新
制品
MB91260系列
微控制器与安装
最高的高速A / D转换器
在行业中
MB91260系列
使用从FR60Lite系列32位RISC CPU的微控制器。
凭借其高速的乘积和宏，多功能定时器和A / D转换器
在12个输入/ 3个单位，这个新产品是最适合需要的逆变器控制装置。
F
R60Lite系列32位
概观
这个新的微控制器被配置成与芯部32位
从FR60Lite系列RISC CPU ，使其成为理想的逆变器
控制权。除了其高速积和宏观和多
配置有输入捕捉功能的定时器，输出比较
和一个波形产生电路中，该设备安装有
A / D转换器，在12个输入/ 3个单位。微控制器
功能是适合于广泛的电器，包括
需要逆变器控制家中的电器（如空调
机和洗衣机） ，以及要求的系统设备
控制（如打印机引擎，汽车音响产品，
弹球的产品，等等） 。
,
Fig.1
显示了富士通的路线向上微控制器与
内置的多功能定时器。
2通道
＋
2信道）和一个系列的内置高速
与1.2μS在最小转换时间A / D转换器
（在机器时钟为33MHz运行，具有采样时间
包括在内） 。功能互锁的多功能
定时器适用于需要变频控制应用。
高速A / D转换器能够联锁
启动与在多功能定时器自由运行定时器
部分（输出比较功能）和DMAC传输。
图片1
外形图
特点
资源饱食相适应的变频控制
s
12通道10位高速A / D转换器安装
（ 2投入
×
2台
＋
8个输入
×
1个单位）
该产品配置了12通道（ 8通道
＋
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通过这些功能，逆变器控制可以有效地
通过在保护检测当前正在运行的执行
马达驱动元件的电阻部分和
控制旋转元件的位置。
在联锁与自由运行定时器（输出比较
函数） ，该装置可从同一执行延迟启动
点，或在启动时比较清晰的匹配和零
检测点。 A / D转换的启动点调整也是可能的。
s
多功能定时器安装
本产品由以下部分组成。
16位自由运行的定时器
×
1
16位输出比较
×
6
16位输入捕捉
×
4
8位/ 16位PPG定时器
×
8
波形发生器
×
1
A / D启动比较
×
2
所述微控制器可以产生载频，基本
信号，并且非重叠的信号，并且被设计成执行
所需的各种控制信号（波形发生器部分）
变频器控制。
该产品可以输出12个单独的波形和测量
输入脉冲宽度/外部时钟周期。
●
●
●
●
●
●
s
定时器宏饱食
除了多功能定时器，三种不同类型的
定时器是内置的。
PWC定时器
×
2
重载定时器
×
3
ü定时器
×
3
●
●
●
s
高速积和宏安装
凭借其高速的乘积和宏， MB91260是
最适用于需要高速工作的目的
流程。因此能够在平行完全操作
与CPU 。
执行16位，
×
16位
＋
40位的乘积和
在一个周期（ 33MHz的最大）操作限定的
产品应用到声音处理，以及图像
处理操作，如过滤器，FFT和DCT 。作为一个
附加的功能，一个256字的命令RAM ， 64个字的X-
RAM和64字Y型的RAM都是内置的。
FR60Lite核心采纳
该产品采用了FR60Lite核心是兼容
与我们的CPU核心FR系列。
图1
阵容FUJITSU s微控制器，配有多功能定时器
,
性能
MB91F264/263
FR60Lite（0.35
m）
在最大100针33MHz的操作成为可能
·多功能定时器（所有L / H输出功能）安装
· 10位A / D 3个单位（ 8通道/ 12通道）安装
·积和运算的宏（ μDSP装）
MB90460/5
F
2
MC-16LX（0.5
m）
在最大的64引脚16MHz的操作成为可能
·多功能定时器安装（ 16位双缓冲）
· D / C变频器安装宏
· 10位A / D转换8个通道
MB90560/5
F
2
MC-16LX（0.5
m）
在最大的64引脚16MHz的操作成为可能
·多功能定时器（ 16位）安装
· 10位A / D转换8个通道
MB90660
F
2
MC-16L（0.8
m）
在最大的64引脚16MHz的操作成为可能
·多功能定时器（ 14位）安装
· 8位A / D转换8个通道
MB89850/60
F
2
MC-8L（0.5
m）
最大64 / 80引脚8MHz的操作成为可能
·多功能定时器（ 8位）安装
· 10位A / D转换8个通道
MB912
XX
C
★规划
FR60Lite（0.35
m）
在最大100针33MHz的操作成为可能
·多功能定时器（所有L / H输出功能）安装
· 10位A / D 3个单位（ 12个通道）安装
·积和运算的宏（ μDSP装）
· CAN （ 16MSGB ） ×1通道
MB91F26
X
/26
X
★规划
FR60Lite（0.35
m）
最大64 （ 48 ） -pin 33MHz的操作成为可能
·多功能定时器（所有L / H输出功能）安装
· 10位A / D 2台8通道安装
· ROM / RAM缩水
内置
Sm
所有
-p
在CA
N
in
ve
r
SIO
n
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其他内置外设功能
多功能定时器宏
通过使用多功能定时器宏，该产品
可以生成中使用的三角波调制波形
最通用的逆变器。
作为一个例子，
图。 2
显示所需的波形输出
产生三角波调制（双缘调制）
采用PWM的三角波作为载波。根据本
图中，U / V / W相的基本信号，实现了与1
16位自由运行的定时器和3比较寄存器。此外，
死区时间可以用三个16位定时器产生。
图。 3
示的内部结构的概要
多功能定时器和
图。 4
和
5
显示模块
框图和引脚分配。
s
内置RAM / ROM的密度和ROM类型
以下类型现在都在开发渠道。
MB91263 ： RAM
…
8K字节
掩膜ROM
…
128K字节
MB91F264 ： RAM
…
8K字节
FL灰内存
…
256K字节
●
●
s
外部中断输入： 10个通道
s
DMAC （ DMA控制器） ： 5通道
￣￣ ￣
s
看门狗定时器
s
低功耗模式：睡眠/停止功能
s
电源： 4.0V至5.5V
s
包装： FPT - 100P -M06
适用的应用
该产品提供FR60Lite优秀的CPU性能，
一组丰富的定时器，多通道，高速A / D
转换器和5V的I / O 。有了这些功能，这款产品可以
不仅在逆变器相关的使用在广泛的用途
图2
波形产生的三角波调制PWM例
T
U
V
W
Dt
U
U
Dt
V
V
W
W
Dt
Dt
Dt
RT4
RT5
Dt
RT2
RT3
微控制器
输出波形
RT0
RT1
DT =非重叠时间（时钟周期× [重载值+ 1 ] ）
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产品如冰箱，洗衣机，空调，
而且在打印机发动机，汽车音响产品，
电子产品，弹球制品，硬币机甲，等等。
旨在简化编程任务，以满足
程序设计多样化的需求。一个特殊的评价
板，允许实时调试是开发
管线。
表1
列出了可用的开发工具。
开发环境
此产品被支承被S
OFTUNE
TM
V5 / V6 ，富士通
集成软件开发环境。同样，
传统的FR系列，S
OFTUNE
V5 / V6的应用软件是
笔记
*
S
OFTUNE
和REALOS是Fujitsu Limited的注册商标。
科幻gure 3
多功能定时器的内部配置概况
分频器（ 164 ）
DTTI
GATE （以PPGO ）
RTO0
RT0
RT1
波形控制电路0
RTO1
比较电路0
U
死区时间发生器0
X
GATE （以PPGO ）
RTO2
RT2
RT3
波形控制电路1
RTO3
比较电路1
V
死区时间发生器1
Y
RTO4
RT4
RT5
波形控制电路2
RTO5
比较电路2
W
死区时间发生器2
Z
选择器
波形
产量
控制
RTO4（W）
RTO5（Z）
GATE （以PPGO ）
选择器
波形
产量
控制
RTO2（V）
RTO3（Y）
选择器
波形
产量
控制
RTO0（U）
RTO1（X）
16位定时器0
16位死者定时寄存器0
内部数据总线
16位定时器1
16位死者定时寄存器1
16位定时器2
16位死者定时器寄存器2
PPGO
基本信号的示例（ U，V， W）的代
PPG0 ：对应于PPG ch.0 ，事件输入，如斩波波形。
RT0 5 ：对应于输出比较输出0 5 。
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