绝对最大额定值
（注1 ）
如果是用于军事/航空航天特定网络版设备是必需的，
请向美国国家半导体销售办事处/
经销商咨询具体可用性和规格。
总电源电压（V
S
，引脚6 ）
电压在引脚3 ，图4，图5和9
电压自举引脚（引脚1和引脚11 ）
峰值输出电流（ 200毫秒）
连续输出电流（注2 ）
功率耗散（注3 ）
检测电压（引脚7引脚8 ）
60V
12V
V
OUT
+ 16V
6A
3A
25W
+ 0.5V至-1.0V
功率耗散（T
A
= 25 ，自由空气）
结温，T
J（下最大）
ESD易感性（注4 ）
贮藏温度，T
英镑
引线温度（焊接， 10秒）
3W
150C
1500V
-40 ° C至+ 150°C
300C
工作额定值
（注1 ）
结温，T
J
V
S
电源电压
-40 ° C至+ 125°C
+ 12V至+ 55V
电气特性
（注5 ）
以下规格适用于V
S
= 42V ，除非另有规定。
粗体
限额适用于整个工作
温度范围-40℃
≤
T
J
≤
+ 125 ℃时，所有其他限制为T
A
= T
J
= 25C.
符号
R
DS （ ON）
R
DS （ ON）
V
钳
V
IL
I
IL
V
IH
I
IL
参数
开关导通电阻
开关导通电阻
钳位二极管的正向压降
逻辑低输入电压
逻辑低输入电流
逻辑高输入电压
逻辑高输入电流
欠压锁定
T
JW
V
F（上）
I
F（关闭）
T
JSD
I
S
t
D（上）
t
ON
警告标志温度
标志输出饱和电压
标志输出泄漏
关断温度
静态电源电流
输出导通延迟时间
输出导通开关时间
条件
输出电流= 3A （注6 ）
输出电流= 6A （注6 ）
钳形电流= 3A （注6 ）
销3 ，4，5
V
IN
= -0.1V ，销= 3 ，4，5
销3 ，4，5
V
IN
= 12V，销= 3 ，4，5
典型值
0.33
0.33
1.2
极限
0.4/0.6
0.4/0.6
1.5
0.1
0.8
10
2
12
10
9
11
9针
≤
0.8V ，我
L
= 2毫安
T
J
= T
JW
, I
L
= 2毫安
V
F
= 12V
输出关闭
所有逻辑输入低
拉输出，我
OUT
= 3A
泄漏输出，我
OUT
= 3A
自举电容= 10nF的
拉输出，我
OUT
= 3A
泄漏输出，我
OUT
= 3A
拉输出，我
OUT
= 3A
泄漏输出，我
OUT
= 3A
自举电容= 10nF的
拉输出，我
OUT
= 3A
泄漏输出，我
OUT
= 3A
销3 ， 4和5
无自举电容
145
0.15
0.2
170
13
300
300
100
80
200
200
75
70
1
20
25
10
输出关闭
单位
（最大）
（最大）
V（最大值）
V（分钟）
V（最大值）
μA（最大值）
V（分钟）
V（最大值）
μA（最大值）
V（分钟）
V（最大值）
C
V
μA（最大值）
C
毫安（最大）
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
s
s
t
D（关闭）
t
关闭
输出关断延迟时间
输出关断开关时间
t
PW
t
CPR
最小输入脉冲宽度
电荷泵上升时间
注1 ：
最大极限值是指超出这可能会损坏设备的限制。操作时，直流和交流电气规格不适用
该装置超过其额定工作条件。
注2 ：
请参阅应用信息，了解有关限流细节。
注3 ：
最大功耗必须在高温下会减小，是T的函数
J（下最大）
,
θ
JA
和叔
A
。最大允许耗散功率
而不能使在任何温度为P
D（最大）
= (T
J（下最大）
T
A
)/θ
JA
，或者是绝对额定值给出的数字，以较低者为准。从结的典型热阻
以案（ θ
JC
）为1.0 ° C / W结点到环境（ θ
JA
）为30℃ / W 。为了保证操作牛逼
J（下最大）
= 125C.
注4 ：
人体模型， 100pF的放电通过1.5 kΩ电阻。除了引导引脚（引脚1和11 ），这是保护， ESD的1000V 。
注5 ：
所有的限制是100 ％的产品在25℃的测试。极端的温度范围使用受理SQC通过相关担保（统计质量控制）
的方法。所有参数均用于计算AOQL ， （平均出厂质量水平） 。
注6 ：
输出电流脉冲（T
W
＆ LT ;
2毫秒，占空比
＆ LT ;
5%).
3
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引脚说明
（见连接图）
引脚1 ，自举1输入：
自举电容引脚一半
H桥1号。推荐的电容（ 10 NF）是
连接引脚1和2之间。
引脚2 ，输出1：
半H桥1号输出。
引脚3 ，方向输入：
SEE
表1中。
该输入控件
输出1和之间的电流流动的方向OUT-
PUT 2（引脚2和10） ，因此，旋转方向
的电动机的负荷。
4脚，刹车输入：
SEE
表1中。
此输入用于
制动器的电动机通过有效地短接了端子。当
制动时所希望的，这个输入被送到一个逻辑高电平和
它也需要施加逻辑高到PWM输入，管脚5 。
短电动机由逻辑确定的驱动
在方向输入端（ 3脚）水平：与第3脚逻辑高电平，
两个电流源输出晶体管ON;与第3脚
逻辑低，无论是目前的漏极输出晶体管ON 。所有
输出晶体管可通过施加一逻辑高被关闭
到引脚4和低电平， PWM输入引脚5 ;在这种情况下，只
一个小的偏置电流（大约-1.5 mA）的存在，在每个
输出引脚。
5脚， PWM输入：
SEE
表1中。
如何输入（及方向
TION输入，引脚3 ）用于通过的格式确定
PWM信号。
引脚6 ，V
S
电源
引脚7 ，电源地/ SENSE连接：
该引脚
地面回报的功率DMOS晶体管
H桥。电流通过H桥可以感测
从这个引脚的加入小， 0.1Ω ，检测电阻
电源接地。
8引脚，信号接地：
这是在地面返回的
内部逻辑电路来控制的PWM的开关
H桥。
引脚9 ，热标志输出：
该引脚提供热敏
发作警示标志输出信号。引脚9变成低电平有效的
145℃（结温度）。然而，芯片不会关闭
本身，直到170℃时达到的交界处。
引脚10输出2：
半H桥2号输出。
引脚11 ，自举2输入：
自举电容引脚
半H桥2号建议的电容
（10 nF的）连接销10和11之间。
表1.逻辑真值表
PWM
H
H
L
H
H
L
DIR
H
L
X
H
L
X
刹车
L
L
L
H
H
H
输出驱动器
源1 ，水槽2
水槽1 ，源2
来源1 ，来源2
来源1 ，来源2
下沉1 ，水槽2
无
振幅信息（见
图2）。
50％占空比
PWM信号代表零驱动，因为净值
电压（集成在一个周期内）传送到负载是
零。为LMD18201 ，PWM信号驱动方向
化输入（引脚3）和所述PWM输入（引脚5 ）被连接至逻辑
高。
DS010793-4
图2.锁定反相位PWM控制
登录/ PWM级
由独立的方向（符号）
及振幅（大小）的信号（见
图3）。
在（ AB-
溶质）级信号的占空比调制，并
没有脉冲信号（一个连续的逻辑低电平）的REP-
不满零车程。电流输送到负载是比例
佐丹奴国脉冲宽度。对于LMD18201 ，方向IN-
表决（引脚3 ）由符号信号和PWM输入驱动
（引脚5）是由幅值信号驱动。
DS010793-5
图3.登录/幅度PWM控制
采用热警告标记
热FLAG输出（ 9脚）是集电极开路转录
体管。这允许一个有线或热出现警告的连接
荷兰国际集团从多个LMD18201的标志的输出，并允许
用户设置的逻辑高电平的输出信号摆幅，以
赛制要求。该输出通常驱动
中断的系统控制器的输入。中断服务
程序将被设计成采取适当步骤，
如减少负载电流或启动一个有序的系统
关机。在标志引脚的最大电压合格
为12V 。
电源旁路
在开关转换快速的电流水平
经验丰富的变化可能会引起麻烦的电压转录
sients整个系统的杂散电感。
它通常需要绕过电源轨具有高
质量电容器（多个）连接尽可能靠近于V
S
电源（引脚6 ）和电源地（引脚7 ） 。 A 1 μF
高频陶瓷电容。关怀
应当被用来限制在电源引脚的瞬变BE-
较低的绝对最大额定值的设备。如果能操作
阿婷芯片的电源电压高于40V的电压支持
升压（稳压管）如P6KE62A从推荐
5
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应用信息
PWM信号的类型
该LMD18201很容易与不同形式的接口
的PWM信号。使用该部件具有两个比较流行的
脉宽调制的形式在下面的段落中描述。
简单，锁防相PWM
由一个单一的， VARI-
能够占空比信号，其中编码方向和
LMD18201
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LMD18201 3A ， 55V H桥
检查样品：
LMD18201
1
特点
提供高达3A的连续输出
最高工作在电源电压为55V
低R
DS （ ON）
通常， 0.33Ω开关每在3A
TTL和CMOS兼容输入
NO “拍通” CURRENT
在145 ℃的热警告标志输出
热关断（输出关闭） ，在170℃
内部钳位二极管
负载短路保护
与外部自举内部电荷泵
能力
应用
直流和步进电机驱动
位置和速度伺服机构
工厂自动化机器人
数控机械
电脑打印机和绘图仪
2
描述
该LMD18201是一个3A H桥设计为运动
控制应用。该装置是采用一个多建
技术工艺结合了双极和
CMOS控制电路与DMOS功率器件
同样的单片结构。 H桥
配置非常适用于驱动直流和步进
电机。该LMD18201容纳峰值输出
电流高达6A 。电流检测，可以实现
通过一个小的感测电阻器串联连接
电源地线。对于电流检测不
干扰到负载的电流的路径，该
LMD18200建议。
工作原理图
图1. LMD18201的功能框图
1
2
请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并且在关键的应用程序中使用
德州仪器公司的半导体产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
所有商标均为其各自所有者的财产。
版权所有 1998年至2013年，德州仪器
PRODUCTION数据信息为出版日期。
产品符合占德州条款规范
仪器标准保修。生产加工过程中不
不一定包括所有参数进行测试。
LMD18201
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接线图
图2.顶视图
见包装数NDJ0011B
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这些器件具有有限的内置ESD保护。引线应短接在一起或设备放置在导电泡棉
储存或搬运过程中，以防止对静电损坏MOS大门。
绝对最大额定值
(1) (2)
总电源电压（V
S
，引脚6 ）
电压在引脚3 ，图4，图5和9
电压自举引脚（引脚1和引脚11 ）
峰值输出电流（ 200毫秒）
连续输出电流
功耗
(4)
(3)
60V
12V
V
OUT
+ 16V
6A
3A
25W
+ 0.5V至
1.0V
3W
150°C
1500V
40°C
至+ 150°C
300°C
检测电压（引脚7引脚8 ）
功率耗散（T
A
= 25 ，自由空气）
结温，T
J（下最大）
ESD敏感性
(5)
贮藏温度，T
英镑
引线温度（焊接， 10秒）
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
最大极限值是指超出这可能会损坏设备的限制。直流和交流电气规格不
经营超过其额定工作条件下的设备时适用。
如果是用于军事/航空专用设备，请向德州仪器销售办事处/经销商咨询具体可用性和
特定连接的阳离子。
SEE
应用信息
了解有关限流细节。
最大功耗必须在高温下会减小，是T的函数
J（下最大）
,
θ
JA
和叔
A
。最大
在任何温度下允许功耗为：P
D（最大）
= (T
J（下最大）
T
A
)/θ
JA
或在绝对额定值给出的数，取
低。从结的典型热阻的情况下（ θ
JC
）为1.0 ° C / W结点到环境（ θ
JA
）为30℃ / W 。为确保
操作吨
J（下最大）
= 125°C.
人体模型， 100pF的放电通过1.5 kΩ电阻。除了引导引脚（引脚1和11 ），这是保护， 1000V
静电放电。
工作额定值
(1)
结温，T
J
V
S
电源电压
(1)
40°C
至+ 125°C
+ 12V至+ 55V
最大极限值是指超出这可能会损坏设备的限制。直流和交流电气规格不
经营超过其额定工作条件下的设备时适用。
电气特性
(1)
以下规格适用于V
S
= 42V ，除非另有规定。
粗体
限额适用于整个工作
温度范围
40°C ≤
T
J
≤
+ 125 ℃时，所有其他限制为T
A
= T
J
= 25°C.
符号
R
DS （ ON）
R
DS （ ON）
V
钳
V
IL
I
IL
V
IH
I
IL
参数
开关导通电阻
开关导通电阻
钳位二极管的正向压降
逻辑低输入电压
逻辑低输入电流
逻辑高输入电压
逻辑高输入电流
欠压锁定
T
JW
V
F（上）
(1)
(2)
警告标志温度
标志输出饱和电压
条件
输出电流3A =
输出电流= 6A
钳形电流= 3A
销3 ，4，5
V
IN
=
0.1V,
销= 3 ，4，5
销3 ，4，5
V
IN
= 12V，销= 3 ，4，5
输出关闭
9针
≤
0.8V ，我
L
= 2毫安
T
J
= T
JW
, I
L
= 2毫安
145
0.15
(2)
(2)
(2)
典型值
0.33
0.38
1.2
极限
0.40/0.6
0.45/0.6
1.5
0.1
0.8
10
2
12
10
9
11
单位
Ω
（最大）
Ω
（最大）
V（最大值）
V（分钟）
V（最大值）
μA
（最大）
V（分钟）
V（最大值）
μA
（最大）
V（分钟）
V（最大值）
°C
V
所有的限制是100 ％的产品在25 ℃的测试。通过使用接受相关SQC是确保极端的温度范围（统计
质量控制）的方法。所有参数均用于计算AOQL ， （平均出厂质量水平） 。
输出电流脉冲（T
W
< 2毫秒，占空比< 5 ％ ） 。
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电气特性
(1)
（续）
以下规格适用于V
S
= 42V ，除非另有规定。
粗体
限额适用于整个工作
温度范围
40°C ≤
T
J
≤
+ 125 ℃时，所有其他限制为T
A
= T
J
= 25°C.
符号
I
F（关闭）
T
JSD
I
S
t
D（上）
t
ON
参数
标志输出泄漏
关断温度
静态电源电流
输出导通延迟时间
输出导通开关时间
V
F
= 12V
输出关闭
所有逻辑输入低
拉输出，我
OUT
= 3A
泄漏输出，我
OUT
= 3A
自举电容= 10nF的
拉输出，我
OUT
= 3A
泄漏输出，我
OUT
= 3A
t
D（关闭）
t
关闭
输出关断延迟时间
输出关断开关时间
拉输出，我
OUT
= 3A
泄漏输出，我
OUT
= 3A
自举电容= 10nF的
拉输出，我
OUT
= 3A
泄漏输出，我
OUT
= 3A
t
PW
t
CPR
最小输入脉冲宽度
电荷泵上升时间
销3 ， 4和5
无自举电容
75
70
1
20
ns
ns
μs
μs
100
80
200
200
ns
ns
ns
ns
条件
典型值
0.2
170
13
300
300
25
极限
10
单位
μA
（最大）
°C
毫安（最大）
ns
ns
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典型性能特性
V
SAT
VS旗电流
R
DS （ ON）
与温度
网络连接gure 3 。
R
DS （ ON）
与电源电压
图4中。
电源电流与电源电压
图5中。
电源电流与频率（V
S
= 42V)
图6 。
电源电流与温度（V
S
= 42V)
图7 。
网络连接gure 8 。
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