三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M56755AFP
主轴电机驱动器
描述
该M56755AFP是设计用于半导体集成电路
单芯片控制器用于CD-ROM的主轴电机。
M56755AFP具有两个（正向和反向），电动机转矩控制
通过电机的转速控制端。
M56755AFP有几个制动模式中，一个用户可以灵活地
选择，以便产生反向扭矩。另外，该设备
包括偏置电路，用于霍尔传感器，一个电流限制电路和一个
热关断功能。
引脚配置（顶视图）
S/S
RDS
FG
C
I
MODE2
MODE1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
36
35
34
33
32
31
30
29
28
W
V
U
R
S
MODE3
MODE4
特点
q
3.3V的DSP提供。
q
电源电压范围宽。
（ 4.5V至13.2V ）
q
较高的电机驱动电流（ 1.2A ） 。
q
电动机电流控制的两个电机的转矩是可能的。
q
反向转矩模式选择[短的制动等]
q
睡眠模式
q
霍尔放大器灵敏度选择
q
自动停止选择（与反检测到的信号引脚）
M56755AFP
GND
10
11
12
V
M
V
CC
2
EC
ECR
V
CC
1
HB
13
14
15
16
17
18
GND
27
26
25
24
23
22
21
20
19
HW-
HW +
HV-
HV +
HU-
HU +
应用
上述8倍速的CD-ROM ， DVD ，DVD-ROM等。
概述36P2R -D
框图
U
34
V
35
W
36
S/S
1
R
S
33
V
CC
1
17
V
M
V
CC
2
13
-
14
++
I/I
变流器
120°
矩阵
SENSE
TSD
VREF
7至12个
GND
MODE1
6
MODE2
5
制动
模式
变化
25至30
GND
MODE4
31
MODE3
FG
RDS
32
3
2
19
HU +
20
HU-
21
HV +
22
HV-
23
HW +
24
HW-
18
HB
C
I
4
FG
RDS
+
-
+
-
+
-
HALL
BIAS
V / I转换器
15
EC
16
ECR
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M56755AFP
主轴电机驱动器
引脚功能
PIN号
1
2
3
4
5
6
7
符号
S/S
RDS
FG
C
I
MODE2
MODE1
GND
V
M
V
CC
2
EC
ECR
V
CC
1
HB
3
功能
启动/停止
反向检测信号
频率发生器输出
相位补偿
反向转矩模式选择2
反向转矩模式选择1
GND
电动机电源电压
12V电源电压
电机速度控制
参考电压为EC
5V电源电压
偏置的霍尔传感器
销[ FG ]与上拉电阻（规格为10Mohm ） 。
PIN号
19
20
21
22
23
24
25
符号
HU +
HU-
HV +
HV-
HW +
HW-
GND
MODE4
MODE3
R
S
U
V
W
功能
胡+传感器放大器。输入
HU-传感器放大器。输入
HV +传感器放大器。输入
HV-传感器放大器。输入
HW +传感器放大器。输入
HW-传感器放大器。输入
GND
霍尔放大器灵敏度选择
自动停止选择
电机电流检测
电机驱动器输出U
电机驱动输出电压V
电机驱动器输出为w
–
12
13
14
15
16
17
18
–
31
32
33
34
35
36
30
*本
2
销[ RDS ]和
绝对最大额定值
（ TA = 25°C ）
符号
V
M
V
CC
2
V
CC
1
Io
VH （三）
Pt
Kθ
Tj
TOPR
TSTG
参数
电动机电源电压
12V电源电压
5V电源电压
输出电流
传感器放大器。
差分输入范围
功耗
热降额
结温
工作温度
储存温度
13
14
条件
引脚最大输入电压
引脚最大输入电压
17
引脚最大输入电压
*注1
19
等级
16
16
7.0
1.5
4.5
1.2
9.6
150
-20 – +75
-40 – +125
单位
V
V
V
A
V
W
毫瓦/°C的
°C
°C
°C
–
24
引脚
自由的空气
自由的空气
*注1 ;没有overing铂（功耗）或安全操作的区域。
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M56755AFP
主轴电机驱动器
推荐工作条件
符号
V
CC
1
V
CC
2
V
M
Io
参数
5V电源
12V电源
电机电源
输出驱动电流
分钟。
4.5
4.5
4.5
—
范围
典型值。
5.0
12.0
12.0
—
马克斯。
5.5
13.2
13.2
700
单位
V
V
V
mA
电气特性
(V
CC
= 5V, V
CC
2 = 12V ,V
M
= 12V ，TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
符号
I
CC
1
I
CC
2
I
CC
3
VSAT
ECdead-
ECdead +
ECR
EC
GIO
VLIM
VH COM
VHmin1
VHmin2
参数
休眠模式下电源电流 - 1
休眠模式下电源电流 - 2
电源电流 - 3
饱和电压
控制电压死区
参考电压输入范围
控制电压输入范围
控制增益
控制极限
霍尔传感器共同放大器
模输入范围
霍尔传感器放大器。
输入信号随缘
13
17
17
条件
和
14
脚总输入电流[
1
1
LO引脚或打开]
端子输入电流[ LO引脚或打开]
端子输入电流（ EC = ECR = 2.5V ）
1
销喜]
顶部和底部的饱和电压
负载500mA的电流
EC < ECR
EC > ECR
16
引脚的输入电压范围[ 3.3V的DSP提供]
15
引脚的输入电压范围[ 3.3V的DSP提供]
IO =吉奥/ RSENSE的[A / V]
ILIM = Vlim时/ RSENSE的[ A]
19
分钟。
—
—
—
—
-40
0
0.5
0.5
0.25
0.27
1.2
范围
典型值。
0
—
—
1.2
-21
+21
1.65
1.65
0.3
0.3
—
—
—
马克斯。
100
500
6.0
1.9
0
+40
4.0
4.0
0.35
0.33
4.5
—
—
单位
A
A
mA
V
mV
V
V
V/V
V
V
MVP -P
–
–
24
引脚的输入范围
引脚的输入信号
模式4 =打开
模式4 = GND
19
24
50
35
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M56755AFP
主轴电机驱动器
电气特性
(V
CC
= 5V, V
CC
2 = 12V ,V
M
= 12V ，TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
符号
VHB
IHB
参数
霍尔偏置输出端
电压
霍尔偏置端子吸收电流
1
条件
负载电流（IHB ） 10毫安。
分钟。
0.6
—
范围
典型值。
0.85
—
马克斯。
1.2
30
单位
V
mA
冯
电机启动电压
1
引脚的输入电压时，使所述马达启动。
*该芯片将成为活动状态。
*大厅偏置可用。
引脚的输入电压时，使电机停止。
*该芯片将是睡眠状态。
*大厅的偏见将被关闭。
2.0
—
—
V
VOFF
电机停止电压
6
—
—
0.8
V
Vi
H
模式引脚输入高电压
针[模式]
5
销[ MODE2 ]
32
针[模式3 ]
和
31
针[模式4 ]输入电压
在做高的水平。
针[模式]
5
销[ MODE2 ]
32
针[模式3 ]
和
31
针[模式4 ]输入电压
当使低电平。
6
2.0
—
—
V
Vi
L
模式引脚输入低电压
2
销[ RDS ]
低电压
3
—
—
0.8
V
V
OL
销[ FG ]输出
在木卫一电流= 1毫安
—
—
0.5
V
电气特性
(V
CC
=5V, V
M
= 12V ，TA = 25 ℃，除非另有说明。 ）
反向转矩
电流限制
0 - + 40mV以内
0.6A/V
0
EC - ECR
0.6A/V
0 - -40mV
（对照欧盟之间的关系
电压） ， ECR （基准电压）和
转矩在图1中的电流，如图
增益为0.6A / V （在检测电阻： 0.5ohm ）在
两个扭矩和一死区是
±0mV
to
±40mV.
电流限制
转转矩
图1中的控制电压和电动机电流（转矩）的特性。
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M56755AFP
主轴电机驱动器
霍尔放大器的输入和换向
大厅放大器的输入电压和之间的关系
电动机电流输出的，如图2所示。
HW +
HALL
输入
V
U
HV +
HU +
霍尔元件
V
U
U
外loator
W
V
U
U
W
V
反向
EC > ECR
W
V
SOURSE
W
V
W
产量
当前
SINK
U
W
V
U
W
前锋
EC < ECR
图2中。
霍尔放大器输入灵敏度选择
MODE4
开或高
120度
软开关
大厅里放
输入电压
最小的是
50mVp-p.
GND
120度切换
**目前木卫一
将形状。
大厅里放
输入电压
最小的是
35mVp-p.
图3示出了大厅放大器的输入灵敏度选择功能。
一个用户能够选择一个大厅放大器的灵敏度相匹配
与霍尔元件的类型。
如果一个霍尔元件的输出的最小电平为低电平为
下面50mVp -P ，请在模式4连接到GND在外部。
在这种情况下，输出电流将形状。如果输出最小
一个霍尔元件的水平比50mVp -P更高，请
该模式4打开，则输出电流将被换向
轻声道。
我们建议的霍尔元件的输出电平用于
80mVp -p至120mVp - p和模式4是由开。
网络连接gure 3 。
睡眠模式功能
START / STOP
过低或OPEN
高
图4示出了睡眠模式功能。如果
1
销; [S / S]被设置为
开或低，电流输出将是高阻抗，则
电动机将停止。另外，集成电路的偏置电流时便会有轻微
目前（请参考电气特性） 。在
同时，大厅偏压输出将被切断。当
1
针
变高时，所有电路都可用。
电机停止
BIAS关闭
霍尔偏置关闭
电机
偏见
霍尔偏置
图4中。
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