飞思卡尔半导体公司

数据表：技术数据

飞思卡尔能源高效解决方案

文档编号： MAG3110

启8 ， 05/2012

三轴，

数字磁力计

飞思卡尔MAG3110是一种小型，低功耗，数字3轴磁力计。

该装置可用于与一个3轴加速度计，以实现一个

独立方向电子罗盘，可以提供精确的航向

信息。它具有一个标准的I

2

C串行接口输出和智能

嵌入式功能。

该MAG3110能够测量磁场与输出数据速率

（ ODR ）至80赫兹;这些输出数据速率对应的采样间隔

12毫秒到几秒。

该MAG3110可在一个塑料DFN封装，它是保证

工作在-40 ° C至+ 85°C扩展级温度范围。

特点

1.95V至3.6V的电源电压（ VDD ）

1.62V至VDD IO电压（ VDDIO ）

超小型2毫米2毫米0.85毫米，间距为0.4mm ， 10引脚封装

满量程± 1000

μT

0.10的敏感性

μT

噪音降到0.25

μT

RMS

输出数据速率（ ODR）至80赫兹

I

2

C数字输出接口（可在高达400 kHz的快速模式）

7位I

2

C类地址= 0x0E的

单次触发测量模式，以节省电力

符合RoHS

10引脚DFN

2毫米2毫米通过0.85毫米

CASE 2154-01

MAG3110

顶部和底部视图

顶视图

盖-A

VDD

NC

盖-R

GND

10

GND

9

1

2

3

4

5

INT1

VDDIO

SCL

SDA

MAG3110

8

7

6

应用

电子罗盘（电子罗盘）

基于位置的服务

目标市场

引脚连接

智能手机，平板电脑，个人导航设备，机器人，无人机，速度

感应，电流检测和手表与嵌入式电子罗盘（电子罗盘）功能。

订购信息

产品型号

MAG3110FCR1

MAG3110FCR2

温度范围

-40 ° C至+ 85°C

-40 ° C至+ 85°C

包装说明

DFN-10

DFN-10

航运

磁带和卷轴（ 1000）

磁带和卷轴（ 4000 ）

2011-2012飞思卡尔半导体， Inc.保留所有权利。

目录

1

2

框图和引脚说明。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 3

1.1应用电路。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4

操作和电气规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五

2.1工作特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五

2.2绝对最大额定值。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。五

2.3电气特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 6

2.4 I

2

C接口特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7

2.5 I

2

上拉电阻的选择。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8

操作模式。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9

功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9

4.1 I

2

C接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9

4.2工厂校准。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9

4.3数字接口。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9

寄存器描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 13

5.1传感器的状态。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 14

5.2设备ID 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16

5.3用户偏移校正。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16

5.4温度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17

5.5控制寄存器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 17

地磁场地图。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20

PCB指南。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

7.1概述焊接考虑。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

7.2卤素含量。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

7.3印刷电路板安装的建议。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22

3

4

5

6

7

相关文档

该MAG3110器件的功能和操作中的各种参考手册，用户指南和应用说明

注释。为了找到这些文件的最最新版本：

1.

2.

3.

去飞思卡尔主页：

http://www.freescale.com/

在页面顶部的关键字搜索框中，输入设备编号MAG3110 。

在左侧的筛选搜寻结果窗格中，单击文档链接。

2

传感器

飞思卡尔半导体公司

1

框图和引脚说明

X轴

数字信号

处理和

控制

SDA

SCL

MUX

ADC

Y轴

Z- AXIS

INT1

时钟振荡器

修剪逻辑

调节器

+

参考

VDD

VDDIO

图1.框图

X

1

盖-A

VDD

NC

盖-R

GND

1

2

3

4

5

10

GND

MAG3110

9

8

7

6

INT1

VDDIO

SCL

SDA

Y

Z

（ TOP VIEW ）

（ TOP VIEW ）

图2.引脚连接与测量坐标系

MAG

LYW

L =晶圆地段

年度最佳Y =最后一位

W =工作周

图3.器件标识图

MAG3110

传感器

飞思卡尔半导体公司

3

表1.引脚说明

针

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

名字

盖-A

VDD

NC

盖-R

GND

SDA

SCL

VDDIO

INT1

GND

旁路电容的内部稳压器

电源， 1.95V - 3.6V

不要连接。

磁复位脉冲电路电容器的连接

GND

I

2

串行数据（ 8位I

2

C写的地址 - 为0x1C ，读= 0x1D ）

I

2

串行时钟

数字接口电源， 1.65V - VDD

中断 - 活动高输出

GND

功能

1.1

应用电路

设备电源通过VDD线提供。电源去耦电容（ 100 nF的陶瓷电容）应放置在靠近

尽可能的引脚1和2所述的装置。另外一个1μF （或更大）的电容器应该用于在VDD的散装解耦

供应轨所示

图4中。

VDDIO供电为数字I / O引脚SCL ， SDA和INT1 。

控制信号SCL和SDA ，不宽容的电压超过VDDIO + 0.3伏。如果VDDIO是除去时，控制

信号SCL和SDA将通过其内部的ESD保护二极管钳位任何逻辑信号。

1

100 nF的

2

3

VDD

1

μF

4

盖-A

VDD

NC

盖-R

GND

GND

INT1

VDDIO

SCL

SDA

10

9

8

7

6

100 nF的

4.7K

4.7K

SCL

SDA

INT1

VDDIO

100 nF的

100 nF的

5

MAG3110

（ TOP VIEW ）

图4.电气连接

4

传感器

飞思卡尔半导体公司

2

2.1

操作和电气规格

工作特性

参数

测试条件

符号

FS

-30000

So

TCS

0.10

±0.1

±1000

0.25

NL

OS = 00

(4)

OS = 01

OS = 10

OS = 11

噪音

-1

±0.3

0.4

0.35

0.3

0.25

T

op

-40

+85

°C

μT有效值

1

1

民

典型值

±1000

+30000

最大

单位

T

最低位

μT / LSB

%/°C

T

%

％ FS

表2.工作特性@ VDD = 1.8 V ， T = 25 ℃，除非另有说明。

满量程范围

输出数据范围

(1)

灵敏度

灵敏度随温度变化

零通量偏置精度

迟滞

(2)

非线性

最佳拟合直线

(3)

磁力计的输出噪声

工作温度范围

1.输出数据范围是± 10000 LSB的满量程范围的总和， ±10000个LSB用户定义的偏移量（前提是CTRL_REG2 [ RAW] = 0），

± 10000零磁通抵消。

2.滞后是从0横扫外加磁场测量

μ

吨至1000

μ

吨至0

μ

T和从0

μ

吨至-1000

μ

吨至0

μ

T.

3.最佳拟合直线0 ± 1000

μ

T.

4. OS =过采样率。

2.2

绝对最大额定值

上面讲的那些列为“绝对最大额定值”，可能对器件造成永久性损坏。这是一个压力等级

在这些条件下，该装置的唯一的和功能性操作不暗示。暴露在绝对最大额定值条件

长时间可能会影响器件的可靠性。

表3.最大额定值

等级

电源电压

任何控制引脚的输入电压（ SCL ， SDA ）

最大外加磁场

工作温度范围

存储温度范围

符号

VDD

VIN

—

T

op

T

英镑

价值

-0.3到+3.6

-0.3至VDDIO + 0.3

100,000

-40至+85

-40到+125

单位

V

V

T

°C

°C

表4. ESD和闭锁保护特性

等级

人体模型

机器型号

充电器型号

闭锁电流在T = 85°C

符号

HBM

MM

清洁发展机制

—

价值

±2000

±200

±500

±100

单位

V

V

V

mA

这个装置是机械冲击敏感。操作不当可能会导致部分的永久性损坏或

导致一部分，否则失败。

该器件是ESD敏感，处理不当可造成部分永久性损坏。

MAG3110

传感器

飞思卡尔半导体公司

5