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LSI / CSI
UL
LS7260
LS7262
( 631 ) 271-0400传真( 631 ) 271-0405
1997年11月
LSI计算机系统有限公司1235惠特曼路,梅尔维尔,纽约州11747
A3800
无刷直流电机换向器/控制器
产品特点:
P沟道和N沟道FET的直接驱动( LS7260 )
对PNP和NPN晶体管直接驱动( LS7262 )
六路输出直接驱动功率开关桥
开环或闭环电动机速度控制。
+ 5V + 28V的操作(VSS - V
DD
).
外部可选的输入到输出的代码为60°,
120°, 240 °,或300 °电传感器的间距。
三,四阶段操作
模拟量调速
方向控制
输出使能控制
正静制动
过流检测
LS7260 , LS7262 ( DIP ) ; LS7260 -S , LS7262 -S ( SOIC )
LS7260 -TS , LS7262 -TS ( TSSOP ) - 请参阅连接Diag(诊断) 。
接线图
- 顶视图
CS1
出1
输出2
OUT 3
常见
出4
5
出6
刹车
启用
1
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
CS2
FWD / REV
V
DD
(-V)
S3
S2
S1
振荡器
V TRIP
过电流检测
V
SS
(+V)
LSI
2
3
4
5
6
7
8
9
10
描述:
该LS7260 / LS7262是铁板一块, MOS集成税务局局长
cuits设计来产生必要CON组的信号
控制三相或四相无刷直流电动机。
它们是一无刷直流电的基本构造块
电机控制器。该电路的变化作出反应
SENSE投入,源自马达位置传感器,
提供电机的电子换向绕组
英格斯。脉冲电机转速输出脉宽调制
控制或者通过启用IN-完成
放或通过模拟输入( VTRIP )结合
与振荡器的输入。过流保护电路是
提供保护绕组,相关的驱动程序和
电源。过流电路,使EX-
ternal输出驱动器后立即关闭
检测过流条件,并再次只
当过流条件消失, POS-
无论ENABLE输入或锯齿波的可持续的竞争优势
振荡器发生。这限制了过电流检测
骑自行车的斩波率ENABLE输入或
锯齿波振荡器。
一个积极的制动功能提供来实现快速DE-
减速来识别。而LS7262被设计用于驱动
NPN和PNP晶体管(参见图2) ,所述LS7260是
设计用于驱动两个NMOS和PMOS功率场效应
并开发了一个完整的12V驱动器同时为N沟道
和P沟道器件使用12V时(参见图1)的
电源。
输入/输出说明:
换向选择(引脚1 , 20 )
这些输入被用于选择输出的正确的顺序
基于电机位置传感器的电气分离。
见表3。注意,在所有情况下,外部输出驱动器
无效的SENSE输入代码禁用。内部下拉
提供电阻,引脚1和20导致逻辑0
当这些引脚悬空。
正转/反转(引脚19 )
此输入用于选择输出的正确的顺序为
为电机的旋转所希望的方向(见表3)。一
内部上拉电阻保持输入高电平时处于打开状态。
检测输入端(引脚15 , 16 , 17 )
这些输入提供输出整流控制
序列如表3所示。 S1,S2, S3的起源于位置
电动机和灰的传感器,必须在循环码序列或 -
明镜。在销15 , 16设置霍尔开关的上拉电阻与
17.霍尔器件的正电源应该是共同
到芯片Vss连接。
制动器(脚9 )
对于LS7262 ,高电平在此输入无条件地变为
OFF输出1 , 2和3 ,并接通输出4,5和6 (见
图。 2)。对于LS7260 ,高水平,在此输入接通输出
把1 , 2和3和输出4 , 5和6 (参照图1) 。在这两种
的情况下,晶体管Q101 , Q102和Q103切断晶体管
Q104 , Q105和Q106导通,短路绕组在一起,
刹车优先于所有其他投入。
7260-041100-1
制动器(脚9 ) (续)
内部下拉电阻保持输入低电平时留下
开。 (中央重点挖掘电机配置需要一个电源
电源断开晶体管由制动信号控制
- 参见图2A) 。
ENABLE (引脚10 )
高水平此输入许可证序列输出
在表3中,而低禁止所有的外部输出驱动器。
内部上拉电阻保持高投入时留下
开。在此输入上升沿将复位过电流
触发器。
过电流检测(引脚12 )
该输入提供用户保护马达的一种方式
绕组,驱动器和电源的过载条件
化。用户之间提供一个分数欧姆的电阻
负电源和NPN的共同发射极
驱动程序或N沟道FET驱动器的常见原因。这
点被连接到一电位器的一端(例如, 100K
欧姆),其另一端被连接到正
供应量。刮水器拾取被调整,使得所有的输出都
对于电流大于限禁用。的作用
输入禁用所有外部输出驱动器。当刹车
存在,过电流检测将被覆盖。该
过流保护电路锁存过流条件。该
锁存器可以由任何的saw-的上升沿被复位
牙齿振荡器或使能输入。当使用
ENABLE输入作为切碎的输入时, OSC输入应
在V举行
SS
。当使能输入保持高电平时, OSC-
必须将用于重置过电流锁存器。
VTRIP (引脚13 )
该输入用于在与锯齿波振荡器一起IN-
放。当施加到VTRIP的电压电平是更neg-
ative比波形在OSC输入,输出将
被使能列于表3。当VTRIP更POS-
可持续的竞争比锯齿波振荡器波形的外部
输出驱动器将被禁用。
最大额定值:
参数
储存温度
工作温度
电压(任意引脚到VSS)
在OSC输入锯齿波通常各不相同
从0.4 VSS至VSS的2V 。在VTRIP输入的目的
与振荡器相结合是提供可变
速度调整为电动机进行PWM的手段。
振荡器(引脚14 )
的R和C连接到该输入端(参见图6)提供
定时元件的锯齿波振荡器。该
产生的信号被用于结合的VTRIP到亲
韦迪的PWM调速的应用程序和重置
过流条件。
产出1,2, 3(引脚2 ,3,4 )
对于LS7262 ,这些漏极开路输出使能为
在表2中示出,并提供基极电流,以PNP转录
电阻取值或栅极驱动P沟道FET驱动器时, COM-
MON是浮动的。如果COMMON保持在VSS时,这些输出
可以提供驱动NPN晶体管或N沟道FET
驱动程序。对于LS7260 ,这些输出提供驱动
P沟道FET驱动器,如果COMMON保持在V
SS
.
产出4 ,图5,图6(引脚6 ,7,8 )
这些漏极开路输出使能,如表2和
提供基极电流,以NPN型晶体管或栅极驱动器,以
N沟道FET驱动器。
公共端(引脚5 )
常见的可能时,使用连接到VSS
中心抽头的电机配置或使用的所有时, NPN
或N沟道驱动器。对于LS7260 ,常见的是
连接到V
SS.
VSS (引脚11 )
电源电压的正极。
V
DD
(引脚18 )
电源电压的负端子(接地) 。
符号
T
英镑
T
A
T
A
(1)
V
最大
价值
-65到+150
-25至+85
-40到+125
-30至+.5
单位
°C
°C
°C
V
(1)
可特殊订货。请与工厂联系获取详细信息。
直流电气特性:
(所有电压参考V
DD,
T
A
= 25 ° C除非另有规定编)
符号
电源电压
V
SS
5
电源电流(输出没有加载)
I
DD
-
输入
技术参数:
制动时, ENABLE , CS1 , CS2
S1 , S2 , S3 ,正转/反转
电压(逻辑"1" )
(逻辑"0" )
过电流检测(见注)
阈值电压
典型值
-
4.5
最大
28
6
单位
V
mA
R
IN
V
IH
V
IL
V
TH
-
V
SS
-
1.5
0
(V
SS
/2)-.25
150
-
-
-
-
V
SS
V
SS
-4.0
(V
SS/
2)+.25
K
V
V
V
7260-111297-2
振荡器:
频带
外部电阻范围
F
OSC
R
OSC
0
22
1/RC
-
100
1000
千赫
k
注意:
该过电流检测输入的理论交换点是一半由内部偏压来确定电源的
网络制造。公差引起的切换点,以改变正负.25V 。在制造之后,在切换点
保持时间和温度固定在10mV的。输入切换sensivity是最大的50mV的。上不存在磁滞
过电流检测输入。
典型电路工作原理:
该振荡器用于马达速度控制的说明
下VTRIP 。上下两个马达驱动器晶体管是
脉冲宽度调制(参见图1或图2)中的速度控制。
对于LS7262 ,输出开启在对(见表3)。为
例如(见虚线,图2) : Q8和Q4导通,从而ENA-
通过在发射极 - 基极bling的从正电源的路径
Q101 , Q8 , Q4 ,R5的基极发射极结的结
Q105和分数欧姆电阻器接地。在当前的
上述的路径由电源来确定
电压时,电压降的基极 - 发射极结
Q101和Q105 ( 1.4V单晶体管或2.8V的Darling-
吨对) , Q8和Q4的阻抗和R5的值。
表1提供了用于R 5中的推荐值。 R4和R6
是相同的值。
表1
输出限流电阻选型表
动力
输出电流
供应
(伏)
20 15 10 7.5 5 2.5毫安
6
9
12
15
18
21
24
28
** ** ** ** **
** ** ** .43 .86
.20 .33 .62 .91 1.5
.36 .56 .91 1.3 2.2
* .75 1.2 1.6 2.7
*
* 1.5 2.0 3.3
*
* 1.8 2.3 3.6
*
*
* 2.7 4.3
.24
2.2
3.3
4.3阻力
5.1
(k)
6.2
7.5
9.1
对于LS7260 , (参见图1)外部驱动器还
打开成对。内部操作有些不同
比LS7262 。例如,外部晶体管Q101
和Q105将转向时,内部晶体管Q8轮流上
关闭, Q4导通的,能够完全供电驱动
Q101和Q105 。由于引脚5连接到V
SS
,P-的栅极
通道驱动器Q101是由R1和带到地面
N沟道驱动器Q105的门被带到V
SS
通过Q4。
其他外部输出对开启和类似的COM
突变的序列是相同的,在LS7262的( TA-
BLE 3 ) 。表2表示R 1的最小值
( 1 = R 2 = R 3 = R 4 = R 5 = R 6)根据需要作为输出的函数
驱动电压为图1 。
表2
电源5V - 28V
R1 (K欧姆)
10
4.0
1.5
输出电压
VSS -0.5
VSS -1.0
VSS -2.0
*会导致功耗过大
**超过最大电流可能这个电压
表3.输出换相序列三相操作
CS1 CS2
0
0
电气隔离
(-60°-)
检测输入
S1 S2 S3
0 0 0
1 0 0
1 1 0
1 1 1
*
参见图1和2 。
0 1 1
对于LS7260 ,
0 0 1
输出O1 ,O2,O3的
的逻辑反转
0 1 0
相应的输出
1 0 1
放LS7262的。
依次选择
CS1 CS2
0
1
(-120°-)
S1 S2 S3
0 0 1
1 0 1
1 0 0
1 1 0
0 1 0
0 1 1
0 0 0
1 1 1
CS1 CS2 CS1 CS2
1
0
1
1
(-240°-)
(-300°-)
S1 S2 S3 S1 S2 S3
0 1 0
0 1 1
1 1 0
1 1 1
1 0 0
1 1 0
1 0 1
1 0 0
0 0 1
0 0 0
0 1 1
0 0 1
0 0 0
1 1 1
0 1 0
1 0 1
FWD/REV=1
输出
*
DRIVERS
*
启用
B
C
O1, O5
+
-
关闭
O3, O5
关闭
-
+
O3, O4
-
关+
O2, O4
-
+
关闭
O2, O6
关闭
+
-
O1, O6
+
关 -
所有已禁用
所有已禁用
FWD/REV=0
输出
*
启用
O2, O4
O2, O6
O1, O6
O1, O5
O3, O5
O3, O4
DRIVERS
*
A
B
C
-
+
关闭
关+
-
+
关闭
-
+
-
关闭
关 -
+
-
关闭
+
所有已禁用
所有已禁用
过电流输入(制动低)使外部输出驱动器的正常顺序时,除了VSS / 2 ,并禁止负
所有的外部输出驱动器时,除了VSS / 2较为积极。所述过流被连续检测到的,并设置一触发器是复位
由ENABLE输入或锯齿波振荡器的上升沿。 (参见下过电流检测的描述。 )
该VTRIP输入(制动低)使输出的正常序列时比OSC输入负,并禁止所有输出
当比OSC输入更加积极。该VTRIP输入可通过将其连接到V被禁用
DD
与OSC输入到V
SS
.
(见VTRIP下说明)
7260-111397-3
VSS
P
O1
P
Q101
Q102
P
Q103
2
3
O2
R1
R2
O3
R3
4
Q8
Q6
Q7
L3
5
A
L1
B
L2
C
产量
编码器
Q5
Q4
Q3
M
O
T
O
R
8
O5
O6
7
VSS
12
6
O4
N
Q104
N
Q105
N
Q106
R4
TO
过电流
调整
R5
R6
部分的
欧姆
电阻器
图1. LS7260三相输出驱动器电路
VSS
电流的流动方向
11
R1
刹车
2
3
O1
O2
R2
Q101
Q102
R3
Q103
4
Q
8
Q
6
O3
M
O
T
O
R
产量
编码器
Q
7
L3
5
A
R6
8
O5
O6
L1
B
L2
C
Q
5
Q
4
Q
3
R5
R4
Q104
R7
7
VSS
6
O4
Q105
R8
R9
Q106
12
过电流
调整
部分的
欧姆
电阻器
图2: LS7262三相输出驱动器电路
7260-100897-4
O4
6
刹车
制动器9
输入
O5
LS7262
7
图2A 。
单端
驱动电路
仅此配置要求
1基极电流限制电阻器
从公共连接
引脚和VSS 。
汽车
供应
常见
O6
5
VSS
8
19
前锋
IN914
F / R
LS7260
or
LS7262
反向
IN914
从SG1731输入
或UC1637
10
启用
2.2K
图3.精度控制无刷直流电机驱动
用于电机的控制的加速和减速
正向或反向方向,马达控制脉冲
宽度调制电路,如SG1731或UC1637
可以连接与LS7260或LS7262 。
逻辑或门组成的电阻 - 二极管网络的
工作许可的LS7260或LS7262启用时,
正向或反向输入端是高的。通过应用
直接的正向输入端19脚,电机只能
操作在向前的方向时的正向输入端
高和仅在相反方向反向时
输入为高。电机方向由相对的确定
正向的脉冲宽度和反向输入端,而AC-
celeration或减速是通过变化来确定
这些宽度。
表4.输出换相序列四相运行
CS1 = CS2 = 0输出使
S1
0
1
1
0
S2,S3
0
0
1
1
FWD / REV = 1
O1
O3
O4
O6
FWD / REV = 0
O4
O6
O1
O3
四相换流(参见图4) ,所述换向
TION选择输入必须都连接到低电平。在S1输入
从一个电动机位置传感器驱动的,而S2和
S3的输入端连接在一起,并通过驱动
第二位置传感器。常见的输入必须
7260-110697-5
连接到Vss 。该传感器具有一个电separa-
重刑90 ° 。图4A表示利用双极转录的
电阻取值。图4B表示利用场效应晶体管。在这两种
情况下, LS7262被使用。
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