要求较高的CPU处理能力,优化,
如DVD播放器,导航设备,高性能传真机和打印机控制器。
*: FR ,富士通RISC控制器的缩写,是一种线富士通公司的产品。
■
特点
1. FR CPU
32位RISC ,加载/存储体系结构具有5级流水线
最大工作频率: 50兆赫(使用PLL在12.5 MHz的振荡频率)
16位固定长度指令(基本指令) ,每个周期1个指令
指令集的嵌入式应用进行了优化:内存到内存的传输,位操作,桶形移位
等等
适用于高级语言指令:功能进入/退出指令,多寄存器加载/存储
说明
注册互锁功能:促进编码汇编
(续)
请务必参阅“检查表”的注意事项的最新发展。
“检查表”被认为是在下面的支持页面
网址: http://www.fujitsu.com/global/services/microelectronics/product/micom/support/index.html
“检查表”列出了最低要求的项目进行检查,以预先防止系统问题
发展。
版权所有 2003-2007富士通有限公司保留所有权利
MB91350A系列
片内乘法器的指令级支持。
32位有符号的乘法: 5次
符号16位乘法: 3次
中断(PC , PS保存) : 6个周期, 16个优先级
哈佛架构允许程序访问和数据访问可以同时执行
指令与FR系列兼容
2.总线接口
最大工作频率: 25 MHz的
24位地址全输出( 16兆字节的地址空间)的能力
( 21位地址全输出( 2 MB地址空间)功能: MB91F353A / 353A / 352A / 351A )
8,16位的数据输出
内置预取缓冲器
未使用的数据和地址引脚可以用作通用I / O端口。
能够输出芯片选择4 ,能在64千字节为单位进行配置完全独立的领域
支持多种存储器接口:
SRAM , ROM /闪存
页模式闪存ROM ,页面模式ROM接口
基本总线周期: 2次
可编程自动等待周期可以为每个区域中插入等待周期的产生
RDY输入外部等待周期
DMA支持飞行由独立我可传送等待控制的输入/输出
(该MB91F353A / 353A / 352A / 351A不飞了转移支持。 )
3.内置内存
D-BUS内存
只读存储器
RAM (堆栈)
RAM(执行指令)
MB91F353A
MB91353A
MB91V350A MB91F355A MB91F356B
MB91355A
MB91F357B
No
16字节
16字节
512千字节
16字节
8字节
256千字节
16字节
8字节
512千字节
16字节
8字节
MB91352A
MB91354A
384千字节
8字节
8字节
MB91351A
384千字节
16字节
8字节
4. DMAC ( DMA控制器)
可多达5个通道的同步操作(外部
→
外部:3通道)
3传输源(外部引脚,内部外设或软件) :
激活源是软件可选(传送可由UART0 / 1/2被激活) 。
采用32位全寻址模式寻址(递增,递减,固定)
传送模式(需求转移,突发数据传输,传输的步骤,块传输)
飞通过传输支持(外部I / O和内存之间)
可选的传输数据大小: 8 , 16或32位
多字节传输功能(通过软件选择)
在IO方面DMAC描述符( 200
H
240
H
, 1000
H
1024
H
)
(该MB91F353A / 353A / 352A / 351A不具有外部接口)。
不支持外部引脚传输。需求转移和飞越传送不能使用。
5位搜索模块(用于REALOS )
搜索一个字的最高有效位为第一位的从1变为0的位置开始。
(续)
2
MB91350A系列
6.各种定时器
4通道16位重载定时器(包括1路REALOS ) :
从32年2月8日(除以64/128仅为3章可选)内部时钟分频器选择
16位自由运行定时器:1通道
输出比较: 8通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A :2通道)
输入捕捉
:4通道
16位PPG定时器: 6通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A :3通道)
7. UART
UART全双工双缓冲器: 5个通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A : 4通道)
可选的奇偶开/关
异步(启动 - 停止同步)或CLK同步的通信选择
内置专用波特率定时器
外部时钟可以被用作传送时钟
什锦错误检测功能(用于奇偶校验,帧和溢出错误)
支持115 kbps的
8. SIO
8位数据串行传输:3通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A :2通道)
选择三种内部和一个外部移位时钟可选
移位方向选择(从传输LSB或MSB )
9.中断控制器
总数的外部中断: 17 ( MB91F353A / 353A / 352A / 351A : 9 )
(一不可屏蔽中断引脚和16/8普通的中断引脚,可用于唤醒处于停止模式。 )
从内部外设的中断
对于除非屏蔽所有中断的可编程优先级( 16级)
10. D / A转换器
8位分辨率:3通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A :2通道)
11. A / D转换器
10位分辨率: 12路( MB91F353A / 353A / 352A / 351A : 8通道)
串/并转换类型转换时间: 1.48
s
转换模式(单次转换模式,连续转换模式)
激活源(软件,外部触发,外设中断)
12.其他间隔定时器/计数器
8位/ 16位向上/向下计数器
该MB91F353A / 353A / 352A / 351A只支持8位加/减计数器。
16位定时器(U - TIMER) : 5通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A : 4通道)
- 看门狗定时器
13. I
2
C总线接口* (支持400 kbps的)
1路主/从发送和接收
仲裁和时钟同步功能
14. I / O端口
3 V的I / O端口
(5 V输入被支承为还用于外部中断的那些端口(16端口, MB91F353A / 353A /
352A / 351A : 8端口) 。
多达126个端口( MB91F353A / 353A / 352A / 351A :最多84个端口)
(续)
3
MB91350A系列
(续)
15.其他特点
内部振荡器电路作为时钟源, PLL倍频可以选择
作为一个复位引脚(当INIT引脚复位振荡稳定等待时间 INIT引脚是时钟
周期
×
2.)
看门狗定时器复位和软件复位也有提供。
支持停止和睡眠模式,省电通过操作的CPU能够实现低功耗,
在32千赫。
齿轮功能
内置的时基定时器
包装: MB91F355A / F356B / 355A / 354A / F357B : LQFP - 176 (引脚间距0.50毫米)
MB91F353A / 353A / 352A / 351A : LQFP - 120 (引脚间距0.50毫米)
CMOS工艺( 0.35
m)
电源电压: 3.3 V
±
0.3 V
2.7 V至3.6 V ( MB91F356B / F357B只)
* :购买富士通我的
2
C组分传达了飞利浦I根据许可
2
C专利使用这些
在I分量
2
空调系统提供,该系统符合我
2
C标准规范通过定义
飞利浦。
4
MB91350A系列
■
引脚分配
MB91F353A / 353A / 352A / 351A
( TOP VIEW )
AN7
AN6
AN5
AN4
AN3
AN2
AN1
AN0
V
SS
AV
SS
/ AVRL
AVRH
AV
CC
DAVC
DAVS
DA0
DA1
PH5/SCK3
PH4/SO3
PH3/SI3
PH2/SCK2
PH1/SO2
PH0/SI2
PO2/OC2
PO0/OC0
V
SS
V
CC
PI5/SCK1
PI4/SO1
PI3/SI1
PI2/SCK0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
P20/D16
P21/D17
P22/D18
P23/D19
P24/D20
P25/D21
P26/D22
P27/D23
P30/D24
P31/D25
P32/D26
P33/D27
P34/D28
P35/D29
P36/D30
P37/D31
P40/A00
V
SS
V
CC
P41/A01
P42/A02
P43/A03
P44/A04
P45/A05
P46/A06
P47/A07
P50/A08
P51/A09
P52/A10
P53/A11
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
PI1/SO0
PI0/SI0
PK7/INT7/ATG
PK6/INT6/FRCK
PK5/INT5
PK4/INT4
PK3/INT3
PK2/INT2
PK1/INT1
PK0/INT0
PM5/SCK7
PM4/SO7/TRG4
PM3/SI7/TRG3
V
CC
V
SS
PM2/SCK6/ZIN0/TRG2
PM1/SO6/BIN0/TRG1
PM0/SI6/AIN0/TRG0
PN4/PPG4
PN2/PPG2
PN0/PPG0
PA3/CS3
PA2/CS2
PA1/CS1
PA0/CS0
P94/AS
P93
P91
P90/SYSCLK
X1A
P54/A12
P55/A13
P56/A14
P57/A15
P60/A16
P61/A17
P62/A18
P63/A19
P64/A20
V
SS
PL1/SCL
PL0/SDA
V
SS
V
CC
P80/IN0/RDY
P81/IN1/BGRNT
P82/IN2/BRQ
P83/RD
P84/WR0
P85/IN3/WR1
NMI
MD2
MD1
MD0
INIT
V
CC
X1
X0
V
SS
X0A
(FPT-120P-M21)
5