LM628 / LM629精密运动控制器
1999年11月
LM628/LM629
高精度运动控制器
概述
该LM628 / LM629是专用的运动控制处理器
设计用于与各种直流和直流无刷
伺服电机等伺服机构而提供一种
正交增量位置反馈信号。零件
执行密集，实时计算所需的任务
对于高性能数字运动控制。主机控制
软件接口是由一个高层的命令集提供便利。
在LM628具有一个8位的输出，可驱动
8位或12位DAC 。建立一个所需的组件
伺服系统被还原成DC马达/致动器， IN-
cremental编码器， DAC ，功率放大器，以及
LM628 。一个LM629为基础的系统类似，不同之处在于它
提供一个8位PWM输出，用于直接驱动的H-开关。
这些部件在制造NMOS和封装在一个28引脚
双列直插式封装或24引脚表面贴装封装
（ LM629只） 。双方6 MHz和8 MHz最大频率
版本可供选择后缀为-6和-8 ， respec-
疑心，用于指定版本。他们的结合
SDA核心处理器和细胞由SDA设计。
特点
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
32位的位置，速度和加速度的寄存器
16位系数可编程数字PID滤波器
可编程衍生采样间隔
8位或12位DAC输出数据（ LM628 ）
8位符号 - 幅度的PWM输出数据（ LM629 ）
内部梯形速度曲线生成器
速度，目标位置，并且滤波器参数可以是
运动过程中改变
位置和速度的操作模式
实时可编程主机中断
8位并行异步主机接口
正交索引增量编码器接口
脉冲输入
采用28脚双列直插式封装或24引脚
表面贴装封装（仅LM629 ）
DS009219-1
图1.框图
三州
是美国国家半导体公司的注册商标。
1999美国国家半导体公司
DS009219
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LM628/LM629
连接图
LM628N
LM629N
LM629M
DS009219-21
DS009219-2
DS009219-3
*不要连接。
顺序号LM629M -6， LM629M -8， LM628N -6， LM628N -8， LM629N -6或LM629N -8
见NS包装数M24B或N28B
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2
LM628/LM629
绝对最大额定值
（注1 ）
如果是用于军事/航空航天特定网络版设备是必需的，
请向美国国家半导体销售办事处/
经销商咨询具体可用性和规格。
电压在任一引脚
对于GND
保存环境温度
焊接温度
28脚双列直插式
包装（焊接， 4秒）
24 - pin表面贴装
包装（焊接， 10秒）
最大功率耗散
-0.3V至+ 7.0V
-65 ° C至+ 150°C
(T
A
≤
85C， （注2 ）
ESD容差
(C
ZAP
= 120 pF的，R
ZAP
= 1.5k)
605毫瓦
2000V
工作额定值
温度范围
时钟频率：
LM628N -6， LM629N -6，
LM629M-6
LM628N -8， LM629N -8，
LM629M-8
V
DD
范围
40C
＆ LT ;
T
A
＆ LT ;
+85C
1.0兆赫
＆ LT ;
f
CLK
＆ LT ;
6.0兆赫
1.0兆赫
＆ LT ;
f
CLK
＆ LT ;
8.0兆赫
4.5V
＆ LT ;
V
DD
＆ LT ;
5.5V
260C
300C
DC电气特性
(V
DD
和T
A
每工作额定值; F
CLK
= 6兆赫）
符号
I
DD
V
IH
V
IL
I
IN
V
OH
V
OL
I
OUT
电源电流
逻辑1输入电压
逻辑0输入电压
输入电流
逻辑1
逻辑0
三州
输出漏电流
0
≤
V
IN
≤
V
DD
I
OH
= -1.6毫安
I
OL
= 1.6毫安
0
≤
V
OUT
≤
V
DD
10
2.4
0.4
10
10
参数
条件
输出打开
2.0
0.8
10
测试的限制
民
输入电压
V
V
A
V
V
A
最大
110
mA
单位
输出电压
AC电气特性
(V
DD
和T
A
每工作额定值; F
CLK
= 6兆赫;
负载
= 50 pF的;输入测试信号T
r
= t
f
= 10纳秒）
时间间隔
编码器和时序指数
（见
图2）
电机相脉宽
T1
s
T#
民
测试的限制
最大
单位
每个国家停留时间
T2
s
索引脉冲建立时间和保持
（相对于A和B低）
时钟和复位时序
（见
图3）
时钟脉冲宽度
LM628N -6， LM629N -6， LM629M -6-
LM628N -8， LM629N -8， LM629M -8
时钟周期
LM628N -6， LM629N -6， LM629M -6-
LM628N -8， LM629N -8， LM629M -8
复位脉冲宽度
T3
0
s
T4
T4
T5
T5
T6
78
57
166
125
ns
ns
ns
ns
s
3
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LM628/LM629
AC电气特性
时间间隔
状态字节的读时序
（见
图4）
片选建立时间/保持时间
端口选择设置时间
端口选择保持时间
读取数据的存取时间
读数据保持时间
RD高到高阻时间
命令字节写时序
（见
图5）
片选建立时间/保持时间
端口选择设置时间
端口选择保持时间
忙位延迟
WR脉冲宽度
写数据建立时间
写数据保持时间
数据字读时序
（见
图6）
片选建立时间/保持时间
端口选择设置时间
端口选择保持时间
读取数据的存取时间
读数据保持时间
RD高到高阻时间
忙位延迟
阅读恢复时间
数据字写时序
（见
图7）
片选建立时间/保持时间
端口选择设置时间
端口选择保持时间
忙位延迟
WR脉冲宽度
写数据建立时间
写数据保持时间
写恢复时间
（续）
(V
DD
和T
A
每工作额定值; F
CLK
= 6兆赫;
负载
= 50 pF的;输入测试信号T
r
= t
f
= 10纳秒）
T#
民
T7
T8
T9
T10
T11
T12
T7
T8
T9
T13
T14
T15
T16
T7
T8
T9
T10
T11
T12
T13
T17
T7
T8
T9
T13
T14
T15
T16
T18
100
50
120
120
120
0
30
30
（注3）
0
180
（注3）
100
50
120
0
30
30
180
0
30
30
（注3）
0
180
0
30
30
180
测试的限制
最大
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
ns
单位
注1 ：
最大极限值是指超出这可能会损坏设备的限制。操作时，直流和交流电气规格不适用
该设备超出上述工作额定值。
注2 ：
当在环境温度70℃以上时，该器件必须加以保护，防止过度的结温。上的安装包
具有面积大于3平方英寸和包围导线和体具有宽的铜迹线的大型的，不间断的区域的印刷电路板
铜，例如接地平面，就足够了。 28引脚DIP （ N）和24引脚表面贴装封装（M ）的模压塑料封装，实心铜引线框架。
大多数在模具中产生的热量的流动从模具，通过铜引线框架，并进入铜迹线的印刷电路板。铜走线的行为
作为散热器。双面或多层电路板提供优于单面电路板的热传递特性。
注3 ：
为了读出的忙位，将状态字节必须首先被读出。读取忙位所需要的时间远远超过了芯片需要设置繁忙时间
位。正是因此，无法测试实际的忙位延迟。的忙位被保证是有效的，只要用户能够读取它。
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