UL
LSI / CSI
LSI计算机系统有限公司1235惠特曼路，梅尔维尔，纽约州11747
LS7366R
（ 631 ） 271-0400传真（ 631 ） 271-0405
2006年5月
引脚分配
顶视图
LSI
A3800
带有串行接口的32位正交计数器
一般特征：
工作电压： 3V至5.5V （V
DD
- V
SS
)
5V计数频率： 40MHz的
3V计数频率： 20MHz的
32位计数器（ CNTR ） 。
32位数据寄存器（ DTR）和比较器。
32位输出寄存器（ OTR ） 。
两个8位模式寄存器（ MDR0 ， MDR1 ）
可编程功能模式。
8位指令寄存器（ IR ） 。
8位状态寄存器（ STR ） 。
锁存中断输出的进位或借位，或比较或指数。
索引驱动的计数器负载，输出寄存器加载或计数器复位。
内部时钟的正交解码器和过滤器。
X1，X2或正交计数X4模式。
非正交加/减计数。
模-N ，非循环，范围，限制或
计数的自由运行模式
8位， 16位， 24位和32位可编程配置
同步（ SPI）的串行接口
LS7366R （ DIP ） ， LS7366R -S （ SOIC ） ， LS7366R -TS （ TSSOP ）
- 参见图1 -
SPI / MICROWIRE
（串行外设接口） ：
标准4线连接： MOSI ， MISO ， SS /和SCK 。
从模式而已。
概述：
LS7366R是一个32位的CMOS计数器，以直接接口于quadra-
TURE时钟从增量式编码器。它还与接口
从增量式编码器索引信号来执行各种
标记功能。
用于与微处理器或微控制器通信，它
提供了4线SPI / MICROWIRE总线。四个标准总线的I / O
有SS / ， SCK ， MISO和MOSI 。一个微之间的数据传送
控制器和从属LS7366R是同步的。本的同步
灰是通过由微控制器提供的SCK的时钟进行的。每
传输被组织的数据的1至5个字节的块。一反
任务周期是由一个高intitiated到SS /输入的低转换。
在一个传输周期接收到的第一个字节总是一个指令
灰字节，而第二至第五个字节总是
解释为数据字节。传输周期终止与
低到SS /输入高电平跳变。接收的字节偏移
在该MOSI输入， MSB在前，与前缘（高跃迁
化的SCK时钟） 。输出数据被移出的MISO
输出， MSB在前，与SCK的下降沿（低电平跳变）
时钟。
7366R-050106-1
f
CKO
f
长江基建
VSS
SS/
SCK
MISO
MOSI
1
2
3
4
5
6
7
14
V
DD
13
CNT_EN
12
A
11
B
10
指数/
9
DFLAG /
8
LFLAG /
图1
LS7366R
读取和写入命令不能合并。
例如，当装置被移出读
在MISO输出数据，它忽略了MOSI输入，
即使在SS /输入是活动的。 SS /必须
终止并重申设备之前会
接受新的命令。
该计数器可以被配置成操作为1，2， 3
或4字节计数器。当被配置为n个字节的
柜台， CNTR ， DTR和OTR都config-
置的作为n字节的寄存器，其中n = 1 ，2，3或4 。
的指令/数据标识的内容是
自动调整，以匹配n字节组态
口粮。例如，如果计数器被配置为
2个字节的计数器，指令“写DTR ”
希望下面的指令字节2个字节的数据。
如果该计数器被配置为3字节计数器，所述
相同的指令将期待3个字节的数据后续
荷兰国际集团的指令字节。
以下的适当数量的传送
字节的数据传输的任何进一步的尝试将被忽略
直到一个新指令周期是通过切换启动
在SS /输入高后低。
该计数器可以被编程以运行
许多不同的方式，与操作
特性被写入到两个模式
注册MDR0及MDR1 。硬件I / O是
提供用于事件驱动的操作，如
处理器中断和索引相关的功能。
I / O引脚：
以下是所有的输入/输出引脚的描述。
A（引脚
12)
B
（引脚11 ）
输入。从增量的A和B正交输出时钟
编码器被直接施加到所述的A和B输入
LS7366R 。这些时钟是理想的90度异相
信号。 A和B输入端通过片内数字滤波器进行验证
然后解码以向上/向下方向和计数时钟。
在非正交模式下，作为计数输入端和B
作为方向输入（B =高可实现高达数，
B =低使得向下计数） 。在非正交模式，
A和B输入端无内部过滤，并例化
taneous的性质。
指数/
（引脚10 ）
输入。该指数/是一个可编程的输入，可
直接通过增量式编码的指数输出驱动
呃。它可以通过MDR0进行编程，以充当1
：下面的
LCNTR （加载CNTR与DTR数据） ， RCNTR （重置
CNTR ） ，或指环王（从CNTR负载的OTR与数据）。
可替换地，在INDEX输入可以屏蔽掉用于"no
functionality" 。
在正交模式，在INDEX /输入可被配置成
操作在同步或异步模式。在
同步模式的INDEX /输入进行采样与
相同的滤波器时钟用于采样的A和B输入
并且必须满足的相位关系，其中，索引/
为逻辑0的活跃水平最低的一个期间
A和B高或A和B低的季度周期。在
非正交模式，指数/输入无条件
设置为异步模式。在异步模式中，
在INDEX /输入不取样，并可以在任何应用
相对于A和B的相位关系
f
长江基建
（引脚2 ）
f
CK0
（引脚1）
输入，输出。之间的连接这两个引脚上的晶体
产生的基本时钟用于过滤的A，B和INDEX /
投入正交计数模式。取而代之的是水晶的
f
长江基建
输入也可以通过一个外部时钟驱动。
在频率f
长江基建
输入由2或者除以
（如果MDR0 <B7> = 1），或通过分割1（如果MDR0 <B7> = 0）为
滤波电路。对于A的适当的过滤， B和索引/
输入下面的条件必须满足：
CNT_EN
（引脚13 ）
输入。计数时启用CNT_EN输入为高电平;计数
当此输入为低电平被禁用。有一个内部上拉
电阻器上的该输入端。
LFLAG /
（引脚8 ）
DFLAG /
（引脚9 ）
输出。 LFLAG /和DFLAG /可编程输出到标志
进位（计数器溢出） ，借用的出现次数（计数器
下溢） ，比较（ CNTR = DTR）和索引。该LFLAG /是
漏极开路输出锁存。与此相反， DFLAG /为推压
拉瞬时输出。该LFLAG /可多进行布线
从配置，形成一个单一的处理器中断线。
当主动LFLAG /切换到逻辑0，即可恢复
高阻抗状态，只能通过清除状态寄存器，
STR 。与此相反， DFLAG /动态地切换低带
进的出现次数，手推车，比较和INDEX条件。
LFLAG的配置/和DFLAG /通过做
控制寄存器MDR1 。
MOSI （ RXD ）
（引脚7 ）
输入。来自主处理器的串行输出数据被移入
在LS7366R在此输入。
MISO（ TXD）处
（引脚6 ）
输出。从LS7366R串行输出数据移出
在MISO （主入从出）引脚。 MISO输出进入
当SS /输入为逻辑高电平，提供高阻抗状态
多个从机串行输出为线或。
SCK
（引脚5 ）
输入。 SCK输入作为移位时钟输入和Transmit
婷和输出数据的LS7366R在MOSI和MISO的中
引脚中。由于LS7366R所用的唯一的操作
从模式下， SCK信号由主机处理器提供
作为用于同步的串行传输的装置
本身和从LS7366R 。
注册：
以下是LS7366内部寄存器的列表：
上电后寄存器DTR ，可逆计数器， STR ， MDR0和
MDR1基因被复位到零。
DTR 。
该DTR是一个软件配置8 ， 16 ， 24或32位
它可以被写入到直接从MOSI输入数据寄存器
串行输入。对DTR的数据可以被转移到32位
计数器（ CNTR ）程序控制下或硬件指标
信号。该DTR可以通过软件控制被清零。在
某些计数模式，如模n和范围限制，DTR
分别持有的数据"n"和计数范围。在
比较运算，由此比较标志被设置，则使用DTR
与CNTR相比。
f
f
≥
4f
QA
其中f
f
在内部过滤器的时钟频率来源于
f
CK
我按照MDR0 <B7>和f的状态
QA
is
时钟A的正交模式的最大频率。在
非正交计数模式中，f
长江基建
不使用，应
打结到任何稳定的逻辑状态。
SS/
（引脚4 ）
高到在SS / （从选择）输入低电平的跳变
选择LS7366R为串行双向数据传输;一
从低到高的转变禁用串行数据传输，并带来
MISO输出为高阻状态。这允许
多个子机上的串行I / O的住宿。
7366R-050106-2
CNTR 。
在可逆计数器是一个软件配置的8 ，16，24或32位上/下计数器，它计算从产生的上升/下降脉冲
在正交时钟信号施加在A和B输入端，或者，在非正交模式，脉冲加在A输入端。
通过IR的手段intructions的CNTR可以清除，从DTR载入或反过来，可以转移到OTR 。
OTR 。
该OTR是一个软件配置8 ， 16 ， 24或32位寄存器，它可以被读回的MISO输出。
因为瞬时可逆计数器的值通常需要被读取，而可逆计数器继续计数，则OTR用作
方便堆场为瞬时可逆计数器数据，然后可以不与计数处理干扰读取。
STR 。
STR的是一个8位的状态寄存器，它存储
数相关的状态信息。
CY
7
BW
6
CMP
5
IDX
4
CEN
3
PLS
2
U / D
1
S
0
CY：进（ CNTR溢出）锁存
BW ：借（ CNTR溢）闩锁
CMP ：比较（ CNTR = DTR）锁存
IDX ：指数锁存器
CEN ：计数使能状态： 0 ：计数禁用，
1 ：使能计数
PLS ：功率损耗指标锁存器;上电时设定
U / D：计数方向指示： 0 ：倒计时， 1 ：计数
S：符号位。 1 ：负， 0：正
IR 。
红外线是一个8位寄存器，用于读取指令字节从
所接收的数据流并执行它们来执行这样
功能设置的操作模式，该芯片（加载
MDR）和数据传输的各种寄存器之间。
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
B2 B1 B0 = XXX （无所谓）
B5 B4 B3 = 000 ：选择无
= 001 ：选择MDR0
= 010 ：选择MDR1
= 011 ：选择DTR
= 100 ：选择CNTR
= 101 ：选择OTR
= 110 ：选择STR
= 111 ：选择无
B7 B6 = 00 ： CLR寄存器
= 01 ： RD寄存器
= 10 ： WR寄存器
= 11 ：装入寄存器
四大功能的操作， CLR ， RD ， WR和LOAD阐述见表1 。
表1
注册
MDR0
MRD1
DTR
CNTR
OTR
STR
MDR0
MDR1
DTR
CNTR
OTR
STR
MDR0
MDR1
DTR
CNTR
OTR
STR
MDR0
MDR1
DTR
CNTR
OTR
的OP字节码数
1
CLR
2至5
RD
2至5
WR
1
负载
手术
清除MDR0为零
清除MDR1为零
无
清除CNTR为零
无
清除STR为零
输出MDR0连续的TXD （ MISO ）
输出MDR1连续的TXD （ MISO ）
无
CNTR转移到工程机械，然后再输出串行OTR
在TXD （ MISO ）
OTR输出的串行TXD （ MISO ）
STR输出连续的TXD （ MISO ）
写在RXD （ MOSI ），串行数据转换为MDR0
写在RXD （ MOSI ），串行数据转换为MDR1
在RXD （ MOSI ）到DTR写入串行数据
无
无
无
无
无
无
DTR转移到CNTR中的“水货”
CNTR转移到OTR在“平行”
7366R-122205-3
MDR0.
该MDR0 （模式寄存器0 ）是一个8位读/写寄存器，设置了操作模式LS7366R 。该MDR0是
经由指令寄存器执行"write到MDR0"指令写入。在上电时MDR0被清零。该
以下是多药耐药位的明细：
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
B1 B0 = 00 ：非正交计数模式。 （ A =时钟， B =方向） 。
= 01 ： X1正交计数模式（每个积分周期的罪名） 。
= 10 ： X2正交计数模式（每个积分周期两项） 。
= 11 ： X4正交计数模式（每个积分周期四项） 。
B3 B2 = 00 ：自由运行计数模式。
= 01 ：单周期计数模式（反禁用的进位或借位，重新启用复位或负载） 。
= 10 ：范围限制计数模式（向上和向下计数范围DTR和零之间的限制，
分别;计数冻结这些限制，但恢复时的方向反转） 。
= 11 ：模n的计数模式（输入计数时钟频率由一个因子分成第（n + 1） ，
其中n = DTR，在向上和向下的方向） 。
B5 B4 = 00 ：禁用索引。
= 01 ：配置指数作为"load CNTR"输入（ DTR转移到CNTR ） 。
= 10 ：配置索引作为"reset CNTR"输入（清零CNTR为0）。
= 11 ：配置指数作为"load OTR"输入（ CNTR转移到OTR） 。
B6 = 0:
= 1:
B7 = 0:
= 1:
异步指数
同步指数（非正交模式覆盖）
滤波器时钟分频系数= 1
滤波器时钟分频系数= 2
MDR1.
该MDR1 （模式寄存器1 ）是一个8位读/写寄存器，它被添加到MDR0额外的模式。
上电时MDR1被清零。
B7
B1 B0 = 00:
= 01:
= 10:
= 11:
B2 = 0:
= 1:
B3 = :
B4 = 0:
= 1:
B5 = 0:
= 1:
B6 = 0:
= 1:
B7 = 0:
= 1:
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
4字节计数器模式
3字节计数器模式
2字节计数器模式。
1字节计数器模式
启用计数
禁用计数
未使用
NOP
旗IDX （ STR的B4 ）
NOP
旗CMP （ STR的B5 ）
NOP
旗BW （ STR的B6 ）
NOP
旗CY （ STR的B7 ）
注意：
同时适用于
LFLAG /和DFLAG /
绝对最大额定值：
（所有电压参考VSS）
参数
直流电源电压
输入电压
工作温度
储存温度
符号
V
DD
V
IN
T
A
T
英镑
值
+7.0
VSS - 0.3 V
DD
+ 0.3
-25到+80
65 150
单位
V
V
oC
oC
7366R-041906-4
QQ：2881677436 复制
