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三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M51660L
伺服电机控制的无线电控制
描述
该M51660L是用于伺服用的半导体集成电路
电机控制中的无线控制应用。
坐落在一个14引脚模压塑料锯齿形直插式封装( ZIP ) ,该
M51660L有助于组的小型化。
内置的电压调节电路,和所述差分
在比较器电路中使用的比较器提供的M51660L
以非常稳定的电源电压波动
特性和温度变化特性。
引脚配置(顶视图)
伺服位置的电压
定时电容
定时电阻
外部PNP晶体管驱动器( 1 )
输入
1
2
3
4
5
6
7
GND
8
错误脉冲输出
9
特点
q
小电流电路
3.5毫安典型。
(当输出关闭)
q
优异的电源和温度稳定性
q
死区的简单设置
q
包括保护电路,用于连续为“H”电平输入
(1)输出
M51660L
输出(2) 10
担架输入11
外部PNP晶体管驱动器( 2 ) 12
稳定电压输出13
供应14
应用
数字比例系统无线电控制和伺服电机
控制电路等。
推荐工作条件
电源电压范围
3.5 – 7V
额定电源电压
4.8V
大纲14P5A
框图
供应
(4.8V)
14
7
GND
8
V
CC
4
输入
外部PNP晶体管驱动器( 1 )
(1)输出
5
控制
逻辑
电路
倒装佛罗里达州运
产量
DRIVE
电路
6
10输出( 2 )
12外部PNP晶体管驱动器( 2 )
单稳
多谐振荡器
脉冲
担架
电压
调节
电路
13稳压输出
1
2
3
9
错误脉冲
产量
11
担架
输入
定时
伺服位置计时
电压输入电容电阻
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M51660L
伺服电机控制的无线电控制
绝对最大额定值
( TA = 25℃ ,除非另有说明)
符号
V
CC
I
O灌
I
SOURSE
P
d
K
θ
T
OPR
T
英镑
参数
电源电压
输出灌电流
输出源电流
功耗
热降额范围
工作温度
存储温度范围
条件
评级
7.5
500
200
550
5.5
-20 – +75
-40 – +125
单位
V
mA
mA
mW
毫瓦/°C的
°C
°C
Ta
25°C
电气特性
( TA = 25 ° C和V
CC
= 4.8V ,除非另有说明)
符号
I
CC
V
OL
V
OH
I
PNP
V
REG
I
REG
T
DB
短路电流
输出电压“L”的
输出电压“H”的
外部PNP晶体管
驱动电流
内部稳压电源电压
内部稳压电源的输出电流
最小死区宽度
参数
测试条件
当输出关闭
当输出为ON
I
O灌
= 100毫安
I
O灌
= 400毫安
I
= 100毫安
分钟。
范围
典型值。
3.5
20
0.1
0.4
3.8
马克斯。
5
0.2
0.7
单位
mA
V
V
mA
2.45
2.6
3.0
1.5
V
mA
s
3.4
30
2.3
R
DB
= 510, C
S
= 0.1F
典型特征
( TA = 25℃ ,除非另有说明)
热降额(最大额定值)
1000
8
当输出关闭
800
电路电流与电源电压
内部功耗P
d
( mW)的
电路的电流I
CC
(MA )
25
50
75
100
125
6
600
4
400
200
2
0
0
0
0
2
4
6
8
环境温度T
a
(°C)
电源电压V
CC
(V)
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M51660L
伺服电机控制的无线电控制
内部稳压电源电压 -
电源电压
内部稳压电源电压V
REG
(V)
4
1000
7
5
输出电压“L”与输出片
当前
V
CC
= 4.8V
输出电压为“L ”V
OL
(毫伏)
0
2
4
6
8
3
100
7
5
3
10
7
5
3
1
3
2
1
0
1
3 5 7 10
3 5 7 100
3 5 7 1000
电源电压V
CC
(V)
输出灌电流I
SINK
(MA )
死区宽度与死区阻力
担架电容
C
S
= 0.1F
死区宽度T
DB
(s)
10
5
0
0
1k
2k
死区电阻R
DB
()
应用实例
用于无线电控制的伺服电动机控制电路
2SA695
2SA695
10
V
CC
M
0.1
560k
2
4
6
8
10
12
14
M51660L
1
3
0.03
5
7
9
1k
11
13
180k
0.1
2.2
单位
电阻:
电容:F
0.1
18k
5k
输入
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M51660L
伺服电机控制的无线电控制
技术应用笔记
引脚说明
1.伺服位置电压输入引脚(引脚
1
)
连接用于位置检测的电位器终端
如下所述输出轴。用电压比较该电压
针的三角波
2
和驱动电机。电容器
大约0.1μF应连接噪声
防范。
2.定时电容引脚(引脚
2
)
连接一个电容器,将产生一个三角波
恒流充电。典型值是0.1μF 。还
从这里输出连接一个反馈电阻。
3.定时电阻(引脚
3
)
连接一个电阻,将决定该常量的值
目前销
2
。 18kΩ时的电阻将产生的电流
1.0毫安。约0.03μF的电容应该是
并联连接的电阻器,以增加稳定性。
4.外部PNP晶体管驱动
1
(引脚
4
)
连接到外部PNP晶体管的基极。
5.输入引脚(引脚
5
)
操作与峰值3V或更大的正脉冲。
6.输出
1
销(销
6
)
连接该引脚与引脚之间的反馈电阻
2
.
7.接地(引脚
7
8
)
8.错误脉冲输出引脚(引脚
9
)
连接该引脚与引脚之间的电阻
11
。死区
将根据该电阻值发生变化。
9.输出
2
销(销
10
)
这是输出
2
引脚。
10.担架输入引脚(引脚
11
)
连接的脉冲展宽器的电容和电阻
部分。
11.外部PNP晶体管驱动
2
(引脚
12
)
连接到外部PNP晶体管的基极。
12.稳压输出引脚(引脚
13
)
这是内部稳定的电源电压的输出。
做一个电位器或脉冲从这个引脚连接
担架电阻。连接约2.2μF的电容器
为稳定。
13.电源电压(引脚
14
)
电源电压显示出从3.5V均匀特性
为7V 。连接约10μF的电容。
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M51660L
伺服电机控制的无线电控制
描述
该M51660L是用于伺服用的半导体集成电路
电机控制中的无线控制应用。
坐落在一个14引脚模压塑料锯齿形直插式封装( ZIP ) ,该
M51660L有助于组的小型化。
内置的电压调节电路,和所述差分
在比较器电路中使用的比较器提供的M51660L
以非常稳定的电源电压波动
特性和温度变化特性。
引脚配置(顶视图)
伺服位置的电压
定时电容
定时电阻
外部PNP晶体管驱动器( 1 )
输入
1
2
3
4
5
6
7
GND
8
错误脉冲输出
9
特点
q
小电流电路
3.5毫安典型。
(当输出关闭)
q
优异的电源和温度稳定性
q
死区的简单设置
q
包括保护电路,用于连续为“H”电平输入
(1)输出
M51660L
输出(2) 10
担架输入11
外部PNP晶体管驱动器( 2 ) 12
稳定电压输出13
供应14
应用
数字比例系统无线电控制和伺服电机
控制电路等。
推荐工作条件
电源电压范围
3.5 – 7V
额定电源电压
4.8V
大纲14P5A
框图
供应
(4.8V)
14
7
GND
8
V
CC
4
输入
外部PNP晶体管驱动器( 1 )
(1)输出
5
控制
逻辑
电路
倒装佛罗里达州运
产量
DRIVE
电路
6
10输出( 2 )
12外部PNP晶体管驱动器( 2 )
单稳
多谐振荡器
脉冲
担架
电压
调节
电路
13稳压输出
1
2
3
9
错误脉冲
产量
11
担架
输入
定时
伺服位置计时
电压输入电容电阻
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M51660L
伺服电机控制的无线电控制
绝对最大额定值
( TA = 25℃ ,除非另有说明)
符号
V
CC
I
O灌
I
SOURSE
P
d
K
θ
T
OPR
T
英镑
参数
电源电压
输出灌电流
输出源电流
功耗
热降额范围
工作温度
存储温度范围
条件
评级
7.5
500
200
550
5.5
-20 – +75
-40 – +125
单位
V
mA
mA
mW
毫瓦/°C的
°C
°C
Ta
25°C
电气特性
( TA = 25 ° C和V
CC
= 4.8V ,除非另有说明)
符号
I
CC
V
OL
V
OH
I
PNP
V
REG
I
REG
T
DB
短路电流
输出电压“L”的
输出电压“H”的
外部PNP晶体管
驱动电流
内部稳压电源电压
内部稳压电源的输出电流
最小死区宽度
参数
测试条件
当输出关闭
当输出为ON
I
O灌
= 100毫安
I
O灌
= 400毫安
I
= 100毫安
分钟。
范围
典型值。
3.5
20
0.1
0.4
3.8
马克斯。
5
0.2
0.7
单位
mA
V
V
mA
2.45
2.6
3.0
1.5
V
mA
s
3.4
30
2.3
R
DB
= 510, C
S
= 0.1F
典型特征
( TA = 25℃ ,除非另有说明)
热降额(最大额定值)
1000
8
当输出关闭
800
电路电流与电源电压
内部功耗P
d
( mW)的
电路的电流I
CC
(MA )
25
50
75
100
125
6
600
4
400
200
2
0
0
0
0
2
4
6
8
环境温度T
a
(°C)
电源电压V
CC
(V)
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M51660L
伺服电机控制的无线电控制
内部稳压电源电压 -
电源电压
内部稳压电源电压V
REG
(V)
4
1000
7
5
输出电压“L”与输出片
当前
V
CC
= 4.8V
输出电压为“L ”V
OL
(毫伏)
0
2
4
6
8
3
100
7
5
3
10
7
5
3
1
3
2
1
0
1
3 5 7 10
3 5 7 100
3 5 7 1000
电源电压V
CC
(V)
输出灌电流I
SINK
(MA )
死区宽度与死区阻力
担架电容
C
S
= 0.1F
死区宽度T
DB
(s)
10
5
0
0
1k
2k
死区电阻R
DB
()
应用实例
用于无线电控制的伺服电动机控制电路
2SA695
2SA695
10
V
CC
M
0.1
560k
2
4
6
8
10
12
14
M51660L
1
3
0.03
5
7
9
1k
11
13
180k
0.1
2.2
单位
电阻:
电容:F
0.1
18k
5k
输入
三菱<CONTROL / DRIVER IC>
M51660L
伺服电机控制的无线电控制
技术应用笔记
引脚说明
1.伺服位置电压输入引脚(引脚
1
)
连接用于位置检测的电位器终端
如下所述输出轴。用电压比较该电压
针的三角波
2
和驱动电机。电容器
大约0.1μF应连接噪声
防范。
2.定时电容引脚(引脚
2
)
连接一个电容器,将产生一个三角波
恒流充电。典型值是0.1μF 。还
从这里输出连接一个反馈电阻。
3.定时电阻(引脚
3
)
连接一个电阻,将决定该常量的值
目前销
2
。 18kΩ时的电阻将产生的电流
1.0毫安。约0.03μF的电容应该是
并联连接的电阻器,以增加稳定性。
4.外部PNP晶体管驱动
1
(引脚
4
)
连接到外部PNP晶体管的基极。
5.输入引脚(引脚
5
)
操作与峰值3V或更大的正脉冲。
6.输出
1
销(销
6
)
连接该引脚与引脚之间的反馈电阻
2
.
7.接地(引脚
7
8
)
8.错误脉冲输出引脚(引脚
9
)
连接该引脚与引脚之间的电阻
11
。死区
将根据该电阻值发生变化。
9.输出
2
销(销
10
)
这是输出
2
引脚。
10.担架输入引脚(引脚
11
)
连接的脉冲展宽器的电容和电阻
部分。
11.外部PNP晶体管驱动
2
(引脚
12
)
连接到外部PNP晶体管的基极。
12.稳压输出引脚(引脚
13
)
这是内部稳定的电源电压的输出。
做一个电位器或脉冲从这个引脚连接
担架电阻。连接约2.2μF的电容器
为稳定。
13.电源电压(引脚
14
)
电源电压显示出从3.5V均匀特性
为7V 。连接约10μF的电容。
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