富士通半导体
数据表
DS07-16504-3E
32位微控制器专用
CMOS
FR60 MB91350A系列
MB91F355A/F356B/355A/354A/V350A
■
描述
该FR系列是标准的单芯片均基于32位高性能RISC微控制器线路
的CPU,结合有多种I / O资源和总线控制功能,用于嵌入式控制应用哪个
需要高CPU性能
这FR60系列基于FR30和FR40家庭和增强的总线访问。该FR60系列是线
单芯片面向集成了丰富的外设资源的微控制器。
该FR60系列是为需要的CPU高处理能力的嵌入式控制应用进行了优化,
诸如DVD播放器,导航,高性能传真机和打印机控制。
■
特点
1. FR CPU
32位RISC ,加载/存储体系结构具有5级流水线
最大工作频率: 50兆赫(使用PLL在12.5 MHz的振荡频率)
16位固定长度指令(基本指令) ,每个周期1个指令
指令集的嵌入式应用进行了优化:内存到内存的传输,位操作,桶形移位
等等
适用于高级语言指令:功能进入/退出指令,多寄存器加载/存储IN-
structions
(续)
■
包
176引脚塑料LQFP
(FPT-176P-M02)
I
2
C照
购买富士通我的
2
C组分传达了飞利浦I根据许可
2
C专利使用,这些组件在I
2
空调系统
该系统提供符合我
2
C标准规范由飞利浦定义。
MB91350A系列
注册互锁功能:促进编码汇编
片内乘法器的指令级支持。
32位有符号的乘法: 5个周期。
符号16位乘法: 3次
中断(PC , PS保存) : 6个周期, 16个优先级
哈佛架构允许程序访问和数据访问可以同时执行
FR系列指令兼容
2.总线接口
最大工作频率: 25 MHz的
能够实现高达24位地址满输出( 16 MB的空间)
8,16位的数据输出
内置的预取缓冲器
未使用的数据和地址引脚也可以用作通用I / O端口。
能片选信号输出完全独立的四个区域可设置在64 KB最低
支持多种存储器接口:
SRAM , ROM / Flash中,
页模式闪存ROM ,页面模式ROM中
基本总线周期: 2次
能够为每个区域中插入等待周期可编程自动等待周期发生器
RDY输入外部等待周期
对于飞通过转让DMA ,使等待的独立I控制支持/ O
内存
只读存储器
RAM (堆栈)
RAM (可执行文件)
MB91V350A
No
16 KB
16 KB
MB91F355A
512 KB
16 KB
8 KB
MB91F356B
256 KB
16 KB
8 KB
MB91355A
512 KB
16 KB
8 KB
MB91354A
384 KB
8 KB
8 KB
3.安装内存
4. DMAC ( DMA控制器)
可多达5个通道同时运作( 3个通道用于外部→外部运行)
三种传输源(外部引脚,内部外设,软件),通过软件进行选择。 (转让可
从UART0 / 1/2开始。 )
采用32位全寻址模式寻址(递增,递减,固定)
传送模式(需求转移,突发数据传输,传输的步骤,块传输)
支持飞通过转移(外部I / O和内存之间)
可选的传输数据大小: 8 , 16或32位
启用(通过软件)多字节传输
在IO方面DMAC描述符( 200
H
240
H
, 1000
H
1024
H
)
5位搜索模块(用于REALOS )
搜索的位1 /的位置在1个字中从MSB 0改变的第一
6.各种定时器
4通道16位重载定时器(包括1路REALOS ) :
从部门之间的内部时钟频率可选择由32年2月8日(除以64/128只为CH3可选)
16位自由运行定时器:1通道。
输出比较模块: 8个通道。输入捕捉模块: 4通道
16位PPG定时器6通道
7. UART
UART全双工双缓冲器5通道
可选的奇偶开/关
异步(启动 - 停止同步)或CLK同步的通信选择
(续)
2
MB91350A系列
(续)
内部定时器专用波特率
外部时钟可以被用作传送时钟
什锦错误检测功能(用于奇偶校验,帧和溢出错误)
115 Kbps的支持
8. SIO
3个通道的8位数据串行传输
从内部三个外部1间移位时钟可选
移位方向选择的选择(从LSB或MSB传输)
9.中断控制器
共有17个外部中断线路( 1不可屏蔽中断引脚和16例正常中断引脚可用于唤醒
从停止)
从内部外设中断
对于除非屏蔽所有中断的可编程优先级( 16级)
10. D / A转换器
8位分辨率。 3通道
11. A / D转换器
10位分辨率。 12路
铸造时间为串行/并行转换:1.48
s
转换模式(单次转换模式,连续转换模式)
激活源(软件,外部触发,外设中断)
12.其他间隔定时器/计数器
8位/ 16位向上/向下计数器
16位PPG定时器的5个通道
- 看门狗定时器
13.
I
2
C
总线接口(支持400 Kbps)的
1路主/从机发送和接收
仲裁和时钟同步
14. I / O端口
3 VI / O端口( 16端口共享外部中断支持5 V输入。 )
最大126端口
15.其他特点
要选择内部振荡器电路作为时钟源,从而使PLL倍频
提供INIT作为复位引脚(此时CPU的运行无振荡稳定等待时间时,
INIT引脚复位。 )
别人,看门狗定时器复位,软件复位使
支持停止和睡眠模式功耗低,可节省电力的CPU运行期间
在32千赫。
齿轮功能
内置的时基定时器
封装: LQFP - 176 (引脚间距: 0.50毫米)
CMOS工艺( 0.35
m)
电源电压: 3.3 V
±
0.3 V
3
MB91350A系列
■
引脚说明
PIN号
1到8
9到16
19至26
27至34
引脚名称
D16到D23
P20至P27
D24到D31
P30到P37
A00至A07
P40至P47
A08至A15
P50到P57
A16至A20
37至41
P60到P64
A21到A23
42至44
47至48
49
P65到P67
DA0 , DA1
DA2
C
G
G
D
C
电路
TYPE
C
C
C
C
描述
外部数据总线位16至23位外部总线模式下启用。
可作为外部总线的8位模式的端口。
外部数据总线位24到31位外部总线模式下启用。
可作为在单芯片模式端口。
位外部地址总线0-7 。启用外部总线模式。
可作为在单芯片模式端口。
位外部地址总线为8 15 。启用外部总线模式。
可作为在单芯片模式端口。
位外部地址总线16到20 。启用外部总线模式。
可用作端口或者在单芯片模式下,或在没有外部地址总线
使用。
位外部地址总线21到23 。启用外部总线模式。
可用作端口或者在单芯片模式下,或在没有外部地址总线
使用。
D / A转换器输出引脚。
D / A转换器输出引脚。
模拟输入引脚。
模拟输入引脚。
重装定时器输出端口。当定时器输出启用此功能。
一般用途输入/输出端口。此功能被启用时,定时器输出
放功能。
输出比较引脚。
D
通用I / O 。此功能可作为一个端口时,输出的COM
削输出未被使用。
输出比较引脚。
D
通用I / O 。此功能可作为一个端口时,输出的COM
削输出未被使用。
输出比较引脚。
D
通用I / O 。此功能可作为一个端口时,输出的COM
削输出未被使用。
输出比较引脚。
D
通用I / O 。此功能可作为一个端口时,输出的COM
削输出未被使用。
PPG定时器输出引脚。
D
通用I / O 。此功能可作为一个端口,当PPG定时器输出
放不使用。
(续)
5
50至57 AN0到AN7
58至61
AN8到AN11
TOT0到TOT3
67至70
PP0到PP3
OC0
71
PO0
OC1
72
PO1
OC2
73
PO2
OC3至OC7
74至78
PO3到PO7
PPG0
81
PN0
富士通半导体
数据表
DS07-16503-4E
32位微控制器
CMOS
FR60 MB91350A系列
MB91F355A/F353A/F356B/F357B/355A/354A/
MB91353A/352A/351A/V350A
■
描述
在FR家族*是一系列标准的单芯片微控制器配备了各种内置的I / O资源
和总线控制功能,以及采用了高性能的32位RISC CPU为嵌入式控制应用
这种需求强大和快速的CPU处理能力。
该产品是一个基于FR30 / 40系列CPU具有增强的总线访问FR60系列之一。该FR60
家庭是一条线的单芯片微控制器面向的集成了丰富的外围资源。
该FR60系列为嵌入式控制应用要求较高的CPU处理能力,优化,
如DVD播放器,导航设备,高性能传真机和打印机控制器。
*: FR ,富士通RISC控制器的缩写,是一种线富士通公司的产品。
■
特点
1. FR CPU
32位RISC ,加载/存储体系结构具有5级流水线
最大工作频率: 50兆赫(使用PLL在12.5 MHz的振荡频率)
16位固定长度指令(基本指令) ,每个周期1个指令
指令集的嵌入式应用进行了优化:内存到内存的传输,位操作,桶形移位
等等
适用于高级语言指令:功能进入/退出指令,多寄存器加载/存储
说明
注册互锁功能:促进编码汇编
(续)
请务必参阅“检查表”的注意事项的最新发展。
“检查表”被认为是在下面的支持页面
网址: http://www.fujitsu.com/global/services/microelectronics/product/micom/support/index.html
“检查表”列出了最低要求的项目进行检查,以预先防止系统问题
发展。
版权所有 2003-2007富士通有限公司保留所有权利
MB91350A系列
片内乘法器的指令级支持。
32位有符号的乘法: 5次
符号16位乘法: 3次
中断(PC , PS保存) : 6个周期, 16个优先级
哈佛架构允许程序访问和数据访问可以同时执行
指令与FR系列兼容
2.总线接口
最大工作频率: 25 MHz的
24位地址全输出( 16兆字节的地址空间)的能力
( 21位地址全输出( 2 MB地址空间)功能: MB91F353A / 353A / 352A / 351A )
8,16位的数据输出
内置预取缓冲器
未使用的数据和地址引脚可以用作通用I / O端口。
能够输出芯片选择4 ,能在64千字节为单位进行配置完全独立的领域
支持多种存储器接口:
SRAM , ROM /闪存
页模式闪存ROM ,页面模式ROM接口
基本总线周期: 2次
可编程自动等待周期可以为每个区域中插入等待周期的产生
RDY输入外部等待周期
DMA支持飞行由独立我可传送等待控制的输入/输出
(该MB91F353A / 353A / 352A / 351A不飞了转移支持。 )
3.内置内存
D-BUS内存
只读存储器
RAM (堆栈)
RAM(执行指令)
MB91F353A
MB91353A
MB91V350A MB91F355A MB91F356B
MB91355A
MB91F357B
No
16字节
16字节
512千字节
16字节
8字节
256千字节
16字节
8字节
512千字节
16字节
8字节
MB91352A
MB91354A
384千字节
8字节
8字节
MB91351A
384千字节
16字节
8字节
4. DMAC ( DMA控制器)
可多达5个通道的同步操作(外部
→
外部:3通道)
3传输源(外部引脚,内部外设或软件) :
激活源是软件可选(传送可由UART0 / 1/2被激活) 。
采用32位全寻址模式寻址(递增,递减,固定)
传送模式(需求转移,突发数据传输,传输的步骤,块传输)
飞通过传输支持(外部I / O和内存之间)
可选的传输数据大小: 8 , 16或32位
多字节传输功能(通过软件选择)
在IO方面DMAC描述符( 200
H
240
H
, 1000
H
1024
H
)
(该MB91F353A / 353A / 352A / 351A不具有外部接口)。
不支持外部引脚传输。需求转移和飞越传送不能使用。
5位搜索模块(用于REALOS )
搜索一个字的最高有效位为第一位的从1变为0的位置开始。
(续)
2
MB91350A系列
6.各种定时器
4通道16位重载定时器(包括1路REALOS ) :
从32年2月8日(除以64/128仅为3章可选)内部时钟分频器选择
16位自由运行定时器:1通道
输出比较: 8通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A :2通道)
输入捕捉
:4通道
16位PPG定时器: 6通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A :3通道)
7. UART
UART全双工双缓冲器: 5个通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A : 4通道)
可选的奇偶开/关
异步(启动 - 停止同步)或CLK同步的通信选择
内置专用波特率定时器
外部时钟可以被用作传送时钟
什锦错误检测功能(用于奇偶校验,帧和溢出错误)
支持115 kbps的
8. SIO
8位数据串行传输:3通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A :2通道)
选择三种内部和一个外部移位时钟可选
移位方向选择(从传输LSB或MSB )
9.中断控制器
总数的外部中断: 17 ( MB91F353A / 353A / 352A / 351A : 9 )
(一不可屏蔽中断引脚和16/8普通的中断引脚,可用于唤醒处于停止模式。 )
从内部外设的中断
对于除非屏蔽所有中断的可编程优先级( 16级)
10. D / A转换器
8位分辨率:3通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A :2通道)
11. A / D转换器
10位分辨率: 12路( MB91F353A / 353A / 352A / 351A : 8通道)
串/并转换类型转换时间: 1.48
s
转换模式(单次转换模式,连续转换模式)
激活源(软件,外部触发,外设中断)
12.其他间隔定时器/计数器
8位/ 16位向上/向下计数器
该MB91F353A / 353A / 352A / 351A只支持8位加/减计数器。
16位定时器(U - TIMER) : 5通道( MB91F353A / 353A / 352A / 351A : 4通道)
- 看门狗定时器
13. I
2
C总线接口* (支持400 kbps的)
1路主/从发送和接收
仲裁和时钟同步功能
14. I / O端口
3 V的I / O端口
(5 V输入被支承为还用于外部中断的那些端口(16端口, MB91F353A / 353A /
352A / 351A : 8端口) 。
多达126个端口( MB91F353A / 353A / 352A / 351A :最多84个端口)
(续)
3
MB91350A系列
(续)
15.其他特点
内部振荡器电路作为时钟源, PLL倍频可以选择
作为一个复位引脚(当INIT引脚复位振荡稳定等待时间 INIT引脚是时钟
周期
×
2.)
看门狗定时器复位和软件复位也有提供。
支持停止和睡眠模式,省电通过操作的CPU能够实现低功耗,
在32千赫。
齿轮功能
内置的时基定时器
包装: MB91F355A / F356B / 355A / 354A / F357B : LQFP - 176 (引脚间距0.50毫米)
MB91F353A / 353A / 352A / 351A : LQFP - 120 (引脚间距0.50毫米)
CMOS工艺( 0.35
m)
电源电压: 3.3 V
±
0.3 V
2.7 V至3.6 V ( MB91F356B / F357B只)
* :购买富士通我的
2
C组分传达了飞利浦I根据许可
2
C专利使用这些
在I分量
2
空调系统提供,该系统符合我
2
C标准规范通过定义
飞利浦。
4
MB91350A系列
■
引脚分配
MB91F353A / 353A / 352A / 351A
( TOP VIEW )
AN7
AN6
AN5
AN4
AN3
AN2
AN1
AN0
V
SS
AV
SS
/ AVRL
AVRH
AV
CC
DAVC
DAVS
DA0
DA1
PH5/SCK3
PH4/SO3
PH3/SI3
PH2/SCK2
PH1/SO2
PH0/SI2
PO2/OC2
PO0/OC0
V
SS
V
CC
PI5/SCK1
PI4/SO1
PI3/SI1
PI2/SCK0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
P20/D16
P21/D17
P22/D18
P23/D19
P24/D20
P25/D21
P26/D22
P27/D23
P30/D24
P31/D25
P32/D26
P33/D27
P34/D28
P35/D29
P36/D30
P37/D31
P40/A00
V
SS
V
CC
P41/A01
P42/A02
P43/A03
P44/A04
P45/A05
P46/A06
P47/A07
P50/A08
P51/A09
P52/A10
P53/A11
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
PI1/SO0
PI0/SI0
PK7/INT7/ATG
PK6/INT6/FRCK
PK5/INT5
PK4/INT4
PK3/INT3
PK2/INT2
PK1/INT1
PK0/INT0
PM5/SCK7
PM4/SO7/TRG4
PM3/SI7/TRG3
V
CC
V
SS
PM2/SCK6/ZIN0/TRG2
PM1/SO6/BIN0/TRG1
PM0/SI6/AIN0/TRG0
PN4/PPG4
PN2/PPG2
PN0/PPG0
PA3/CS3
PA2/CS2
PA1/CS1
PA0/CS0
P94/AS
P93
P91
P90/SYSCLK
X1A
P54/A12
P55/A13
P56/A14
P57/A15
P60/A16
P61/A17
P62/A18
P63/A19
P64/A20
V
SS
PL1/SCL
PL0/SDA
V
SS
V
CC
P80/IN0/RDY
P81/IN1/BGRNT
P82/IN2/BRQ
P83/RD
P84/WR0
P85/IN3/WR1
NMI
MD2
MD1
MD0
INIT
V
CC
X1
X0
V
SS
X0A
(FPT-120P-M21)
5