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单芯片
微控制器( AMCU )
简讯。 。 。
摩托罗拉提供最全面的选择
提供高性能的单片机控制系统
从单个源。微控制器器件系列范围
从工业标准的8位控制器,以先进设备,最先进的
16位和32位的模块化控制器。内的价格和
每个家庭的性能分类,有各种各样的
片上的能力,以匹配特定的应用程序。
摩托罗拉设备的家庭结构,使得向上
迁移无需涉及完整的代码开发。
该M68HC11系列是向上兼容的代码
M6800和M6801的软件,而M68HC16家族
源代码与M68HC11系列兼容。
摩托罗拉最新的8位MCU产品线, M68HC08
家族,是与兼容完全向上对象代码
M68HC05和M6805系列。另外, M68300和
M68HC16设备共享标准的内部模块和
总线配置。
页面
M68HC11家庭。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2.6-2
模块化的微控制器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2.6-12
该M68HC16家庭。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2.6-14
该M68300家庭。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2.6-19
开发工具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2.6-23
模糊逻辑。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2.6-26
在线帮助。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2.6-26
第三方支持。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 2.6-27
摩托罗拉硕士选型指南
2.6–1
单芯片微控制器( AMCU )
M68HC11系列
该M68HC11系列采用了灵活的中央
处理单元和大量的控制导向
片上外设。 M68HC11 MCU的代码向上
与M6800 , M6801和M68HC05软件兼容。
8个输入通道,和最优惠的8位分辨率,虽然
一些提供10位的分辨率。 A 2通道, 8位D / A也是
可用。
中央处理单元
该M68HC11 CPU的低功耗优化
在公车消费和高性能运转
频率最高为4 MHz 。主要功能包括:
两个8位或1个16位累加器
两个16位变址寄存器
强大的位操作指令
六个强大的寻址模式
眼前,扩展,直接,索引,内在的,
相对的
省电停止和等待模式
内存映射I / O和特殊功能
16×16的整数和小数鸿沟
8×8乘法
脉冲宽度调制
有些M68HC11家庭成员有多达六个通道
的8位PWM 。在4 MHz的总线频率,信号可
从40千赫产生低于10赫兹。用PWM信号
一个周期大于1分钟是可能的,在16位
模式。
串行通信
在M68HC11家族的所有成员,包括串行
外围接口(SPI)和串行通信
接口(SCI) 。这些片上外设的设计
最大限度地减少数据传输过程中CPU的干预。
在SCI是一个全双工UART型异步
系统采用标准的不归零( NRZ )
数据格式。片上波特率发生器衍生出来
标准费率从微控制器的振荡器。两
发射器和接收器都是双缓冲。
SPI是一个四线同步通信
用于高速通信接口
专用外围设备和其它微控制器。
数据的发送和接收的同时;该
波特率是软件可编程的。
定时器
M68HC11计时器架构基于一个16位自由
通过软件可编程计数器运行驱动
预分频器。其特点包括多输入捕获,输出
相比较,实时中断,脉冲累加器和
看门狗功能。
片上存储器
自推出以来,在M68HC11家庭提供
流行的内存技术的多功能组合,
包括一个CMOS微控制器的第一个EEPROM 。该
家庭要适应几乎任何应用程序中的内存选项。
ROM的大小范围从0到32K字节。 ROM是典型的
工厂编程,包含自定义软件。
无ROM版本最M68HC11家族成员
也可提供。
RAM的大小范围从192字节到1.25K字节。
M68HC11 RAM采用全静态设计,并且所有
设备配有备用电源引脚电池
备份的RAM内容。
EPROM尺寸范围从4K到32K字节。 EPROM是
特别适合于原型开发和小
生产运行。 EPROM版本均提供
窗口和OTP的包装。
EEPROM的尺寸范围从0到2K字节。 EEPROM是
理想的存储校准,诊断,数据记录,
和安全信息。每个M68HC11器件
EEPROM包括一个片上电荷泵,以方便
单电源编程和擦除。
数字I / O和特殊功能
M68HC11系列I / O是非常灵活的,允许引脚
被配置来匹配应用要求。大多数I / O
线通过在一个数据方向寄存器位( DDR)的控制
可引脚配置为输入或输出。大部分线路
有一个专门的端口数据锁存器。
有些M68HC11家族成员包括一个4通道
直接存储器访问(DMA )和内存管理
单元(MMU) 。在DMA之间提供快速的数据传输
存储器和寄存器,包括外部映射
存储在扩展模式。 MMU的允许多达1
的地址空间中的物理64K字节分配兆字节。
集成芯片选择有助于减少胶合逻辑。
在M68HC11家族的一些成员还包括
可编程的片选电路。这些电路可用于
使外围设备每当访问
存储器地址的预定义的块制成。这些
电路有助于减少外部逻辑要求。
数学协处理器
新M68HC11家庭成员提供片16位
数学协处理器,可以加速乘法和除法
操作多达10次。该协处理器
独立于CPU的功能,不需要任何特殊
指令。协处理器是非常适合于低带宽
DSP功能,如闭环控制,伺服定位,
和信号调理。
数字 - 模拟转换
该M68HC11系列提供了强大的片上,
多通道A / D转换器的系统。多的转换和
多通道选项允许单次或连续转换
在单个或多个信道。 M68HC11 A / D系统有
单芯片微控制器( AMCU )
2.6–2
摩托罗拉硕士选型指南
脉冲累加器
ROM - 8K字节
定时器
CC1
周期性中断
RAM , 256字节
COP看门狗
OC2
OC3
OC4
OC5
IC1
IC2
IC3
SS
SCK
MOSI
MISO
TXD
RXD
PA7
PA6
PA5
PA4
PA3
PA2
PA1
PA0
PD5
PD4
PD3
PD2
PD1
PD0
PE7
PE6
PE5
PE4
PE3
PE2
PE1
PE0
VRH
VRL
RESET
XIRQ
IRQ
SCI
端口E
A / D
变流器
M68HC11 CPU
地址/数据总线
中断
握手I / O
端口D
EEPROM , 512字节
SPI
数据方向D
端口A
XTAL
EXTAL
E
振荡器
数据方向C
端口B
动力
端口C
MODA
( LIR )
MODB
( VSTBY )
PC7
PC6
PC5
PC4
PC3
PC2
PC1
PC0
PB7
PB6
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0
STRB
STRA
读/写
AS
模式
SELECT
VDD
VSS
AD7
AD6
AD5
AD4
AD3
AD2
AD1
AD0
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
扩大
图1. MC68HC11A8框图
摩托罗拉硕士选型指南
2.6–3
单芯片微控制器( AMCU )
并行I / O
等价于MC68HC24
单身
芯片
MODA
( LIR )
MODB
( VSTBY )
XTAL EXTAL
E
IRQ
XIRQ
RESET
OSC
模式控制
时钟逻辑
打断
逻辑
12 KB的ROM
COP
PAI脉冲累加器
OC2
OC3
OC4
OC5/IC4/OC1
IC1
IC2
周期性中断
IC3
定时器
系统
M68HC11 CPU
EEPROM 512字节
RAM为512字节
读/写
AS
总线扩展
地址
地址/数据
串行
外设
接口
SPI
SS
SCK
MOSI
MISO
串行
通讯
接口
SCI
TXD
RXD
VDD
VSS
STRB
STRA
频闪和握手
并行I / O
VRH
VRL
A / D转换器
控制
端口A
端口B
端口C
控制
端口D
端口E
AD7/PC7
AD6/PC6
AD5/PC5
AD4/PC4
AD3/PC3
AD2/PC2
AD1/PC1
AD0/PC0
STRB / R / W
STRA / AS
PD5
PD4
PD3
PD2
A15/PB7
A14/PB6
A13/PB5
A12/PB4
A11/PB3
A10/PB2
A9/PB1
A8/PB0
PD1
PD0
图2. MC68HC11E9框图
单芯片微控制器( AMCU )
2.6–4
摩托罗拉硕士选型指南
PE7
PE6
PE5
PE4
PE3
PE2
PE1
PE0
PA7
PA6
PA5
PA4
PA3
PA2
PA1
PA0
DDRG
端口G
定时器
周期性中断
COP看门狗
PG3
PG2
PG1
PG0
PE7
PE6
PE5
PE4
PE3
PE2
PE1
PE0
VRH
VRL
XIRQ / VPPE
IRQ
RESET
MODA / LIR
MODB / VSTBY
XTAL
EXTAL
E
AN11
AN10
AN9
AN8
AN7
AN6
AN5
AN4
AN3
AN2
AN1
AN0
A / D
端口E
SCI +
768字节RAM
24 KB的EPROM
640字节EEPROM
TXD
RXD
端口D
DDRD
SPI
SS
SCK
MOSI
MISO
端口A
DDRA
PG5
PG4
DA2
DA1
OC1
R/W/PG7
PG6
D / A
脉冲累加器
OC2
OC3
OC4
I4/05
IC1
IC2
IC3
PA7
PA6
PA5
PA4
PA3
PA2
PA1
PA0
PD5
PD4
PD3
PD2
PD1
PD0
打断
逻辑
模式
控制
振荡器
时钟
中央处理器
数学
协处理器
PW6
PW5
PW4
PW3
PW2
PW1
端口H
PH7
PH6
PH5
PH4
PH3
PH2
PH1
PH0
DDRH
的PWM
ADDR7
ADDR6
ADDR5
ADDR4
ADDR3
ADDR2
ADDR1
ADDR0
DDRB
端口B
DDRF
端口F
图3. MC68HC711N4框图
摩托罗拉硕士选型指南
2.6–5
PC7
PC6
PC5
PC4
PC3
PC2
PC1
PC0
单芯片微控制器( AMCU )
PB7
PB6
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0
PF7
PF6
PF5
PF4
PF3
PF2
PF1
PF0
DATA7
DATA6
DATA5
DATA4
DATA3
DATA2
DATA1
DATA0
DDRC
端口C
VDD
VSS
ADDR15
ADDR14
ADDR13
ADDR12
ADDR11
ADDR10
ADDR9
ADDR8
非复用地址/数据总线
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