三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M56784FP
主轴电机驱动器
描述
该M56784FP是为了在半导体集成电路
驱动主轴电动机。
引脚配置（顶视图）
N.C
W
V
U
R
S
MODE3
MODE4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
42
41
40
39
38
37
36
35
34
N.C
S/S
RDS
FG
C
I
MODE2
MODE1
特点
q
大的功耗（功率封装） 。
q
3.3V的DSP提供。
q
电源电压范围宽。
q
较高的电机驱动电流。
q
低饱和电压。 （典型值1.2V在负载500mA的电流）
q
电机电流控制两个电机转矩方向。
q
反向转矩模式选择[短的制动等。
q
睡眠模式。 （零总电流）
q
霍尔放大器灵敏度选择。
（最低电压： 35mVp - p或50mVp -P ）
q
FG信号输出端子。
q
自动停止选择。 （可拆卸功能）
q
反向检测到的信号引脚。
M56784FP
10
GND
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
VM
V
CC
2
EC
ECR
VCC1
HB
N.C
GND
11
12
13
14
应用
的CD-ROM ， DVD ，DVD-ROM ，DVD-RAM等。
HW-
HW +
HV-
HV +
HU-
HU +
N.C
15
16
17
18
19
20
21
概述42P9R -D
N.C ：无连接
框图
U
4
V
3
W
2
S/S
41
R
S
5
V
CC
1
24
VM
V
CC
2
28
-
27
++
VREF
8至14
MODE1
36
MODE2
37
制动
模式
变化
120°
矩阵
SENSE
TSD
I/I
变流器
GND
29至35
GND
MODE4
7
MODE3
FG
RDS
6
39
40
20
HU +
19
HU-
18
HV +
17
HV-
16
HW +
15
HW-
23
HB
C
I
38
FG
RDS
+
-
+
-
+
-
HALL
BIAS
V / I转换器
26
EC
25
ECR
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M56784FP
主轴电机驱动器
引脚说明
PIN号
1
2
3
4
5
6
7
8
符号
N.C
W
V
U
R
S
MODE3
MODE4
GND
HW-
HW +
HV-
HV +
HU-
HU +
N.C
功能
—
电机驱动器输出为w
电机驱动输出电压V
电机驱动器输出U
电机电流检测
自动停止选择
霍尔放大器灵敏度选择
GND
HW-传感器放大器。输入
HW +传感器放大器。输入
HV-传感器放大器。输入
HV +传感器放大器。输入
HU-传感器放大器。输入
胡+传感器放大器。输入
—
24
PIN号
22
23
24
25
26
27
28
29
符号
N.C
HB
V
CC
1
ECR
EC
V
CC
2
VM
GND
MODE1
MODE2
C
I
FG
RDS
S/S
N.C
功能
—
偏置的霍尔传感器
5V电源电压
参考电压为EC
电机速度控制
12V电源电压
电动机电源电压
GND
反向转矩模式选择1
反向转矩模式选择2
相位补偿
频率发生器输出
反向检测信号
START / STOP
—
–
14
15
16
17
18
19
20
21
–
36
37
38
39
40
41
42
35
*上拉电阻（规格为10Mohm ）包括在连接到该电路
销[ RDS ]和
25
销[ FG ] 。
绝对最大额定值
（ TA = 25°C ）
符号
VM
V
CC
2
V
CC
1
Io
VH （三）
Pt
Kθ
Tj
TOPR
TSTG
参数
电动机电源电压
12V电源电压
5V电源电压
输出电流
传感器放大器。
差分输入范围
功耗
热降额
结温
工作温度
储存温度
针
27
针
24
针
*注1
28
15
条件
等级
16
16
7.0
1.5
单位
V
V
V
A
V
W
毫瓦/°C的
°C
°C
°C
–
20
引脚
4.5
1.2
9.6
150
-20 – +75
-40 – +125
自由的空气
自由的空气
*注1 。集成电路必须铂（功耗）或安全操作的区域内进行操作。
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主轴电机驱动器
推荐工作条件
符号
V
CC
1
V
CC
2
VM
Io
参数
5V电源
12V电源
电机电源
输出驱动电流
分钟。
4.5
4.5
4.5
—
范围
典型值。
5.0
12.0
12.0
—
马克斯。
5.5
13.2
13.2
700
单位
V
V
V
mA
电气特性
(V
CC
=5V, V
CC
2 = 12V ， VM = 12V ，TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
符号
I
CC
1
I
CC
2
I
CC
3
参数
休眠模式下电源电流 - 1
休眠模式下电源电流 - 2
电源电流 - 3
条件
28
和
27
脚总输入电流
(
41
引脚为低电平或开路）
分钟。
—
—
—
—
-40
0
0.5
0.5
0.25
0.27
1.2
范围
典型值。
0
—
—
1.2
-21
+21
1.65
1.65
0.3
0.3
—
—
—
0.85
—
马克斯。
100
500
6.0
1.9
0
+40
4.0
4.0
0.35
0.33
4.5
—
—
1.2
30
单位
A
A
mA
V
mV
V
V
V/V
V
V
MVP -P
V
mA
端子输入电流（
41
引脚为低电平或开路）
24
端子输入电流（ EC = ECR = 2.5V ）
[
41
脚高]
顶部和底部的饱和电压
（负载电流：500mA ）
EC < ECR
EC > ECR
25
销[ 3.3V的DSP提供]
26
销[ 3.3V的DSP提供]
IO =吉奥/ RSENSE的[A / V]
ILIM = Vlim时/ RSENSE的[ A]
15
24
VSAT
ECdead-
ECdead +
ECR
EC
GIO
VLIM
VH COM
VHmin1
VHmin2
VHB
IHB
饱和电压
控制电压死区
参考电压输入范围
控制电压输入范围
控制增益
控制极限
大厅SENSER放大器。常见
模输入范围
霍尔传感器放大器。
输入信号随缘
霍尔偏置输出端
电压
霍尔偏置端子吸收电流
–
–
20
引脚
引脚
模式4 =开或高
15
20
模式4 = GND
50
35
0.6
—
负载电流（IHB ） 10毫安。
41
冯
电机启动电压
41
引脚的输入电压启动时的电机。
*该IC处于活性状态。
*大厅偏置可用。
引脚的输入电压时，停止电机。
*在IC处于睡眠状态。
*大厅偏见关闭。
2.0
—
—
V
VOFF
电机停止电压
36
—
—
0.8
V
V
iH
模式引脚输入高电压
针[模式]
37
销[ MODE2 ]
6
针[模式3 ]
和
7
针[模式4 ]输入电压
当他们高。
针[模式]
37
销[ MODE2 ]
6
针[模式3 ]
和
7
针[模式4 ]输入电压
当它们为低电平。
36
2.0
—
—
V
V
iL
模式引脚输入低电压
40
销[ RDS ]
39
销[ FG ]
输出低电压
—
—
0.8
V
V
OL
IO电流= 1毫安
—
—
0.5
V
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电气特性
(V
CC
1=5V, V
CC
2 = 12V ， VM = 12V ，TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
反向转矩
电流限制
0 - + 40mV以内
0.6A/V
0
EC - ECR
0.6A/V
0 - -40mV
（对了EC- ECR的关系
EC（ <control voltage>之间的区别
ECR <reference voltage> ）和扭矩是
在图1中示出。
电流增益为0.6A / V （在检测电阻：
0.5ohm ）在这两个转矩方向和
死区是从
±0mV
to
±40mV.
当选择了所有的短制动模式中，
反向转矩控制下的线圈电流
依赖于反电动势。和线圈
性。
电流限制
转转矩
图1中的控制电压和电动机电流（转矩）的特性。
热降额
6.0
(W)
5.0
采用3.1W I型主板
功率耗散（ PDP ）
4.0
采用2.9W J型主板
3.0
4.1W采用H型主板
2.0
该IC的封装是POWER- SSOP ，所以
提高了板，其上的IC是
装使大的功率耗散
没有一个散热器。
例如，使用1层玻璃环氧
树脂板， IC的功耗为2.9W
至少。它通过使用一个涉及到4.1W
改进的2层电路板。
轰的信息， I，J型板
在电路板的信息显示。
1.0
0
25
50
75
100
)
125
150
周围温度Ta （
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主轴电机驱动器
霍尔放大器的输入和换向
霍尔放大器输入端的电压和电机电流输出之间的关系示于图2中。
HW +
HALL
输入
V
U
HV +
HU +
霍尔元件
V
U
U
外loator
W
V
U
U
W
V
反向
EC > ECR
W
V
SOURSE
W
V
W
产量
当前
SINK
U
W
V
U
W
前锋
EC < ECR
图2中。
霍尔放大器输入灵敏度选择
MODE4
开或高
120度
软开关
大厅里放
最小输入
电压
50mVp-p.
GND
120度切换
**目前木卫一
急剧变化。
大厅里放
最小输入
电压
35mVp-p.
图3示出了大厅放大器的输入灵敏度选择功能。
你能选择一个大厅放大器的灵敏度出两
水平，适用于霍尔元件型。
如果霍尔元件的输出的最低水平是低于
50mVp -P ，请在模式4引脚连接到外部接地。在这
情况下，输出电流shaply变化。如果输出最小
霍尔元件的电平比50mVp - 对较高，请进行
模式4引脚开路，则输出电流软换流。
我们建议将霍尔元件的输出电平被设定
80mVp -p和120mVp - p和在MODE4销之间是一个开放的。
网络连接gure 3 。
睡眠模式功能
START / STOP （
41
针）
过低或OPEN
高
图4示出了睡眠模式功能。如果
41
销; [S / S]被设置为
是开放的还是低，电动机驱动输出具有高阻抗，并且
电机停止。然后，IC偏置电流会出现轻微的电流
（请参阅电气特性），以及大厅偏压
输出将被切断。当
41
引脚输入为高电平时，所有的电路
会工作。
电机停止
BIAS关闭
霍尔偏置关闭
电机
偏见
霍尔偏置
图4中。
QQ：2881677436 复制
