UL
LSI / CSI
LSI计算机系统有限公司1235惠特曼路，梅尔维尔，纽约州11747
YLCNTR / YLOL
FCK
1
2
V
DD
(+5V) 3
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
4
5
6
7
8
9
10
11
LS7266R1
（ 631 ） 271-0400传真（ 631 ） 271-0405
2002年12月
引脚分配 - 顶视图
28-pin封装
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
YRCNTR / YABG
YFLG1
YFLG2
YA
YB
XFLG2
XFLG1
XB
XA
XLCNTR / XLOL
XRCNTR / XABG
X / Y
RD
CS
A3800
24位双轴正交计数器
产品特点：
非正交模式30 MHz的计数频率，
17MHz的X4正交模式。
双24位计数器，支持X，Y轴的
运动控制应用。
双24位比较。
数字输入的正交时钟信号的滤波
可编程的8位独立的滤波器时钟预分频器
每个轴。
噪声超过滤波器带宽错误标志。
可编程输入指数和其他可编程I / O 。
独立的可编程模式为每个轴。
可编程计数模式：
正交（×1 ， ×2 ， ×4） /非正交，
普通/模N /范围限制/不回收，
二进制/ BCD 。
8位三态数据I / O总线。
5V的工作电压（V
DD
-V
SS
).
TTL / CMOS兼容的I / O 。
LS7266R1 （ DIP ） ; LS7266R1 -SD （裸泳） ;
LS7266R1 -S （ SOIC ） ; LS7266R1 -TS （ TSSOP ）
LS72 66R1
V
SS
（GND） 12
C / D 13
WR 14
LS7266R1寄存器：
LS7266R1具有一组与每个X和Y轴关联的寄存器。所有的X轴寄存器的名称为前缀X，
而所有Y轴的寄存器有一个特定的寄存器进行读/写的前缀Y.选择从解码制成
的数据总线的三个最显著位（ D7- D5） 。 CS输入使IC的读/写。 C / D输入选择
之间的控制和数据信息进行读/写。以下是LS7266R1寄存器的完整列表。
预置寄存器： XPR和YPR
这些永久居民的24位宽。 24位数据可以被写入到一个PR，一个字节的时间，在三个数据序列
写周期。
PR
7
Hi字节
(PR2)
0 7
中秋节字节
(PR1)
0 7
0
罗字节
(PR0)
柜台： XCNTR和YCNTR
每个CNTRS是24位同步加/减计数器。计数时钟为每个CNTR源自其
相应的A / B输入。每个CNTR可以加载其相关PR的内容。
输出锁存器： XOL和YOL
每个OL为24位宽。实际上，的OL是输出端口，用于CNTRS 。从每个CNTR数据可以被加载
到其相关联的OL ，然后回读数据总线上，一个字节时，在三个数据序列阅读
周期。
OL
7
Hi字节
(OL2)
0 7
中秋节字节
(OL1)
0 7
0
罗字节
(OL0)
字节指针： XBP及YBP
在读写操作上的OL或PR始终访问一个字节的时间。被访问的字节是
由BP中解决。在每一个数据读或写周期的一OL或PR的端部，所述关联的血压是
自动递增到地址的下一个字节。
7266R1-121002-1
标志寄存器： XFLAG和YFLAG
该标志寄存器保存CNTRS的状态信息，并可以读出在数据总线上。的E位
标志寄存器设置为1时的噪声脉冲的正交输入是足够宽的，由被验证
输入滤波电路。 E = 1表示噪音过大的投入，但没有一个明确的计数错误。一旦设定， E能
仅通过RLD复位。
旗
7
6
5
4
3
2
1
0
BT ：借双稳触发器。
切换每次CNTR下溢。
CT ：进双稳触发器。
切换每次可逆计数器溢出。
华映：比较双稳触发器。
每切换一次公关等于CNTR 。
S：符号标志。设置为1时，可逆计数器下溢。
重置为0时，可逆计数器溢出。
E：错误标志。设置为1时，过大的噪音存在于数
输入正交模式。不相关的非正交模式。
U / D：上/下标志。计数，当设置为1
和倒计时的时候重置为0 。
IDX ：索引。设置为1时，选定的索引输入为有效电平。
0
:
未使用。总是重置为0 。
滤波器时钟预分频器： XPSC和YPSC
每个PSC是一个8位的可编程模N下计数器，由FCK的时钟驱动。该系数N为上下装
成从相关的PR低字节一个PSC寄存器PR0 。该物业服务公司提供独立产生过滤器的能力
时钟频率为每个信道。所述的PSCs产生内部时钟滤波器， FCKn用于
验证输入X
A
, X
B
, Y
A
, Y
B
在正交模式。
最终的过滤器的时钟频率f
FCKN
= ( f
FCK
/(n+1) )
,
其中n = PSC = 0 FF
H.
为在正交适当数量
模式中，f
FCK
n
≥
8f
QA
（或8F
QB
） ，其中f
QA
和f
QB
是，时钟频率为输入端A和B在非正交模式
滤波器时钟不需要和FCK输入（引脚2 ） ，应连接到V
DD
.
复位和负载信号解码器： XRLD和YRLD
转让公关CNTR ，转移：以下功能可以通过编写一个控制字节到RLD进行
CNTR到OL ，可逆计数器复位，复位标志和复位BP
.
RLD
7
6
5
4
3
2
1
0
0 ： NOP
1 ：复位BP
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
0
1
7266R1-111196-2
： NOP
：可逆计数器复位
：复位BT ， CT ， CPT ，S
：复位ê
： NOP
： PR转移到CNTR
（注：所有24位并行传送）
： CNTR转移到OL
（注：所有24位并行传送）
：转移PR0到PSC
：选择RLD
：选择经X / Y输入解决的RLD
：选择两个XRLD和YRLD在一起
（注： D7 = 1改写X / Y输入）
计数器模式寄存器： XCMR和YCMR
在可逆计数器的操作模式是通过写入的CMR编程。
CMR
7
6
5
4
3
2
1
0
0:
1:
0
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
0
1
1
1
1
：选择CMR
0
0 ：选择CMR解决了X / Y输入
1 ：选择两个XCMR和YCMR在一起（注： D7 = 1改写X / Y输入）
：非正交
：积分X1
二进制计数
BCD计数
：正常计数
：量程上限
：非循环计数
：模-N
：积分X2
：积分X4
计数模式的定义：
区间的上限。
在范围极限计数模式中，上和下限值被设定，模仿限位开关在我 -
械对口。的上限是由PR的内容设置和下限被设定为0。
可逆计数器计数，并在CNTR = 0时开始倒计时的时候停在CNTR = PR 。在任一这些限制，
该计数仅恢复时的计数方向是相反的。
非循环。
在非循环计数模式下， CNTR被禁用，每当计数上溢或下溢发生
的地方。周期结束的标志是一个进位的产生（在向上计数）或借位（在向下计数） 。该
CNTR重新启用时的可逆计数器进行复位或负荷运转。
模N 。
在模N计数模式，计数边界被设定在0和PR的内容。当计数
向上，在CNTR = PR，该可逆计数器复位为0 ，并递增计数是从该点继续进行。当倒计时，在
CNTR = 0时，可逆计数器装入PR的内容和向下计数从该点继续进行。
的模N是在该分频-N输出频率在两个上下二 - 生成真正的双向
rection计数的相同的N ，并且不需要对N的UP实例的补。在频率二
vider应用中，模N的输出频率可在任一比较（ FLG1 ）获得或借用
（ FLG2 ）输出。模n的输出频率f
N
= (f
i
/（N + 1） ） ，其中f
i
=输入计数频率，N = PR 。
此处包含的信息被认为是
准确和可靠。然而， LSI的计算机系统
公司不承担任何责任，不准确，也不对
他人的专利权益受损而可能
导致其使用。
7266R1-111196-3
输入/输出控制寄存器： XIOR和YIOR
的可编程输入和输出管脚的功能模式被写入的IOR 。
IOR
7
6
5
4
3
2
1
0
0：禁止输入A和B
1：使能输入A和B
0 ： LCNTR / LOL引脚负载CNTR输入
1 ： LCNTR / LOL引脚负载OL输入
0 ： RCNTR / ABG引脚复位输入CNTR
1 ： RCNTR / ABG引脚为A和B门开启
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
：选择IOR
： FLG1脚进位/借位输出和FLG2引脚U / D（标志寄存器位5 ）
： FLG1是IDX （标志寄存器第6位） ; FLG2为E （标志寄存器位4 ）
： FLG1引脚是进位输出; FLG2引脚是借位输出
： FLG1脚是比较输出; FLG2引脚是借位输出
0 ：选择IOR解决了X / Y输入
1 ：选择两个XIOR和YIOR在一起（注： D7 = 1改写X / Y输入）
指标控制寄存器： XIDR和YIDR
无论是LCNTR / LOL或RCNTR / ABG输入可以被初始化成作为一个索引的输入。当
作为这样的初始化，从编码器的索引信号，施加到其中一个输入执行任
可逆计数器复位或负载CNTR或负载OL的正交时钟信号同步操作。记
只有这些输入中的一个可以被选择作为索引输入的时间，因此只有一种类型的IN-的
德兴功能可以在任意给定的设置来执行。
该指数函数必须在非正交计数模式被禁用。
IDR
7
6
5
4
3
2
1
0
0 ：禁用索引
（见注3 ）
1 ：启用索引
（见注3 ）
0 ：负指数极性
1：正极性指数
0 ： LCNTR / LOL引脚被索引（见注1 ）
1 ： RCNTR / ABG引脚被索引（见注2 ）
未使用
1
1
：选择IDR
:
0 ：选择IDR解决了X / Y输入
1 ：选择两个XIDR和YIDR （注： D7 = 1改写X / Y输入）
注1
功能通过IOR选择了此引脚，则成为工作INDEX函数。
:
注2 ：
RCNTR / ABG输入也必须初始化通过IOR复位输入CNTR
注3 ：
“启用索引”使同步模式选择的索引输入（如18引脚说明
和引脚启用19节的I / O说明） 。 “禁止目录”的原因
非同步模式被激活。的输入，然而，没有在任一选择禁用。
7266R1-120899-4
寄存器寻址模式
D7
X
X
X
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
X
X
X
X
D6
X
X
X
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
X
X
X
X
D5
X
X
X
0
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
1
X
X
X
X
C / D
X
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
1
1
RD
X
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
WR
X
X / Y
X
0
1
0
1
X
0
1
X
0
1
X
0
1
X
0
1
0
1
CS
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
功能
禁止两轴为读/写
写由XBP解决XPR字节段（注3 ）
写由YBP解决YPR字节段（注3 ）
写XRLD
写YRLD
写两个XRLD和YRLD
写XCMR
写YCMR
写两个XCMR和YCMR
写XIOR
写YIOR
写两个XIOR和YIOR
写XIDR
写YIDR
写两个XIDR和YIDR
读取XBP解决XOL字节段（注3 ）
读取YBP解决YOL字节段（注3 ）
阅读XFLAG
阅读YFLAG
X =不关心
注3
：有关英国石油公司在RD或WR脉冲的下降沿自动递增
绝对最大额定值：
参数
符号
电压在任何输入
V
IN
电源电压
V
DD
工作温度
T
A
储存温度
T
英镑
值
V
SS
- 0.3 V
DD
+ 0.3
+7.0
-25到+80
-65到+150
单位
V
V
oC
oC
直流电气特性。
(T
A
= -25
C至+ 80
°
C，V
DD
= 4.5V至5.5V ）
参数
电源电压
电源电流
输入逻辑低电平
输入逻辑高
输出低电压
输出高电压
输入漏电流
数据总线泄漏电流
输出源电流
输出灌电流
7266R1-111196-5
符号
V
DD
I
DD
V
IL
V
IH
V
OL
V
OH
I
ILK
I
DLK
I
OSRC
I
OSNK
分钟。值
4.5
-
-
2.0
-
V
DD
- 0.5
-
-
1.0
5.0
Max.value等于
5.5
800
0.8
-
0.5
-
30
60
-
-
单位
V
A
V
V
V
V
nA
nA
mA
mA
备注
-
所有时钟关闭
-
-
I
OSNK
= 5毫安
I
OSRC
= 1毫安
-
数据总线关闭
V
O
= V
DD
- 0.5V
V
O
= 0.5V
QQ：2881677436 复制
