三菱<CONTROL
/
DRIVER IC>
M56786FP
主轴电机和1路传动装置驱动器
描述
该M56786FP是为了在半导体集成电路
驱动主轴马达和1ch的致动器。
引脚配置（顶视图）
ECR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
42
41
40
39
38
37
36
35
34
IN-
IN +
MUTE（静音）
OUT-
V
DD
+
V
DD
-
OUT +
特点
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
q
3.3V的DSP提供。
低功耗&电机低回声噪音。
大的功率损耗封装（大功率封装） 。
较高的电机驱动电流。
宽的动态范围。
电机电流控制两个电机转矩方向。
反向转矩模式选择[短的制动等。
睡眠模式。
FG信号输出端子。
FG脉冲选择。
自动停止。
低饱和电压
宽电源电压范围（ 4.5V - 13.2V ）
EC
S/S
BRS
FGS
FG
V
CC
1
M56786FP
10
GND
11
12
13
14
HB
HU +
HU-
HV +
HV-
HW +
HW-
15
16
17
18
19
20
21
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
U
V
W
TP
C
I
R
S
V
CC
2
GND
应用
的CD-ROM ， DVD ，DVD-ROM ，DVD-RAM等。
概述42P9R -D
框图
U
28
C
I
24
当前
感&限制
GND
V
27
W
26
S/S
3
40
MUTE（静音）
EC
2
ECR
1
V
CC
1
7
8至14
控制
GND
R
S
V
CC
2
23
22
29至35
R
4
BRS
制动
模式
变化
R
V
DD
+
GND
120°
矩阵
SPM
BIAS
睡觉
CH1
BIAS
V
DD
-
-
+
V
CC
2
+
-
+
X8
-
V
CC
2
B2
41
IN +
25
TP
39
37
38
V
DD
+
反向
检测
SPM
36
OUT +
CH1
ch1
TSD
6
FG
FG
＆放大器;
SELECT
5
FGS
16
HU +
17
HU-
18
HV +
19
HV-
20
HW +
21
HW-
15
HB
+
-
+
-
+
-
OUT-
V
DD
-
V
CC
2
HALL
BIAS
B1
42
IN-
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M56786FP
主轴电机和1路传动装置驱动器
引脚说明
PIN号
1
2
3
4
5
6
7
8
符号
ECR
EC
S/S
BRS
FGS
FG
V
CC
1
GND
HB
HU +
HU-
HV +
HV-
HW +
HW-
功能
参考电压为EC
电机速度控制
启动/停止主轴驱动器
反向转矩模式选择
FG脉冲选择
频率发生器输出
5V电源电压
GND
偏置的霍尔传感器
胡+传感器放大器。输入
HU-传感器放大器。输入
HV +传感器放大器。输入
HV-传感器放大器。输入
HW +传感器放大器。输入
HW-传感器放大器。输入
PIN号
22
23
24
25
26
27
28
29
符号
V
CC
2
R
S
C
I
TP
W
V
U
GND
OUT +
VDD-
VDD +
OUT-
MUTE（静音）
IN +
IN-
功能
12V电源电压
电机电流检测
相位补偿
TEST
Note1
电机驱动器输出为w
电机驱动输出电压V
电机驱动器输出U
GND
致动器驱动器的非反相输出
致动器驱动的GND
电源供应器的驱动程序
致动器驱动的反向输出
静音驱动器的驱动程序
致动器驱动器的非反相输入
致动器驱动器反相输入
–
15
16
17
18
19
20
21
14
–
36
37
38
39
40
41
42
35
*上拉电阻（规格为10Mohm ）都包含在连接到引脚[ FG ]电路。
*注1 。该引脚TP是测试端子。请公开的销TP 。
绝对最大额定值
(Ta=25C)
符号
R
S
V
CC
2
V
CC
1
V
DD
+
Io1
Io2
VH （三）
VIN
Pt
Kθ
Tj
TOPR
TSTG
参数
电动机电源电压
电源电压2
电源电压1
电源电压3
SPM输出电流
ATC输出电流
传感器放大器。差分输入范围
输入端的最大电压
功耗
热降额
结温
工作温度
储存温度
条件
23
针
22
针
7
针
38
针
注2
注2
16
–
21
引脚
1
,
2
,
3
,
4
,
5
,
16
–
21
,
40
针
23
,
41
,
42
针
自由的空气
自由的空气
等级
15
15
7.0
15
1.2
0.7
4.5
0–V
CC
1
0–V
CC
2
1.2
9.6
150
-20–+75
-40–+125
单位
V
V
V
V
A
A
V
V
V
W
毫瓦/°C的
C
C
C
*注2 ;集成电路必须铂（功耗）或安全操作的区域内进行操作。
*注3 ;该
25
销[TP ]是一个测试终端。请打开这个终端。
*注4 ;请不要直接连接外部电源的
26
,
27
,
28
,
36
,
39
,
23
,
15
,
6
,
24
引脚。
推荐工作条件
符号
V
CC
1
V
CC
2
V
DD
+
Io1
Io2
参数
电源1
电源2
电源3
SPM输出驱动电流
ACT输出驱动电流
分钟。
4.5
4.5
4.5
范围
典型值。
5.0
12.0
12.0
马克斯。
5.5
13.2
13.2
700
700
单位
V
V
V
mA
mA
三菱<CONTROL
/
DRIVER IC>
M56786FP
主轴电机和1路传动装置驱动器
电气特性
(V
CC
1=5V, V
CC
2=12V, V
DD
+=5V, V
DD
- = GND ，T
a
= 25_C除非另有说明）。
符号
ISLEEP
ICC
VSAT
ECdead-
ECdead +
ECR
EC
GIO
VLIM
VH COM
VHmin
VHB
IHB
冯
参数
休眠模式下电源电流
电源电流
饱和电压
控制电压死区
参考电压输入范围
控制电压输入范围
控制增益
控制极限
霍尔传感器放大器
共模输入范围
霍尔传感器放大器。
输入信号电平
条件
V
CC
1 & V
CC
2引脚的总电流
（在S / S引脚，静音引脚为低电平或开路）
V
CC
1 & V
CC
2引脚的总电流
（ EC = ECR = 1.65V ） [S / S端子， MUTE管脚高]
顶部和底部的饱和电压（负载电流：500mA ） 。
EC<ECR
EC>ECR
1
销（能够输入0到5V）
2
销（能够输入0到5V）
IO =吉奥/ RSENSE的[A / V]
ILIM = Vlim时/ RSENSE的[ A]
16
分钟。
范围
典型值。
马克斯。
10
单位
A
mA
V
mV
V
V
V/V
V
V
MVP -P
19
1.2
-30
+30
1.65
1.65
0.4
0.3
28
1.9
0
+60
3.3
3.3
0.46
0.33
V
CC
1-1.3
-60
0
0
0
0.34
0.27
1.3
60
0.6
–
21
引脚
–
28
引脚
23
120
0.85
1.2
30
霍尔偏置输出端电压负载电流（IHB ） = 10毫安。
霍尔偏置端子吸收电流
电机启动电压
[S / S]引脚的输入电压启动时的电机。
*该IC处于活性状态。
*大厅偏置可用。
[S / S]引脚的输入电压时，停止电机。
*在IC处于睡眠状态。
*大厅偏见关闭。
BRS的输入电压的短制动选择
当反向扭矩。
BRS输入电压的自由运行时选择
反向扭矩。
BRS的输入电压，反向制动选择
当反向扭矩。
V
mA
V
2.0
VOFF
电机停止电压
0.8
V
V
iH
1
VIM
V
iL
1
BRS输入高电压
BRS输入电压的中间
BRS输入低电压
3.6
1.6
2.2
0.8
V
V
V
*注3 。 Vim的是如果外部电压输入控制的极限。自由运行模式时选择的BRS脚是开放的，太。
三菱<CONTROL
/
DRIVER IC>
M56786FP
主轴电机和1路传动装置驱动器
电气特性
(V
CC
1=5V, V
CC
2=12V, V
DD
+=5V, V
DD
- = GND ，T
a
= 25_C除非另有说明）。
符号
V
iL
2
V
OL
V
iH
2
参数
逻辑输入
低电压
[ FG ]引脚
输出低电压
逻辑输入
高压
条件
[ FGS ]的输入电压时，它是低电平。
在木卫一电流= 1毫安
[ FGS ]输入电压时高。
2.0
分钟。
范围
典型值。
马克斯。
0.8
0.5
单位
V
V
V
电气特性
(V
CC
1=5V, V
CC
2=12V, V
DD
+=5V, V
DD
- = GND ，T
a
= 25_C除非另有说明）。
符号
Vsat2
Voff2
收益
参数
ACT饱和电压
输出失调电压
输入和输出之间的电压增益
条件
顶部和底部的饱和电压。
负载电流0.5A （自举）
IN（ + ） = IN （ - ） = 1.65V
{ OUT （+） - 输出（ - ） }
（IN （+） - IN （ - ））
V
CC
2 = 12 V
V
CC
2 = 5 V
V
DD
+ = 5 V
IN（ + ） = IN （ - ） = 1.65V
静音，在
静音关闭
静音端子输入电流
（在5V输入电压）
分钟。
范围
典型值。
0.7
-47
7.2
0
0
-2
2.0
250
8.0
马克斯。
1.0
47
8.8
8.0
3.0
0
0.8
单位
V
mV
V/V
V
V
A
V
V
A
VinIN
IN- ，IN +输入电压范围
IN- ，IN +输入电流
IinIN
VMUTE式静音通电压
VMUTE关闭静音断电压
Imute
静音端子输入电流
热特性
(V
CC
1=5V, V
CC
2=12V, V
DD
+=5V, V
DD
- = GND ，TA = 25℃除非另有说明） 。
符号
TSD
参数
热关机
功能的启动温度
集成电路
分钟。
典型值。
165
马克斯。
功能停止温度
集成电路
分钟。
典型值。
125
马克斯。
C
单位
三菱<CONTROL
/
DRIVER IC>
M56786FP
主轴电机和1路传动装置驱动器
对于I / O控制的关系和
制动模式
BRS =低
电流限制
反接制动
反向转矩
0–+60mV
0.8A/V
在制动模式被选择灵活使用BRS终端。
（之间的差对EC- ECR之间的关系
EC< （控制voltage>和ECR<reference voltage> ）和扭矩
示于图1,2和3 。
电流增益为0.8A / V （在检测电阻： 0.5ohm ）向前
扭矩的方向，和死区是from0mV为60mV的。
当反向制动模式（BRS =低）被选择，则线圈
反向扭矩控制下的电流增益是相同的，在
转转矩方向。
0
EC - ECR
0.8A/V
0–-60mV
电流限制
转转矩
图1 。
BRS =喜
短的制动
反向转矩
当短制动模式（BRS =您好）被选择时，线圈电流
反向扭矩控制下取决于该反电动势。和
线圈电阻。
0
EC - ECR
0.8A/V
0–-60mV
电流限制
转转矩
图2中。
BRS =打开
自由运行
0
EC- ECR
当自由运行模式（BRS =开）时，线圈中的电流
反向扭矩控制（EC- ECR>0 ）下变为零，在
自由运行的情况。
0.8A/V
0–-60mV
电流限制
转转矩
网络连接gure 3 。
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