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三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M54672SP
两相步进电机驱动器
描述
该M54672SP是半导体集成电路,以驱动步进电机
直接通过控制线圈中的电流以恒定的电流
方法。
引脚配置(顶视图)
备用输入(1)
比较器的输入(1)
比较
参考输入端( 1)
S
t
1
1
C1
2
V
R
1
3
32
S
t
2
31
C2
备用输入(2)
比较器的输入(2)
比较器参考电压
30
V
R
2输入端(2 )
特点
q
宽输出电流控制范围( 20 - 1200毫安)
q
双极型恒流驱动器
q
内置热关断电路
q
内置续流二极管
上电自举
电源( 1)V&
bs
1
4
输出功率
电源( 1)V&
MM
1
5
输出( 1 )M
A
1
6
电流传感器(1)
E1
7
29
V
bs
2自举电源
供应(2)
输出功率
28
V
MM
2供应( 2 )
27
M
A
2输出( 2 )
26
E2
25
24
23
22
M
B
2输出( 2 )
21
V
MM
2输出电源( 2 )
20
V
bs
2供应( 2 )
上电自举
GND
电流传感器(2)
M54672SP
8
应用
办公自动化设备,如打印机, FDD , HDD和传真
GND
9
10
(1)输出
M
B
1
11
功能
该M54672SP可由2相双极驱动步进电机
方法,也可以控制线圈的电流。此外,它控制
线圈电流的Ph输入端子的方向(销16和17)
和线圈中的电流值与V
R
引脚(引脚3和30)。
由于两个控制电路内置于该芯片,步进电机
可通过2相双极方法来驱动单个集成电路。
输出电源( 1)V&
MM
1
12
上电自举
电源( 1)V&
bs
1
13
电源( 1 ) VCC1
14
单触发多时间
constan
t
(1)
输出电流方向
开关(1)
T1
15
Ph1
16
19
VCC2电源( 2 )
18
T2
17
Ph2
单触发多时间
常数(2)
输出电流方向
开关(2)
外形32P4B
框图
V
R
2
比较器的参考输入端(2 )
V
R
1
比较器的参考输入( 1 )
V
bs
2
自举电源( 2 )
V
bs
2
自举电源( 2 )
V
bs
1
自举电源( 1 )
32
30
17
29
28
27
22
21
20
1
3
16
4
5
6
11
12
V
bs
1
自举电源( 1 )
13
V
CC
1电源( 1 )
V
MM
2
输出电源(2)
V
MM
2
输出电源(2)
V
MM
1
输出电源(1)
V
CC
2电源( 2 )
V
MM
1
输出电源(1)
P
h
2
输出电流
方向开关(2)
S
t
2
备用输入(2)
M
A
2
Output(2)
S
t
1
备用输入(1)
P
h
1
输出电流
方向开关(1)
M
B
2
Output(2)
M
A
1
Output(1)
M
B
1
Output(1)
19
14
电压传感器
单稳态
电压传感器
单稳态
待机电路
比较
待机电路
比较
25
24
23
31
GND
C2
比较器的输入(2)
E2
电流传感器(2)
单触发多时间常数( 2 )
18
T2
26
8
9 10
GND
2
C1
比较器的输入(1)
7
E1
电流传感器(1)
单触发多时间常数( 1 )
15
T1
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M54672SP
两相步进电机驱动器
绝对最大额定值
( TA = 25℃ ,除非另有说明)
符号
V
CC
V
MM
V
bs
V
L
V
C
V
R
I
L
I
C
I
MM
P
d
T
OPR
T
英镑
参数
电源电压
输出电源电压
自举电源电压
逻辑输入电压
模拟输入电压
比较输入电压
逻辑输入电流
模拟输入电流
输出电源电流
允许亏损
工作温度
储存温度
条件
评级
-0.3 – 7
-0.3 – 24
-0.3 – 27
-0.3 – 6
-0.3 – V
CC
-0.3 – 15
-10
-10
±1500
1.70
-20 – 75
-55 – 125
单位
V
V
V
V
V
V
mA
mA
mA
W
°C
°C
推荐工作条件
( TA = 25℃ ,除非另有说明)
符号
V
CC
V
MM
V
bs
I
O
t
PLH
t
PHL
T
ON
参数
电源电压
输出电源电压
自举电源电压
输出电流
逻辑输入上升时间
逻辑输入下降时间
热关断温度
分钟。
范围
典型值。
马克斯。
5.5
20
24
1200
2
2
单位
V
V
V
mA
s
s
°C
4.5
5
10
12
V
bs
V
MM
+1V
800
20
160
电气特性
( TA = 25℃ ,除非另有说明)
符号
V
IH
V
IL
V
CH
I
CO
I
关闭
V
SAT
t
关闭
t
d
I
CC
I
IH
I
IL
参数
逻辑输入电压
比较器的阈值
比较器的输入电流
输出电流切断
饱和电压
截止时间
关断延时
电源电流
逻辑输入电流
“H”
“L”
“H”
“L”
V
CC
=5V
V
R
=5V
测试条件
分钟。
2.0
0
420
-20
范围
典型值。
马克斯。
V
CC
0.8
480
20
100
1.5
15
2.0
25
100
单位
V
V
mV
A
A
V
s
s
mA
A
mA
450
不包括电压感测电阻器。
V
bs
=12.7V, V
MM
= 12V,我
O
=800mA
V
MM
= 12V ,T
ON
5s
DVK / DT
50mV/s
V
CC
= 5V , 1相
V
I
=2.4V
V
I
=0.4V
5
1.0
10
1.6
-0.4
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M54672SP
两相步进电机驱动器
开关特性
开关波形
V
MA
-V
MB
或V
MB
-V
MA
应用说明
( 1 )输入相
相输入决定输出模式。
H
L
M
A
H
L
M
B
L
H
1
T
关闭
= 0.69个R
T
乘C
T
(2) V
R
(比较电压)
1/2
T
ON
T
关闭
电流水平可以通过改变连续地变化
电压V
R
不断。
( 3)电流传感器
当电压降在电流检测电阻和
选择的电流电平成为同一水平的,则
比较器触发单稳态。然后,输出级是
切断为一定的时间(T
关闭
) 。在此截止时间,则
目前的成交量小幅下降,达不到的
比较级。
后的截止时间(T
关闭
) ,输出级处于ON状态
再次。重复此操作。
(4)单脉冲发生器
在比较器输出的上升边沿时,单稳态是
触发。单稳态的在外部的脉冲宽度
时刻C
T
和R
T
如下。
T
关闭
= 0.69乘C
T
个R
T
V
E
V
CH
t
d
时序图
2相励磁
在t重新触发
关闭
被忽略。
( 5 )模拟量控制
输出电流电平可通过连续地改变
改变在V的电压
R
或反馈电压到
比较器。
第1阶段
第2阶段
典型特征
θ
J-
= 25 ° C / W
允许功耗( W)
3
2.5W
2
10cm
2
铝制散热片
C-A
= 25 ° C / W )
1.7W
1
自由的空气
C-A
= 48.5 ° C / W)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
环境温度T
a
(°C)
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M54672SP
两相步进电机驱动器
应用实例(步进电机驱动器)
V
BS
13V
V
MM
12V
47F
1
C
C1
2
3
R
C1
4
5
6
7
8
R
S1
9
10
11
12
13
14
C
T1
15
16
R
T1
第1阶段
第2阶段
T1
P
h
1
T2
P
h
2
18
17
R
T2
M
B
1
V
MM
1
V
bs
1
V
CC
1
M
B
2
V
MM
2
V
bs
2
V
CC
2
GND
V
bs
1
V
MM
1
M
A
1
E1
V
bs
2
V
MM
2
M
A
2
E2
29
28
27
26
25
R
S2
GND
24
23
22
21
20
19
C
T2
V
CC
5V
C1
V
R
1
C2
V
R
2
31
30
R
C2
S
t
1
S
t
2
32
C
C2
步进电机
( 3.7mH / 6Ω /相位)
M54672SP
R
S1,
R
S2
= 0.5
R
C1,
R
C2
= 1k
C
C1,
C
C2
= 820pF
R
T1,
R
T2
= 47k
C
T1,
C
T2
= 330pF的
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M54672SP
两相步进电机驱动器
使用注意事项
( 1 )使用前,永远不会忘记短路V
CC
1和V
CC
2.
( 2 )当以大比分全输出电流变化(
例如,当热关断操作导致间歇性
流输出电流) ,电源电压可经历
改变。因此,电源的选择和布线应
进行谨慎,以避免这样的情况,该
电源电压超过绝对最大额定值。
(3)当大幅度的电源电压变化时,
该IC的操作可能会变得不稳定。在这种情况下,该
电源电压的变化可以通过连接一个被控制
VCC和GND引脚之间的电容。
( 4 )热关断功能
热关断操作的状态,可根据不同的
向布线的基板内的方式。因此,充分板
评价应在使用前进行。当板
改变,在更换电路板的工作应该是
评估。
在其上该IC被安装的目的是在电路板
实现电源和输出端子之间的低阻抗。
因此,最好是采取安全措施,如固定
一保险丝,以避免这样的情况,该板是由一个损坏
火灾时,输出引脚在内部短路过度
外加浪涌电压意外。
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M54672SP
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