富士通半导体
数据表
DS07-16202-2E
32位微控制器专用
CMOS
FR系列MB91191 / 192系列
MB91191R/MB91192/MB91F191A/MB91F192
s
描述
该MB91191 / 192系列是采用32位RISC -CPU （ FR系列）为核心的单芯片微控制器。它
包含适用的应用软件伺服控制外设I / O资源，如需要录像机
高速CPU处理。
s
特点
中央处理器
32位RISC （ FR系列） ，加载/存储架构， 5级流水线
通用寄存器： 16
×
32-bit
16位固定长度指令（基本指令） ，每个周期1个指令
包括内存到内存的传输，位操作和桶形移位指令：
优化的嵌入式应用
包括函数入口/出口指示和多寄存器加载/存储指令：
指令集支持高级语言
注册互锁功能：为了有效地进行汇编语言编码
与延迟槽的指令分支：分支操作减少开销
内部乘法器单元，在支持指令级
32位有符号的乘法： 5次
符号16位乘法： 3次
中断（PC和保存PS ） ： 6个周期， 16个优先级
（续）
s
包
塑料LQFP ， 120引脚
塑料， FLGA ， 144针
(FPT-120P-M05)
(LGA-144P-M02)
MB91191/192
系列
总线接口
16位地址输出， 8位/ 16位的数据输入和输出
基本总线周期： 2个时钟周期
支持各种类型的存储器接口
复用的数据/地址输入/输出
自动等待周期：在0和7个等待周期可以独立地指定为每个存储区
未使用的数据/地址管脚可以配置为输入/输出端口
支持小端模式
比特搜索模块
搜索，从MSB开始，在一个单词的第一个1/0位过渡的位置。该操作是
在一个周期内执行。
串行I / O
3通道内部缓冲区RAM（最多128个字节自动转账）
独立的发送和接收缓冲区模式（最多64个字节自动转账）
A / D转换器（逐次逼近型）
10位
×
16个通道
采用逐次逼近转换方法（转换时间： 8.4
s
@ 20兆赫）
频道扫描功能
硬件和软件转换启动功能
内部FIFO （软件转换： 6个阶段，硬件转换： 6级）
计时器
16位
×
4个通道
16位定时器/计数器
×
1路（与方波输出）
8位/ 16位定时器/计数器
×
1路（与方波输出）
FG输入单元
集成绞盘，卷筒，卷筒和输入电路
捕获单元
内部24位自由运行计数器（最小分辨率
=
50纳秒@ 20兆赫）
内部FIFO （数据： 21位
×
如图8所示，检测： 8位
×
8)
可编程图形发生器
内部RAM缓冲区（ PPG0 ： 256字节， PPG1 ： 64字节）
输出时间分辨率： 800纳秒@ 20MHz的
包括A / D转换器的硬件启动功能
实时定时发生器
RTG ： 3的电路
输出时间分辨率： 400纳秒或800 ns的选择
定时输出端口： 5口
PWM
12位PWM
×
6个通道（速率，多联式）
=基频
=
78.1 kHz或39.0千赫（ @ 20 MHz）的选择
（续）
2
MB91191/192
系列
（续）
59 56 53 50
47 44 41
38 35 32
P94 P82 P85 P40 P43 P46 P56 P53 P50 P36
58 55 52 49
46 45 42
39 36 33
P80 P83 P86 P41 P44 P45 P57 P54 P51 P37
62
P91
63 61
60 57 54 51
48 43 40
37 34 31
P90 P92 P93 P81 P84 P87 P42 P47 P55 P52 V
SS
P35
30
P34
27
P31
24
P27
21
P24
28
29
P32 P33
25
26
V
DD
P30
22
23
P25 P26
19
20
P22 P23
16
17
P60 P20
15
14
P61 P62
12
11
P64 P65
65
66 64
OSCO OSCI V
DD
68
PC7
71
PC4
74
PC1
77
PD6
80
PD3
83
PD0
86
PA5
89
PA2
69 67
PC6 V
SS
72 70
PC3 PC5
75 73
PC0 PC2
76 78
PD7 PD5
79 81
PD4 PD2
82 84
PD1 PA7
85 87
PA6 PA4
88 90
PA3 PA1
91
94 97 100 103
PA0 PB5 PB2 AV
DD
V
SS
顶视图
18
P21
13
P63
10
P66
7
9
8
RST P67 P70
4
6
5
MD2 MD1 MD0
108 111 114 117 120 1
P13 P10 P05 P02 V
DD
X0
3
2
V
SS
X1
93
96 99 102 105 106 109 112 115 118
PB6 PB3 PB0 AV
SS
P16 P15 P12 P07 P04 P01
92
95 98 101 104 107 110 113 116 119
PB7 PB4 PB1 AV
RH
P17 P14 P11 P06 P03 P00
(LGA-144P-M02)
注意：不为MB91191系列提供的FLGA - 144封装。
它仅用于MB91192系列供给。
5
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