2001年5月14日Rev.1.0
三菱微型计算机
32170集团，集团32174
单芯片32位CMOS微机
描述
该M32170和M32174集团的32位单芯片RISC
在一般的工业设计用于微型计算机和
家用设备。
这些微型计算机中含有多种外设
功能一应俱全from16通道AD转换器64chan-
NEL多功能定时器， 10通道的DMA ， 6通道串行
输入/输出， 1路实时调试器， 1路全CAN和
JTAG （边界扫描设备） 。
低功耗和低噪音等特点
也算，这些微型计算机的理想选择嵌入
DED设备的应用。
64通道多功能定时器（ MJT ）
多功能定时器方式并入支持各种
用途使用。
16位的输出相关的定时器....................................... 35ch
16位输入/输出相关的定时器.............................. 10CH
16位输入相关的定时器......................................... 11ch
32位输入相关的定时器.......................................... 8通道
灵活的配置可以通过互联
的定时器。
内部DMAC中的AD转换器可以由一个启动
定时器。
实时调试器
特点
M32R RISC CPU内核
采用M32R系列RISC CPU内核（指令集
通用在M32R系列的所有微机）
五级流水线处理
16个32位通用寄存器
16位/ 32位指令实现
DSP功能指令（求和 - 产品计算
使用56位累加器）
内置闪存
内置闪存编程引导程序
内置RAM
PLL时钟产生电路...........内置
×
4 PLL电路
CPU时钟的最高工作频率
为40MHz （在-40 + 85工作时，
o
C)
32MHz的（在-40℃至+ 125 C下运行）
表1 32170组名称列表按类型
型号名称
M32170F6VFP
M32170F4VFP
M32170F3VFP
M32170F6VWG
M32170F4VWG
M32170F3VWG
RAM大小
40K BYTES
32K字节
32K字节
40K BYTES
32K字节
32K字节
ROM大小
768K字节
512K字节
384K字节
768K字节
512K字节
384K字节
包
240QFP
240QFP
240QFP
255FBGA
255FBGA
255FBGA
o
包括专用的时钟同步串行I / O ，可
独立进行读写，所述内部RAM中的内容
CPU的。
可以查找和更新的数据表进行实时而
程序正在运行。
基于RTD commu-可以生成一个专用的中断
讯。
丰富的内部外围功能
除了计时器和实时调试器时，微
计算机包含以下外设功能。
DMAC ................................................ .............. 10个频道
两个独立
A- D转换器.............. （ 10位转换器
×
16个通道）
×
2
串行I / O ............................................. ............... 6通道
中断控制器........... 31个中断源， 8个优先级
等待控制器
全CAN ............................................... ............... 1路
JTAG （边界扫描功能）
设计成在高温度下操作
以满足对在高温下使用时，微
计算机被设计为能够在所述温度下操作
-40 + 125范围内
o
C下CPU时钟运行
频率为32兆赫。当CPU时钟工作频率=
40兆赫，微型计算机可以在高温下的使用
-40到+85范围
o
C.
注意：这不，在保证连续运行
125
o
C.如果你正在考虑使用的Microcom公司
计算机125
o
C，请咨询三菱电机。
注： 255FBGA目前正在开发中。
表2 32170组名称列表按类型
型号名称
M32174F4VFP
M32174F3VFP
M32174F4VWG
M32174F3VWG
RAM大小
40K BYTES
40K BYTES
40K BYTES
40K BYTES
ROM大小
512K字节
384K字节
512K字节
384K字节
包
240QFP
240QFP
255FBGA
255FBGA
应用
汽车设备控制（如发动机， ABS ， AT ） ，行业
试验设备系统控制和高级功能OA分析装备
精神疾病（例如， PPC ）
注： 255FBGA目前正在开发中。
2001年5月14日Rev.1.0
三菱微型计算机
32170集团，集团32174
单芯片32位CMOS微机
引脚分配（顶视图）
P217/TO44
P216/TO43
P215/TO42
P214/TO41
P213/TO40
P212/TO39
P211/TO38
P210/TO37
VSS
VCCI
VDD
P102/TO10
P101/TO9
P100/TO8
P117/TO7
P116/TO6
P115/TO5
P114/TO4
P113/TO3
P112/TO2
P111/TO1
P110/TO0
VSS
VCCE
FP
MOD1
MOD0
RESET
P97/TO20
P96/TO19
P95/TO18
P94/TO17
P93/TO16
P77/RTDCLK
P76/RTDACK
P75/RTDRXD
P74/RTDTXD
P73 / HACK
P72 / HREQ
P71/WAIT
P70/BCLK/WR
VCCE
VSS
VCCI
P67/ADTRG
P66/SCLKI5/SCLKO5
P65/SCLKI4/SCLKO4
P64/SBI
P63
P62
P61
VSS
FVcc
VSS
VCCI
P203/RXD5
P202/TXD5
P201/RXD4
P200/TXD4
P87/SCLKI1/SCLKO1
180
179
178
177
176
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
164
163
162
161
160
159
158
157
156
155
154
153
152
151
150
149
148
147
146
145
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
JTMS
JTCK
JTRST
JTDO
JTDI
P103/TO11
P104/TO12
P105/TO13
P106/TO14
P107/TO15
P124/TCLK0
P125/TCLK1
P126/TCLK2
P127/TCLK3
VCCI
VSS
P130/TIN16
P131/TIN17
P132/TIN18
P133/TIN19
P134/TIN20
P135/TIN21
P136/TIN22
P137/TIN23
VCCE
VSS
P140/TIN8
P141/TIN9
P142/TIN10
P143/TIN11
P144/TIN12
P145/TIN13
P146/TIN14
P147/TIN15
P150/TIN0
P151/TIN1
P152/TIN2
P153/TIN3
P154/TIN4
P155/TIN5
P156/TIN6
P157/TIN7
P41/BLW/BLE
P42/BHW/BHE
VCCI
VSS
VREF1
AVCC1
AD1IN0
AD1IN1
AD1IN2
AD1IN3
AD1IN4
AD1IN5
AD1IN6
AD1IN7
AD1IN8
AD1IN9
AD1IN10
AD1IN11
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
M32170F3VFP
M32170F4VFP
M32170F6VFP
M32174F3VFP
M32174F4VFP
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
P86/RXD1
P85/TXD1
P84/SCLKI0/SCLKO0
P83/RXD0
P82/TXD0
VSS
VCCE
P177/RXD3
P176/TXD3
P175/RXD2
P174/TXD2
P173/TIN25
P172/TIN24
P167/TO28
P166/TO27
P165/TO26
P164/TO25
P163/TO24
P162/TO23
P161/TO22
P160/TO21
VSS
VCCI
P197/TIN33
P196/TIN32
P195/TIN31
P194/TIN30
P193/TIN29
P192/TIN28
P191/TIN27
P190/TIN26
P187/TO36
P186/TO35
P185/TO34
P184/TO33
P183/TO32
P182/TO31
P181/TO30
P180/TO29
VSS
VCCE
AVSS0
AD0IN15
AD0IN14
AD0IN13
AD0IN12
AD0IN11
AD0IN10
AD0IN9
AD0IN8
AD0IN7
AD0IN6
AD0IN5
AD0IN4
AD0IN3
AD0IN2
AD0IN1
AD0IN0
AVCC0
VREF0
注意：在使用这些引脚时要小心，因为他们中堂调试事件的功能。
在240QFP图1引脚布局图
2
AD1IN12
AD1IN13
AD1IN14
AD1IN15
AVSS1
P43/RD
P44/CS0
P45/CS1
P46/A13
P47/A14
P220/CTX
P221/CRX
P222
P223
（注） P224 / A11
（注） P225 / A12
VSS
OSC- VSS
XIN
XOUT
OSC -VCC
VSS
VCNT
VSS
P30/A15
P31/A16
P32/A17
P33/A18
P34/A19
P35/A20
P36/A21
P37/A22
P20/A23
P21/A24
P22/A25
P23/A26
VCCE
VSS
P24/A27
P25/A28
P26/A29
P27/A30
P00/DB0
P01/DB1
P02/DB2
P03/DB3
P04/DB4
P05/DB5
P06/DB6
P07/DB7
VCCE
VSS
P10/DB8
P11/DB9
P12/DB10
P13/DB11
P14/DB12
P15/DB13
P16/DB14
P17/DB15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
包装240P6Y -A
2001年5月14日Rev.1.0
三菱微型计算机
32170集团，集团32174
单芯片32位CMOS微机
引脚分配（顶视图）
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
JTMS
P216
/TO43
P217
/TO44
P214
/TO41
P215
/TO42
P213
/TO40
JTDO
P210
/TO37
P211
/TO38
P212
/TO39
VSS
P102
/TO10
P116 TRDATA
/TO6
6
P117 TRDATA
/TO7
7
P100
/TO8
P115
/TO5
P112
/TO2
P113
/TO3
VCCE
RESET
P96
P77/
P73
/日至19日RTDCLK / HACK
P95
P76/
P72
/ TO18 RTDACK / HREQ
P94
P75/
P71
/日至17 RTDRXD / WAIT
VCCE
P66
/SCLK5
P65
/SCLK4
P64
/ SBI
P63
P62
VSS
P202
/TXD5
P200
/TXD4
P201 TRDATA
/RXD4
3
trdata
1
JTCK
VDD
VSS
MOD0
VSS
P61
VCCI
N.C
JEVENT
0
JDBI
VCCI
P114 TRDATA
/TO4
4
trdata
5
P111
/TO1
P110
/TO0
FP
MOD1
VCCI
VSS
P203
/RXD5
P83
/RXD0
P177
/RXD3
P173
/TIN25
P165
/TO26
P161
/TO22
P87 TRDATA TRDATA
2
0
/SCLK1
P84
/SCLK0
P86
/RXD1
P82
/TXD0
P176
/TXD3
P172
/TIN24
P164
/TO25
P160
/TO21
P196
/TIN32
P190
/TIN26
P184
/TO33
P180
/TO29
P85
/TXD1
JEVENT JTRST
1
P104
/TO12
P124
/TCLK0
P103
/TO11
P107
/TO15
P127
/TCLK3
P131
/TIN17
P135
/TIN21
P101
/TO9
P97
/TO20
P70
P93
P74/
P67
/日至16 RTDTXD / BCLK / ADTRG
FVcc
P105
/TO13
P125
/TCLK1
JTDI
VCCE
VSS
P106
/TO14
P126
/TCLK2
P130
/TIN16
P134
/TIN20
P174
/TXD2
P166
/TO27
P162
/TO23
P175
/RXD2
P167
/TO28
P163
/TO24
VCCI
P132
/TIN18
P136
/TIN22
P140
/TIN8
P144
/TIN12
P150
/TIN0
P154
/TIN4
P41
/ BLW
VSS
P133
/TIN19
P137
/TIN23
P141
/TIN9
P143
/TIN11
P147
/TIN15
P153
/TIN3
P157
/TIN7
VSS
VCCE
P145
/TIN13
P151
/TIN1
P155
/TIN5
P42
/ BHW
P142
/TIN10
P146
/TIN14
P152
/TIN2
P156
/TIN6
M32170F3VWG
M32170F4VWG
M32170F6VWG
M32174F3VWG
M32174F4VWG
P197
/TIN33
P193
/TIN29
P187
/TO36
P183
/TO32
VCCI
VSS
P194
/TIN30
P192
/TIN28
P186
/TO35
P182
/TO31
P195
/TIN31
P191
/TIN27
P185
/TO34
P181
/TO30
VSS
AD0IN14 VCCE AD0IN15 AVSS0
VREF1 AVCC1
VSS
VCCI
AD0IN10 AD0IN13 AD0IN11 AD0IN12
AD1IN2 AD1IN3 AD1IN1 AD1IN0
AD0IN6 AD0IN9 AD0IN7 AD0IN8
AD1IN6 AD1IN7 AD1IN5 AD1IN15
P45
/CS1
P46
/A13
P47
/A14
P220
/ CTX
P221
/ CRX
P225
/A12
XOUT
VSS
P33
/A18
P34
/A19
P35
/A20
TRSYNC
P21
/A24
VSS
P27
/A30
P02
/DB2
P01
/DB1
P00
/DB0
P03
/DB3
P06
/DB6
P05
/DB5
P04
/DB4
P07
/DB7
P10
/DB8
P11
/DB9
P14
/DB12
P13
/DB11
P12
/DB10
AD0IN5 AD0IN3 AD0IN4
AD1IN8 AD1IN10 AD1IN4 AVSS1
P222
VSS
OSC-
VCC
P30
/A15
P31
/A16
P32
/A17
P20
/A23
P37
/A22
P36
/A21
VCCE
P26
/A29
P25
/A28
P24
/A27
AD0IN1 AD0IN0 AD0IN2
AD1IN9 AD1IN11 AD1IN13
P43
/ RD
P44
/CS0
P223
OSC-
VSS
VSS
P23
/A26
P22
/A25
VSS
P17
/DB15
P15
/DB13
VREF0
AVCC0
AD1IN12 AD1IN14
P224
/A11
XIN
VCNT
TRCLK
VCCE
P16
/DB14
N.C
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
R
T
U
V
W
Y
包装255FBGA
附注1 ：NC销（ W19 ，Y 1 ）表示的非连接。开放状态。
注2 ：使用P224 / A11和P225 / A12时一定要小心，因为他们有一个调试事件的功能。
注3 ： 255FBGA目前正在开发中。
在255FBGA图2引脚布局图
3
2001年5月14日Rev.1.0
三菱微型计算机
32170集团，集团32174
单芯片32位CMOS微机
表3概要性能（1/2）
功能块
M32R CPU内核
特点
M32R系列CPU内核，内部配置32位
内置的乘法累加器（32
×
16 + 56)
基本总线周期： 25纳秒（内部CPU时钟频率为40 MHz时，内部外设
时钟频率为20 MHz）的
逻辑地址空间： 4G字节，线性
通用寄存器： 32位寄存器
×
16 ，控制寄存器： 32位寄存器
×
5
蓄能器： 56位
外部数据总线
指令集
16位数据总线
16位/ 32位指令的格式
83指令/ 9寻址模式
内置闪存
M32170F6 ： 768K字节
M32170F4 ， M32174F4 ： 512K字节
M32170F3 ， M32174F3 ： 384K字节
重写耐久性： 100次
内部RAM
M32170F6 ， M32174F4 ， M32174F3 ： 40K字节
M32170F4 ， M32170F3 ： 32K字节
DMAC
10路（内部外围I / O之间的DMA传输，内置外围设备之间
I / O和内部RAM ，和之间的内部RAM中）
通道可以级联，可以在内部外围I组合操作/ O
多结定时器
64个通道的多结定时器。
16位输出相关的计时器
×
35通道（单发，迟发单拍， PWM ，单次PWM ）
16位输入/输出相关的计时器
×
10个频道（事件计数模式，单拍， PWM ，测量）
16位输入相关的计时器
×
11个频道（测量，事件计数模式下，乘乘4计数3通道）
32位输入相关的计时器
×
8个信道（测量）
灵活的定时器配置可以通过使用事件总线通道的互联互通。
A- D转换器
2个独立的10位多功能A- D转换器
输入16个通道
×
2
扫描为基础的转化率可以与4,8和16进行切换
能够扫描期间中断转换
8位/ 10位的读出可用的功能
串行I / O
6通道（串行I / O可以同步串行I / O或UART设置。
SIO2,3是UART模式）
实时调试器（ RTD ）
1通道专用的时钟同步串行
整个内部RAM进行读或从外部改写，而无需CPU的干预。
中断控制器
控制从内部外围I / O中断
（优先级可以被设置为1 8的水平，包括禁止中断）
等待控制器
访问外部扩展区域时控制等
（插入1 4个等待周期+外部等待信号输入延长）
可以
JTAG
16通道插槽消息
边界扫描功能
5
2001年5月14日Rev.1.0
三菱微型计算机
32170集团，集团32174
单芯片32位CMOS微机
描述
该M32170和M32174集团的32位单芯片RISC
在一般的工业设计用于微型计算机和
家用设备。
这些微型计算机中含有多种外设
功能一应俱全from16通道AD转换器64chan-
NEL多功能定时器， 10通道的DMA ， 6通道串行
输入/输出， 1路实时调试器， 1路全CAN和
JTAG （边界扫描设备） 。
低功耗和低噪音等特点
也算，这些微型计算机的理想选择嵌入
DED设备的应用。
64通道多功能定时器（ MJT ）
多功能定时器方式并入支持各种
用途使用。
16位的输出相关的定时器....................................... 35ch
16位输入/输出相关的定时器.............................. 10CH
16位输入相关的定时器......................................... 11ch
32位输入相关的定时器.......................................... 8通道
灵活的配置可以通过互联
的定时器。
内部DMAC中的AD转换器可以由一个启动
定时器。
实时调试器
特点
M32R RISC CPU内核
采用M32R系列RISC CPU内核（指令集
通用在M32R系列的所有微机）
五级流水线处理
16个32位通用寄存器
16位/ 32位指令实现
DSP功能指令（求和 - 产品计算
使用56位累加器）
内置闪存
内置闪存编程引导程序
内置RAM
PLL时钟产生电路...........内置
×
4 PLL电路
CPU时钟的最高工作频率
为40MHz （在-40 + 85工作时，
o
C)
32MHz的（在-40℃至+ 125 C下运行）
表1 32170组名称列表按类型
型号名称
M32170F6VFP
M32170F4VFP
M32170F3VFP
M32170F6VWG
M32170F4VWG
M32170F3VWG
RAM大小
40K BYTES
32K字节
32K字节
40K BYTES
32K字节
32K字节
ROM大小
768K字节
512K字节
384K字节
768K字节
512K字节
384K字节
包
240QFP
240QFP
240QFP
255FBGA
255FBGA
255FBGA
o
包括专用的时钟同步串行I / O ，可
独立进行读写，所述内部RAM中的内容
CPU的。
可以查找和更新的数据表进行实时而
程序正在运行。
基于RTD commu-可以生成一个专用的中断
讯。
丰富的内部外围功能
除了计时器和实时调试器时，微
计算机包含以下外设功能。
DMAC ................................................ .............. 10个频道
两个独立
A- D转换器.............. （ 10位转换器
×
16个通道）
×
2
串行I / O ............................................. ............... 6通道
中断控制器........... 31个中断源， 8个优先级
等待控制器
全CAN ............................................... ............... 1路
JTAG （边界扫描功能）
设计成在高温度下操作
以满足对在高温下使用时，微
计算机被设计为能够在所述温度下操作
-40 + 125范围内
o
C下CPU时钟运行
频率为32兆赫。当CPU时钟工作频率=
40兆赫，微型计算机可以在高温下的使用
-40到+85范围
o
C.
注意：这不，在保证连续运行
125
o
C.如果你正在考虑使用的Microcom公司
计算机125
o
C，请咨询三菱电机。
注： 255FBGA目前正在开发中。
表2 32170组名称列表按类型
型号名称
M32174F4VFP
M32174F3VFP
M32174F4VWG
M32174F3VWG
RAM大小
40K BYTES
40K BYTES
40K BYTES
40K BYTES
ROM大小
512K字节
384K字节
512K字节
384K字节
包
240QFP
240QFP
255FBGA
255FBGA
应用
汽车设备控制（如发动机， ABS ， AT ） ，行业
试验设备系统控制和高级功能OA分析装备
精神疾病（例如， PPC ）
注： 255FBGA目前正在开发中。
2001年5月14日Rev.1.0
三菱微型计算机
32170集团，集团32174
单芯片32位CMOS微机
引脚分配（顶视图）
P217/TO44
P216/TO43
P215/TO42
P214/TO41
P213/TO40
P212/TO39
P211/TO38
P210/TO37
VSS
VCCI
VDD
P102/TO10
P101/TO9
P100/TO8
P117/TO7
P116/TO6
P115/TO5
P114/TO4
P113/TO3
P112/TO2
P111/TO1
P110/TO0
VSS
VCCE
FP
MOD1
MOD0
RESET
P97/TO20
P96/TO19
P95/TO18
P94/TO17
P93/TO16
P77/RTDCLK
P76/RTDACK
P75/RTDRXD
P74/RTDTXD
P73 / HACK
P72 / HREQ
P71/WAIT
P70/BCLK/WR
VCCE
VSS
VCCI
P67/ADTRG
P66/SCLKI5/SCLKO5
P65/SCLKI4/SCLKO4
P64/SBI
P63
P62
P61
VSS
FVcc
VSS
VCCI
P203/RXD5
P202/TXD5
P201/RXD4
P200/TXD4
P87/SCLKI1/SCLKO1
180
179
178
177
176
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
164
163
162
161
160
159
158
157
156
155
154
153
152
151
150
149
148
147
146
145
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
JTMS
JTCK
JTRST
JTDO
JTDI
P103/TO11
P104/TO12
P105/TO13
P106/TO14
P107/TO15
P124/TCLK0
P125/TCLK1
P126/TCLK2
P127/TCLK3
VCCI
VSS
P130/TIN16
P131/TIN17
P132/TIN18
P133/TIN19
P134/TIN20
P135/TIN21
P136/TIN22
P137/TIN23
VCCE
VSS
P140/TIN8
P141/TIN9
P142/TIN10
P143/TIN11
P144/TIN12
P145/TIN13
P146/TIN14
P147/TIN15
P150/TIN0
P151/TIN1
P152/TIN2
P153/TIN3
P154/TIN4
P155/TIN5
P156/TIN6
P157/TIN7
P41/BLW/BLE
P42/BHW/BHE
VCCI
VSS
VREF1
AVCC1
AD1IN0
AD1IN1
AD1IN2
AD1IN3
AD1IN4
AD1IN5
AD1IN6
AD1IN7
AD1IN8
AD1IN9
AD1IN10
AD1IN11
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
M32170F3VFP
M32170F4VFP
M32170F6VFP
M32174F3VFP
M32174F4VFP
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
P86/RXD1
P85/TXD1
P84/SCLKI0/SCLKO0
P83/RXD0
P82/TXD0
VSS
VCCE
P177/RXD3
P176/TXD3
P175/RXD2
P174/TXD2
P173/TIN25
P172/TIN24
P167/TO28
P166/TO27
P165/TO26
P164/TO25
P163/TO24
P162/TO23
P161/TO22
P160/TO21
VSS
VCCI
P197/TIN33
P196/TIN32
P195/TIN31
P194/TIN30
P193/TIN29
P192/TIN28
P191/TIN27
P190/TIN26
P187/TO36
P186/TO35
P185/TO34
P184/TO33
P183/TO32
P182/TO31
P181/TO30
P180/TO29
VSS
VCCE
AVSS0
AD0IN15
AD0IN14
AD0IN13
AD0IN12
AD0IN11
AD0IN10
AD0IN9
AD0IN8
AD0IN7
AD0IN6
AD0IN5
AD0IN4
AD0IN3
AD0IN2
AD0IN1
AD0IN0
AVCC0
VREF0
注意：在使用这些引脚时要小心，因为他们中堂调试事件的功能。
在240QFP图1引脚布局图
2
AD1IN12
AD1IN13
AD1IN14
AD1IN15
AVSS1
P43/RD
P44/CS0
P45/CS1
P46/A13
P47/A14
P220/CTX
P221/CRX
P222
P223
（注） P224 / A11
（注） P225 / A12
VSS
OSC- VSS
XIN
XOUT
OSC -VCC
VSS
VCNT
VSS
P30/A15
P31/A16
P32/A17
P33/A18
P34/A19
P35/A20
P36/A21
P37/A22
P20/A23
P21/A24
P22/A25
P23/A26
VCCE
VSS
P24/A27
P25/A28
P26/A29
P27/A30
P00/DB0
P01/DB1
P02/DB2
P03/DB3
P04/DB4
P05/DB5
P06/DB6
P07/DB7
VCCE
VSS
P10/DB8
P11/DB9
P12/DB10
P13/DB11
P14/DB12
P15/DB13
P16/DB14
P17/DB15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
包装240P6Y -A
2001年5月14日Rev.1.0
三菱微型计算机
32170集团，集团32174
单芯片32位CMOS微机
引脚分配（顶视图）
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
JTMS
P216
/TO43
P217
/TO44
P214
/TO41
P215
/TO42
P213
/TO40
JTDO
P210
/TO37
P211
/TO38
P212
/TO39
VSS
P102
/TO10
P116 TRDATA
/TO6
6
P117 TRDATA
/TO7
7
P100
/TO8
P115
/TO5
P112
/TO2
P113
/TO3
VCCE
RESET
P96
P77/
P73
/日至19日RTDCLK / HACK
P95
P76/
P72
/ TO18 RTDACK / HREQ
P94
P75/
P71
/日至17 RTDRXD / WAIT
VCCE
P66
/SCLK5
P65
/SCLK4
P64
/ SBI
P63
P62
VSS
P202
/TXD5
P200
/TXD4
P201 TRDATA
/RXD4
3
trdata
1
JTCK
VDD
VSS
MOD0
VSS
P61
VCCI
N.C
JEVENT
0
JDBI
VCCI
P114 TRDATA
/TO4
4
trdata
5
P111
/TO1
P110
/TO0
FP
MOD1
VCCI
VSS
P203
/RXD5
P83
/RXD0
P177
/RXD3
P173
/TIN25
P165
/TO26
P161
/TO22
P87 TRDATA TRDATA
2
0
/SCLK1
P84
/SCLK0
P86
/RXD1
P82
/TXD0
P176
/TXD3
P172
/TIN24
P164
/TO25
P160
/TO21
P196
/TIN32
P190
/TIN26
P184
/TO33
P180
/TO29
P85
/TXD1
JEVENT JTRST
1
P104
/TO12
P124
/TCLK0
P103
/TO11
P107
/TO15
P127
/TCLK3
P131
/TIN17
P135
/TIN21
P101
/TO9
P97
/TO20
P70
P93
P74/
P67
/日至16 RTDTXD / BCLK / ADTRG
FVcc
P105
/TO13
P125
/TCLK1
JTDI
VCCE
VSS
P106
/TO14
P126
/TCLK2
P130
/TIN16
P134
/TIN20
P174
/TXD2
P166
/TO27
P162
/TO23
P175
/RXD2
P167
/TO28
P163
/TO24
VCCI
P132
/TIN18
P136
/TIN22
P140
/TIN8
P144
/TIN12
P150
/TIN0
P154
/TIN4
P41
/ BLW
VSS
P133
/TIN19
P137
/TIN23
P141
/TIN9
P143
/TIN11
P147
/TIN15
P153
/TIN3
P157
/TIN7
VSS
VCCE
P145
/TIN13
P151
/TIN1
P155
/TIN5
P42
/ BHW
P142
/TIN10
P146
/TIN14
P152
/TIN2
P156
/TIN6
M32170F3VWG
M32170F4VWG
M32170F6VWG
M32174F3VWG
M32174F4VWG
P197
/TIN33
P193
/TIN29
P187
/TO36
P183
/TO32
VCCI
VSS
P194
/TIN30
P192
/TIN28
P186
/TO35
P182
/TO31
P195
/TIN31
P191
/TIN27
P185
/TO34
P181
/TO30
VSS
AD0IN14 VCCE AD0IN15 AVSS0
VREF1 AVCC1
VSS
VCCI
AD0IN10 AD0IN13 AD0IN11 AD0IN12
AD1IN2 AD1IN3 AD1IN1 AD1IN0
AD0IN6 AD0IN9 AD0IN7 AD0IN8
AD1IN6 AD1IN7 AD1IN5 AD1IN15
P45
/CS1
P46
/A13
P47
/A14
P220
/ CTX
P221
/ CRX
P225
/A12
XOUT
VSS
P33
/A18
P34
/A19
P35
/A20
TRSYNC
P21
/A24
VSS
P27
/A30
P02
/DB2
P01
/DB1
P00
/DB0
P03
/DB3
P06
/DB6
P05
/DB5
P04
/DB4
P07
/DB7
P10
/DB8
P11
/DB9
P14
/DB12
P13
/DB11
P12
/DB10
AD0IN5 AD0IN3 AD0IN4
AD1IN8 AD1IN10 AD1IN4 AVSS1
P222
VSS
OSC-
VCC
P30
/A15
P31
/A16
P32
/A17
P20
/A23
P37
/A22
P36
/A21
VCCE
P26
/A29
P25
/A28
P24
/A27
AD0IN1 AD0IN0 AD0IN2
AD1IN9 AD1IN11 AD1IN13
P43
/ RD
P44
/CS0
P223
OSC-
VSS
VSS
P23
/A26
P22
/A25
VSS
P17
/DB15
P15
/DB13
VREF0
AVCC0
AD1IN12 AD1IN14
P224
/A11
XIN
VCNT
TRCLK
VCCE
P16
/DB14
N.C
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
R
T
U
V
W
Y
包装255FBGA
附注1 ：NC销（ W19 ，Y 1 ）表示的非连接。开放状态。
注2 ：使用P224 / A11和P225 / A12时一定要小心，因为他们有一个调试事件的功能。
注3 ： 255FBGA目前正在开发中。
在255FBGA图2引脚布局图
3
2001年5月14日Rev.1.0
三菱微型计算机
32170集团，集团32174
单芯片32位CMOS微机
表3概要性能（1/2）
功能块
M32R CPU内核
特点
M32R系列CPU内核，内部配置32位
内置的乘法累加器（32
×
16 + 56)
基本总线周期： 25纳秒（内部CPU时钟频率为40 MHz时，内部外设
时钟频率为20 MHz）的
逻辑地址空间： 4G字节，线性
通用寄存器： 32位寄存器
×
16 ，控制寄存器： 32位寄存器
×
5
蓄能器： 56位
外部数据总线
指令集
16位数据总线
16位/ 32位指令的格式
83指令/ 9寻址模式
内置闪存
M32170F6 ： 768K字节
M32170F4 ， M32174F4 ： 512K字节
M32170F3 ， M32174F3 ： 384K字节
重写耐久性： 100次
内部RAM
M32170F6 ， M32174F4 ， M32174F3 ： 40K字节
M32170F4 ， M32170F3 ： 32K字节
DMAC
10路（内部外围I / O之间的DMA传输，内置外围设备之间
I / O和内部RAM ，和之间的内部RAM中）
通道可以级联，可以在内部外围I组合操作/ O
多结定时器
64个通道的多结定时器。
16位输出相关的计时器
×
35通道（单发，迟发单拍， PWM ，单次PWM ）
16位输入/输出相关的计时器
×
10个频道（事件计数模式，单拍， PWM ，测量）
16位输入相关的计时器
×
11个频道（测量，事件计数模式下，乘乘4计数3通道）
32位输入相关的计时器
×
8个信道（测量）
灵活的定时器配置可以通过使用事件总线通道的互联互通。
A- D转换器
2个独立的10位多功能A- D转换器
输入16个通道
×
2
扫描为基础的转化率可以与4,8和16进行切换
能够扫描期间中断转换
8位/ 10位的读出可用的功能
串行I / O
6通道（串行I / O可以同步串行I / O或UART设置。
SIO2,3是UART模式）
实时调试器（ RTD ）
1通道专用的时钟同步串行
整个内部RAM进行读或从外部改写，而无需CPU的干预。
中断控制器
控制从内部外围I / O中断
（优先级可以被设置为1 8的水平，包括禁止中断）
等待控制器
访问外部扩展区域时控制等
（插入1 4个等待周期+外部等待信号输入延长）
可以
JTAG
16通道插槽消息
边界扫描功能
5
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