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UL
LSI / CSI
LSI计算机系统有限公司1235惠特曼路,梅尔维尔,纽约州11747
RS2
RS1
RS0
CHS1
CHS0
NC
NC
RD /
CS /
LS7566
( 631 ) 271-0400传真( 631 ) 271-0405
2005年7月
A3800
24位四轴正交计数器
产品特点:
读/写寄存器的数量和I / O模式。
计数模式包括:非正交(上/下) ,正交
( X1,X2 , X4) ,自由运行,不回收,模N和范围限制
独立模式控制寄存器为每个轴
中断输出和中断屏蔽寄存器。
40 MHz的计数频率, 5V
20 MHz的计数频率, 3V
24位计数器,预置寄存器,比较器和集
各轴的输出锁存器和8位的状态寄存器
数字输入的正交时钟信号进行滤波
抗干扰能力。
三态八路I / O总线
3V至5.5V的工作电压范围
LS7566 -TS ( TSSOP ) - 参见图1-
概述:
的LS7566由24位四个相同的模块亲
可编程计数器,直接连接增量式编码
ERS 。该模块可以被配置成操作为quadrature-
时钟计数器或者非正交向上/向下计数器。在这两种
正交和非正交的模式,这些模块可以是进一
疗法配置为自由运行,不回收,模n和
区间限制计数模式。该模式配置由
通过2个8位的读/写可寻址的控制寄存器, MDR0
和MDR1 。可以将数据移植到一个24位寄存器预置PR,或 -
ganized直接寻址(只写)字节0 [ PR0 ]字节1
[ PR1 ]和字节2 [ PR2 ]段。 PR可以被转移到
24位计数器CNTR或者通过指令MDR1或硬
洁具输入控制。 24位数字比较永久的检查
为CNTR和PR和平等可用来设置
当相等时发生输出标志。读取CNTR ,
它的瞬时值可以被转移到一个24位的输出锁存
OL ,无论是指令MDR1或硬件输入控制。
反过来OL可以读取在直接寻址的(只读)
字节0 [ OL0 ] ,字节1 [ OL1 ]和字节2 [ OL2 ]段。下述地址
能(只读)八路状态寄存器STR,存储的计重
迟来的状态信息,如可逆计数器溢出,下溢
计数方向等进行读/写数据通信per-
通过八路三态并行I / O总线形成
.
注册说明:
引脚分配
- 顶视图
1
2
3
4
5
6
7
8
9
48 x0FLGa
47 x0FLGb
46 x1FLGa
45 INT /
44 NC
43 GND
42 x1FLGb
41 x2FLGa
40 x2FLGb
WR / 10
DB0 11
DB1 12
DB2 13
DB3 14
DB4 15
DB5 16
17 DB6
DB7 18
NC 19
NC 20
PCK
21
GND 22
x0INDX
23
X0A 24
LSI
LS7566
39 x3FLGa
38 x3FLGb
37 VDD
36 X3B
35 X3A
34 x3INDX
33 X2B
32 X2A
31 NC
30 NC
29 x2INDX
28 X1B
27 X1A
26 x1INDX
25 X0B
以下是对硬件寄存器的列表。有四个
组寄存器,以名称前缀X0至X3的指
通过X3到轴X0 。
图1
此处包含的信息被认为是
准确和可靠。然而, LSI的计算机系统
公司不承担任何责任,不准确,也不对
他人的专利权益受损而可能
导致其使用。
7566-072205-1
PR ( x0PR , x1PR , x2PR , x3PR )
公关是一个24位数据寄存器直接寻址
ABLE FOR
写字节0的各个段[ PR0 ]
字节1 [ PR1 ]和字节2 [ PR2 ] 。公关作为在 -
放门户计数器( CNTR ) ,由于CNTR是不
直接寻址的读取或写入。为了
预设CNTR为任何期望值的数据是第一
写入到PR和然后转移到CNTR 。
B23------------------------------------------------------------B0
PR :
PR2
PR1
PR0
B7----------------B0 B7-------------B0 B7--------------B0
STR ( x0STR , x1STR , x2STR , x3STR ) :
该STR是一个8位的状态寄存器指示计相关
状态。
STR :
CY BW CMP IDX CEN 0
B7
B6
B5
B4
B3
U / D
S
B0
B2 B1
In
N型
范围限制
计数模式公关服务
作为分频系数N和计数资料库
范围限制,分别。公关也可用于
持有的CNTR的比较数据,其中equal-
性PR =可逆计数器设置一个输出标志。
CNTR ( x0CNTR , x1CNTR , x2CNTR , x3CNTR ) :
该可逆计数器是一个24位向上/向下计数器,计数
从里边反正交时钟产生/下脉冲AP-
合股在A和B输入端或可选地,在非
正交模式,适用于A输入脉冲。该
CNTR不是为读或写直接访问;代替
它可以从PR被预加载的数据,或者它可以端口
它自己的数据输出到OL这反过来又可以被访问
由读操作。在这两个正交和非
正交模式下,可逆计数器还可以被配置
入任一自由运行或单周期或模-n或
范围限制模式。
OL ( x0OL , x1OL , x2OL , x3OL ) :
在OL是一个24位寄存器直接寻址读
在字节0中各个段[ OL1 ] ,字节1 [ OL1 ]和
字节2 [ OL2 ] 。 OL作为输出门的
CNTR 。该CNTR数据的快照可以在加载
OL不与计票过程,其干扰
然后可以通过读访问。
B23-----------------------------------------------------------B0
OL :
OL2
OL1
OL0
个体的STR位被设置为1时,该位相关的事件
已经发生。该STR被清零上电时。该
STR也可通过控制寄存器清零的CMR
除第1位( U / D)和第3位( CEN ) 。这两个
STR位,总是显示的瞬时状态
count_direction和count_enable断言/解除断言。
STR的位被描述如下:
B7 ( CY ):执行;通过CNTR溢出设置
B6 ( BW ) :借;通过CNTR溢设置
B5 ( CMP ) :设置当CNTR = PR
B4 ( IDX ) :设置当INDX输入为有效电平
B3 ( CEN ) :当计数使能设置,重置的时候
计数被禁用
B2 ( 0 ) :始终为0
B1 ( U / D ) :计数时设置,复位时计数
B0 (S ) :符号计数值;设置负数时,复位
当正
IMR :
IMR的是用于掩盖了一个反式轴全局寄存器
各轴的中断功能。它是一个4位的读/写
注册以下位分配。
婴儿死亡率: B3
B0
B1
B2
B3
= 0:
= 1:
= 0:
= 1:
= 0:
= 1:
= 0:
= 1:
B2
B1
B0
禁止轴0中断
使轴0中断
禁止轴1的中断
使轴1的中断
禁止轴2中断
使轴2中断
禁止3轴中断
使轴3中断
B7----------------B0 B7-------------B0 B7--------------B0
在写IMR会将数据总线的低四位进
IMR具有相同的位图。 IMR的读取产生一个联合
读IMR和ISR (中断状态寄存器) ,用OC- IMR
cupying的低四位和ISR占据高位半字节
的数据总线。
7566-112904-2
ISR :
在ISR是用来装一个反式轴全局寄存器
所有轴的中断断言状态。它是一个4位
只读用下面的位分配寄存器。
CMR ( x0CMR , x1CMR , x2CMR , x3CMR ) :
该CMR是一个只写寄存器,当其写入,
产生的瞬态信号进行负载和复位操作
如下所述:
CMR :
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
ISR : B3
B0
B2
B1
B0
= 0:
= 1:
B1 = 0:
= 1:
B2 = 0:
= 1:
B3 = 0:
= 1:
axis_0中断清零
axis_0中断断言
为Axis_1中断清零
为Axis_1中断断言
axis_2中断清零
axis_2中断断言
axis_3中断清零
axis_3中断断言
一个ISR位被置位时的的输出FLGA
相关的轴切换低。出于这个原因,为了
为启用的任何轴的中断,其associat-
编辑FLGA输出必须启用。此外,该
相关的IMR位也必须为中断设置
被激活。
一个单独的ISR位可以通过其轴线被清除
相关CMR寄存器。在中断服务程序被清除
电。
ISR的读产生ISR和IMR的合资读
(中断屏蔽寄存器)与ISR占据上
四位和IMR占据的低四位
数据总线。
B0 = 0 : NOP
= 1 :可逆计数器复位,并签署为0 。
(不应该combinedwith load_CNTR
操作)。
B1 = 0 : NOP
= 1: PR加载CNTR 。影响所有24位。 (应
不reset_CNTR操作相结合)
B2 = 0 : NOP
= 1:从CNTR负载OL 。影响所有24位。
B3 = 0 : NOP
= 1 :复位STR 。影响相应的状态位
随身携带,借用,比较和索引。状态
对应count_enable位,计数
方向和符号不受影响。
B4 = 0 : NOP 。
1:主复位。复位MDR0 , MDR1 , STR ,可逆计数器,
PR, OL , ISR和IMR
B5 = 0 : NOP
1 :设置标志位
B6 = 0 : NOP
1 :复位标志位
B7 = 0 : NOP 。
1 :复位ISR位所选轴
7566-112904-3
MDR0 ( x0MDR0 , x1MDR0 , x2MD0 , x3MDR0 ) :
该MDR0是一个8位读/写寄存器,该寄存器配置计数
模式和索引输入功能。在上电时,该MDR0被清零。
MDR0 : B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
B1B0 = 00:
= 01:
= 10:
= 11:
B3B2 = 00:
= 01:
= 10:
= 11:
非正交计数模式(A =时钟, B =方向) 。
X1正交计数模式(每个积分周期的罪名) 。
X2正交计数模式(每个积分周期两项) 。
X4正交计数模式(每个积分周期四项) 。
自由运行
计数模式。
单周期
计数模式( CNTR禁止使用
携带
借,
重新使用
RESET
or
负载)
范围限制
计数模式(向上和向下计数范围PR和0之间被限制,分别。
计数冻结在这些限制条件,但恢复时的方向是相反的)
模N
计数模式(输入计数时钟频率由[ n + 1个] ,其中n = PR的因素划分。在
向上方向上, CNTR是
清除
到0 CNTR = PR及以上继续计数。在上下方向上,所述
CNTR是
预设
公关在CNTR = 0值上下继续计数。一个N型翻转标志
脉冲在每个限制在FLGA输出)生成的。
禁止INDX输入。
配置INDX输入作为负载CNTR输入(转让公关CNTR ) 。
配置INDX作为reset_CNTR输入(清零CNTR为0)。
配置INDX为load_OL输入( CNTR转移到OL ) 。
负INDX输入。
积极INDX输入。
输入滤波器时钟( PCK )分频系数= 1。过滤器时钟频率= F
PCK
.
输入滤波器时钟分频系数= 2,过滤器时钟频率= F
PCK
/2.
B5B4 = 00:
= 01:
= 10:
= 11:
B6 = 0:
= 1:
B7 = 0:
= 1:
多药耐药基因( x0MDR1 , x1MDR1 , x2MD1 , x3MDR1 ) :
该MDR1是一个8位读/写寄存器,配置和FLGA
FLGb输出功能。此外,多药耐药基因可以用来使能/禁止计数。上电时,该MDR1是
清零:
MDR1 : B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
= 1:允许进行FLGA (标志CNTR溢出;锁定或解锁逻辑低进位) 。
= 1:允许借用FLGA (旗CNTR溢,锁定或解锁逻辑低电平借) 。
= 1 :启用FLGA比较(在自由运行计数模式,在这两个产生锁定或解锁逻辑低
并在CNTR = PR向下计数方向。与此相反,在范围限制,而mod -n的计数模式被锁存或
在CNTR = PR被生成在只向上计数方向非锁定低。另外,在这两种模式
递减计数方向,锁定或解锁低是可逆计数器下溢时产生的。 (见
注2 )
B3 = 1 :启用索引FLGA (旗指数,锁定或解锁逻辑低电平时, INDX输入为有效电平)
B5B4 = 00 : FLGb禁用(固定高)
= 01 : FLGb =
签,
高负标志着可逆计数器溢出,低阳性。
= 10 : FLGb =
上/下
计数方向,在高计数上升,低倒计时。
B6
= 0 :允许计数。
= 1 :禁用计数。
B7
= 0 : FLGA被锁定。 (见
注2 )
= 1 : FLGA是非锁存并瞬间。
注1 :
进位,借比较和索引都可以在FLGA同时启用。
注2 :
在N型或区间上限模式,如果比较输出上FLGA启用
瞬时(非锁定)比较是在PR = CNTR在向上计数模式产生的信号和
在CNTR = 0的递减计数模式产生瞬时借信号,独立B7的状态。
携带和借用FLGA信号不受影响在这两种模式。因此,一个锁进或索引状态
willblock瞬时比较与借鉴时钟。建议只非锁存旗模式中使用
如果携带和索引信号在这两种模式enablrd上FLGA以及N型和范围限制模式。
7566-032305-4
B0
B1
B2
I / O引脚:
以下是对输入/输出引脚的描述。
RSO (引脚
3),
RS1
(引脚2 )
RS2
(Pin1).
输入。这三个输入中选择的硬件寄存器进行读/按表1的写访问。
表1
CS /
1
x
x
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
RS2
x
x
x
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
RS1
x
x
x
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
RS0
x
x
x
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
RD /
x
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
WR /
x
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
选择的寄存器
[ ISR : IMR ]
MDR0
MDR1
STR
OL0
OL1
OL2
IMR
MDR0
MDR1
PR0
PR1
PR2
CMR
手术
阅读(见注2 )
注: 1 。
x表示不关心的情况下。
注2 。
通过DB3 DB0包含通过IMR B3 B0 ;通过DB7 DB4至B3包含ISR B0 。
CHS0
(引脚5 )
CHS1
(引脚4 )
输入。这两个输入选择根据下表1 4的轴线为读/写访问。
轴内的寄存器,根据表1中选择。
表2
CHS1
0
0
1
1
CHS0
0
1
0
1
x0
x1
x2
x3
db<7 : 0>
(引脚18至引脚11 )输入/输出。
八进制数据总线, DB<7 : 0> ,是输入/输出门
写入和读取LS7566之间的数据传输
外面的世界。在读操作期间,当两个
CS /和RD /输入为低, DB<7 : 0>顷输出。
在写操作期间,当两个CS /和WR /公
低, DB<7 : 0>顷输入。当CS /高, DB<7 : 0>
处于高阻抗状态,独立的州
RD / WR和/的。
PCK
(引脚21 )输入。适用于PCK的时钟输入为
用于验证的A和B的逻辑状态
正交时钟和INDX输入。
该PCK输入频率f
PCK ,
分降了
的1或2 ,根据MDR0的第7位的因素。在重
sultant时钟用于采样的逻辑电平
RD /
(引脚8 )输入。在RD /输入低访问的AD-
穿着寄存器读取,并将在数据
八进制数据总线, DB<7 : 0> 。该寄存器选择是
根据表1进行。
CS /
(引脚9 )输入。在CS /输入的低电平使能
芯片为读或写操作。当CS /输入是
高,读取和写入操作被禁用,
数据总线, DB<7 : 0> ,被放置在高阻抗
状态。
WR /
(引脚10 )输入。在WR /输入低脉冲
写在数据总线的数据, DB<7 : 0> ,进AD-
根据表1中的写穿着寄存器OP-
关合作完成在WR的后缘/
脉搏。
7566-112904-5
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