2001年5月14日Rev.1.0
三菱微型计算机
32171集团
单芯片32位CMOS微机
描述
32171集团是一个32位单芯片RISC微处理器
具有内置快闪存储器，将其用于开发
一般工业和家用设备。
要充分利用微电脑内置大体积的
闪速存储器，这个微型计算机中含有多种PE-的
ripheral功能，从两个独立的区块
16通道AD转换器， 37通道多功能时序
器， 10通道的DMA ，3通道的串行I / O和1通道
实时调试器。还包括1路全CAN MOD-
ULES和JTAG （边界扫描设备） 。
低功耗和低噪音等特点
也算，这些微型计算机的理想选择嵌入
DED设备的应用。
实时调试器
包括专用的时钟同步串行I / O ，可
读写internalRAM的内容indepen-
dently的CPU。
可以查找和更新的数据表进行实时而
程序正在运行。
基于RTD commu-可以生成一个专用的中断
讯。
丰富的内部外围功能
除了计时器和实时调试器，该
微电脑包含以下外设功能。
DMAC ................................................ ............ 10个频道
AD转换器.................... 10位转换器
×
16个通道
串行I / O ............................................. .............. 3通道
中断控制器......... 22个中断源， 8个优先级
等待控制器
全CAN ............................................... ............. 1路
JTAG （边界扫描功能，三菱原装）
特点
M32R RISC CPU内核
采用M32R系列RISC CPU内核（指令集
通用在M32R系列的所有微机）
五级流水线处理
16个32位通用寄存器
16位/ 32位指令实现
DSP功能指令（求和 - 产品计算
使用56位累加器）
内置闪存
内置闪存编程引导程序
内置RAM
PLL时钟产生电路..............内置
×
4 PLL电路
CPU时钟的最高工作频率
为40MHz （在-40 + 85工作时，
o
C)
32MHz的（在-40 + 125工作时，
o
C)
表1类型名称列表（ 32171群）
型号名称
M32171F4VFP
M32171F3VFP
M32171F2VFP
RAM大小
16K字节
16K字节
16K字节
ROM大小
512K字节
384K字节
256K字节
设计成在高温度下操作
以满足对在高温下使用时，微
计算机被设计为能够在所述温度下操作
-40 + 125范围内
o
C下CPU时钟运行
频率为32兆赫。当CPU时钟工作频率=
40兆赫，微型计算机可以在高温下的使用
-40到+85范围
o
C.
注意：这不，在保证连续运行
125
o
C.如果你正在考虑使用的Microcom公司
计算机125
o
C，请咨询三菱电机。
应用
汽车设备控制（如发动机， ABS ， AT ） ，行业
试验设备系统控制和高级功能OA分析装备
精神疾病（例如， PPC ）
37通道多功能定时器（ MJT ）
多功能定时器方式并入支持各种
用途使用。
16位的输出相关的定时器....................................... 35ch
16位输入/输出相关的定时器.............................. 10CH
16位输入相关的定时器........................................... 8CH
32位输入相关的定时器........................................... 8CH
灵活的配置可以通过互联
的定时器。
内部DMAC中的AD转换器可以由一个计时器启动。
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三菱微型计算机
32171集团
单芯片32位CMOS微机
表2概要性能（1/2）
功能块
M32R CPU内核
特点
M32R系列CPU内核，内部配置32位
内置的乘法累加器（32
×
16 + 56)
基本总线周期： 25纳秒（ CPU时钟频率为40 MHz时，内部外设时钟频率为20兆赫）
逻辑地址空间： 4G字节，线性
通用寄存器： 32位寄存器
×
16 ，控制寄存器： 32位寄存器
×
5
蓄能器： 56位
外部数据总线
指令集
16位数据总线
16位/ 32位指令的格式
83指令/ 9寻址模式
内置闪存
M32171F4VFP ： 512K字节
M32171F3VFP ： 384K字节
M32171F2VFP ： 256K字节
重写耐久性： 100次
内部RAM
DMAC
16K字节
10路（内部外围I / O之间的DMA传输，内部之间
外围I / O和内部RAM和内部之间的RAM ）
通道可以级联，可以在内部外围I组合操作/ O
多结定时器
37通道多功能定时器的
16位输出相关的计时器
×
11通道（单拍，延迟单幅）
16位输入/输出相关的计时器
×
10个频道（事件计数模式，单拍， PWM ，测量）
16位输入相关的计时器
×
8通道（测量，事件计数模式）
32位输入相关的计时器
×
8个信道（测量）
灵活的定时器配置可以通过使用事件总线通道的互联互通。
A- D转换器
10位多功能A- D转换器
输入16个通道
扫描为基础的转化率可以与4,8和16进行切换
能够扫描期间中断转换
8位/ 10位的读出可用的功能
串行I / O
3通道（串行I / O可以同步串行I / O或UART设置。
SIO2为UART模式）
实时调试器（ RTD ）
1通道专用的时钟同步串行
整个内部RAM可被读取或从外部改写无需CPU干预
中断控制器
控制从内部外围I / O中断
（优先级可以被设置为1 8的水平，包括禁止中断）
等待控制器
访问外部扩展区域时控制等
（插入1 4个等待周期+外部等待信号输入延长）
可以
JTAG
16通道插槽消息
边界扫描功能
4
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32171集团
单芯片32位CMOS微机
表1概述性能（ 2/2 ）
功能块
时钟
特点
最大内部CPU内存频率： 40MHz的（访问CPU ，内部ROM ， andinternal RAM ）
最大内部外设时钟： 20MHz的（访问内部外设模块）
最大外部输入时钟： 10.0MHz ，内置乘乘4 PLL电路
电源电压
外部I / O ： 5V （ ± 0.5V ）或3.3V （ ± 0.3V ）
内部逻辑： 3.3V （ ± 0.3V ）
工作温度响
-40至+ 125°C （ CPU内存时钟为32MHz ，内部外设时钟为16MHz ）
-40至+ 85°C （ CPU内存时钟为40MHz ，内部外设时钟为20MHz ）
包
0.5毫米球场/ 144引脚塑料LQFP
5
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请与瑞萨科技公司对这些材料或T的详细信息
他的产品包含在其中。
修订历史
启示录
0.1
1.0
日期
页面
2000年4月8日
2002年11月1日
所有
所有
P1-6
32171集团用户手册
描述
摘要
–
发行第一版
在M32171F2说明添加
M32R / E的名称变更为M32R / ECU
说明第1.1.6 ，内置全CAN功能，纠正
不正确：符合CAN规范V2.0B
正确：符合CAN规范V2.0B活跃
P1-7
P1-8
P1-10
P1-11
M32171F2添加到内置闪存如图1.2.1
M32171F2添加到内置闪存表1.2.2
表1.2.4 ，类型名称加入列表
注1：在图1.3.1修正
不正确：采用5 V电源
正确的：工作于3.3 V或5 V电源
P1-12
引脚名称VCCE和OSC -VCC表1.3.1corrected功能描述
WR的解释加到时钟的功能描述于表1.3.1
P1-13
P1-17
P3-5
P3-6
AD转换器的表1.3.1说明校正
图1.4.1修正
图3.1.3 ， "M32171F2地址空间， "加
表3.2.1修正
注1表3.2.1修正
P3-7
P3-8
P4-25
P5-13
P5-17
P5-19
P6-2
图3.2.3 "M32171F2操作模式和内部ROM /外部扩展区， "
额外
M32171F2添加到表3.3.1
第4.13节，在EIT ， "加"Precautions
原因加入到表5.4.1的相关名称
原因加入到表5.5.1的相关名称
说明添加到（ 4 ） "Enabling多个interrupts"在5.5.2节， "Processing
内置外围I / O中断了Handler"
说明在第6.1节中，内部存储器的"Outline ， "纠正
注意事项加入到表6.2.1
P6-3
P6-5
P6-7
P6-8
P6-13
P6-22
P6-25
M32171F2添加到表6.3.1
补充注意事项
注意事项（注2）加
补充注意事项
图6.4.4 ， “ FCNT4注册用法示例2 ，补充说：”
表6.5.1修正
预防措施（注2，3， 4）添加到表6.5.2
(1/8)
修订历史
启示录
1.0
日期
页面
2002年11月1日P6-27
P6-30
P6-38
P6-40
P6-43
P6-46
32171集团用户手册
描述
摘要
表6.5.5 ， “ M32171F2的相关模块和specificaion地址， ”添加
表6.5.9 “的M32171F2闪存模块的配置，补充说：”
图6.5.15 ，图6.5.16和6.5.17图修正
（ 3 ） M32171F2加入到6.5.4节， “闪存编程时间（参考值） ”
Precautios （注2 ， 3 ， 4）加入
图6.7.6 “的M32171F2 8千字节为单位分割的虚拟闪存仿真领域， ”
额外
图6.7.7 “的M32171F2在4千字节为单位分割的虚拟闪存仿真领域， ”
额外
P6-47,
P6-48
P6-49
图中不正确的寄存器名称6.7.8通过6.7.11修正
不正确： LBAKNKAD
正确： LBANKAD
图6.7.12 ，在分割时对M32171F2 “虚拟闪存存储体寄存器的设置值
8 KB的单位，补充说：“
图6.7.13 ，在分割时对M32171F2 “虚拟闪存存储体寄存器的设置值
4千字节为单位，补充说：“
P6-55
P6-56
P7-3
P7-4
至P7-7
P8-4
第6.9节， “内部Flash存储器保护功能，补充说：”
在第6.10节， “注意事项说明闪存重新编程时，必须考虑
内存方面， “改变
表7.3.1修正
表7.3.2到7.3.5 ， “引脚状态复位时， ”添加或修正
表8.2.1修正
表8.2.1修正的注意事项
P8-22
到P8-25
P8-26
P9-4
P10-1到
P10-142
P10-4
P10-5
P10-12
P10-31
P10-47
P10-55
P10-66
图8.4.1至8.4.4修正
第8.5节“上的输入/输出端口的注意事项，补充说：”
图9.1.2 “， DMAC的原因请求连接图，补充说：”
第10章总体来看，预分频器的名称统一为PRS
端口号添加到图10.1.1
端口号添加到图10.1.2
端口号添加到图10.2.2
图10.2.5改变
端口号添加到图10.3.1
端口号添加到图10.3.5
图10.3.8修正
(2/8)
修订历史
启示录
1.0
日期
页面
2002年11月1日
P10-84
P10-93
P10-96
P10-124
P10-130
P10-133
P10-141
P11-3
32171集团用户手册
描述
摘要
端口号添加到图10.4.1
端口号添加到图10.4.5
端口号添加到图10.4.6
端口号添加到图10.5.1
图10.5.3修正
端口号添加到图10.6.1
注1：在图10.6.3修正
表11.1.1修正
表11.1.1修正的注意事项
P11-4
P11-35
注册名图11.1.1修正
用于在AD转换模式和用于计算转换时间方法
在comparate模式的转换时间分别说明
表11.3.1和precausions纠正
图11.3.4 “概念的转换时间Comparate模式图，补充说：”
表11.3.2 ， “转换时钟周期Comparate模式，补充说：”
P11-37
到P11-38
P11-40
P12-12
P12-24
第11.3.5解释， “ AD转换精度的定义， ”改变
A部“关于模拟输入引脚补充说：”第11.4节， “注意事项使用
图12.2.4修正
在12.2.8节的最后一行说明， “串口波特率寄存器， ”纠正
不正确：小于或等于7
正确：大于7
到P11-42 A-D转换器“
P12-58
图12.7.5 ， “检测起始位，加
图12.7.6 ， “无效起始位（未收到）的例子， ”补充
图12.7.7 ， “延迟收货时，补充说：”
P13-2
说明在第13.1节， “ CAN模块纲要”，更正
不正确：符合CAN （控制器区域网络）规范V2.0B
正确：符合CAN （控制器区域网络）规范V2.0B活跃
表13.1.1协议说明更正
不正确： CAN规范V2.0B
正确： CAN规范V2.0B活跃
在表13.1.1验收滤波器的解释变
表13.1.1改变了注意事项
P13-3
P13-19
P13-20
图13.1.1修正
表13.2.2 ， “示例设置位时序，当CPU时钟： 32 MHz时，补充说：”
注3加
(3/8)
QQ：2881677436 复制
