【TEX AS I NS TR UME NTS -A DVAN CE INFOR m，在ION的Ste】,IC型号LM3S9L97-IBZ80-C3T,LM3S9L97-IBZ80-C3T PDF资料,LM3S9L97-IBZ80-C3T经销商,ic,电子元器件-51电子网

TEX AS I NS TR UME NTS -A DVAN CE INFOR m，在ION

的Stellaris微控制器LM3S9L97

数据SH EET

DS- LM3S 9L97- 7299

版权

2007-2010 TEXA S机器

我ncorporate

版权

中。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为

其他属性。

预告信息涉及发展的取样或试制阶段的新产品。特征数据和其他规格

如有更改，恕不另行通知。

请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并在德州仪器半导体的关键应用程序使用

产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。

德州仪器

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

http://www.ti.com/stellaris

http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm

德州仪器（TI）生产数据

2010年6月15日

的Stellaris微控制器LM3S9L97

修订历史............................................................................................................................. 36

关于本文档.................................................................................................................... 41

听众..............................................................................................................................................

关于本手册................................................................................................................................

相关文档...............................................................................................................................

文档约定..................................................................................................................

1.1

1.1.1

1.1.2

1.1.3

1.1.4

1.1.5

1.1.6

1.1.7

1.1.8

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

结构概述................................................ .......................................... 44

功能概述...................................................................................................... 46

ARM的Cortex -M3 ......................................................................................................... 46

片上存储器........................................................................................................... 48

串行通信外设............................................... ................................. 49

系统集成........................................................................................................ 55

先进的运动控制............................................... ................................................ 61

类似物.......................................................................................................................... 63

JTAG和ARM串行线调试............................................ .................................... 64

包装和温度............................................... ........................................... 65

目标应用........................................................................................................ 65

高级别框图............................................. ................................................ 66

附加功能....................................................................................................... 68

存储器映射................................................................................................................ 68

硬件细节.......................................................................................................... 68

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

2.2.7

2.2.8

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................... 69

框图.............................................................................................................. 70

功能说明................................................ .................................................. 。 70

编程模型...................................................................................................... 70

串行线和JTAG调试............................................. ............................................ 77

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ ..................................... 77

跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .......................................... 77

ROM表................................................................................................................... 78

存储器保护单元（ MPU ） ............................................ ........................................... 78

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... ......................... 78

系统定时器（SysTick ） ............................................. .................................................. .. 79

5.1

5.2

5.3

5.3.1

5.3.2

5.3.3

5.3.4

5.4

5.5

存储器映射........................................................................................................... 82

中断................................................................................................................. 85

JTAG接口........................................................................................................ 88

框图..............................................................................................................

信号说明.........................................................................................................

功能说明................................................ .................................................. 。

JTAG接口引脚......................................................................................................

JTAG TAP控制器.....................................................................................................

移位寄存器..............................................................................................................

操作注意事项................................................ ............................................

初始化和配置............................................... ........................................

注册说明................................................ .................................................. ..

2010年6月15日

德州仪器（TI）生产数据

5.5.1

5.5.2

指令寄存器（IR ） ............................................. .................................................. .. 96

数据寄存器.............................................................................................................. 98

6.1

6.2

6.2.1

6.2.2

6.2.3

6.2.4

6.2.5

6.2.6

6.3

6.4

6.5

系统控制..................................................................................................... 100

信号说明.......................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

设备识别................................................ .................................................. ..

复位控制..............................................................................................................

不可屏蔽中断.............................................. .................................................

功率控制.............................................................................................................

时钟控制..............................................................................................................

系统控制...........................................................................................................

初始化和配置............................................... ......................................

寄存器映射..............................................................................................................

注册说明................................................ ..................................................

框图............................................................................................................

信号说明.......................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

寄存器访问时序............................................... ................................................

休眠时钟源............................................... .............................................

电池管理................................................ .................................................. 。

实时时钟..........................................................................................................

非易失性存储器.............................................. .................................................. ...

功率控制使用HIB .............................................. ...............................................

功率控制使用VDD3ON模式............................................. ..............................

发起休眠......................................................................................................

中断和状态............................................... .................................................. ..

初始化和配置............................................... ......................................

初始化.................................................................................................................

RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .........................

RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...............................

外部唤醒从休眠状态............................................ ..................................

RTC或外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................

寄存器复位............................................................................................................

寄存器映射..............................................................................................................

注册说明................................................ ..................................................

100

101

105

106

113

115

116

207

208

209

211

212

213

214

215

216

7.1

7.2

7.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

7.3.4

7.3.5

7.3.6

7.3.7

7.3.8

7.3.9

7.4

7.4.1

7.4.2

7.4.3

7.4.4

7.4.5

7.4.6

7.5

7.6

休眠模块................................................ .............................................. 206

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.3

8.3.1

8.3.2

8.3.3

8.4

8.5

内部存储器................................................ .................................................. 。 233

框图............................................................................................................ 233

功能说明................................................ ................................................. 233

SRAM ........................................................................................................................ 234

只读存储器.......................................................................................................................... 234

闪存............................................................................................................. 236

Flash存储器的初始化和配置............................................. .................. 237

Flash存储器编程............................................... ......................................... 237

32字的Flash存储器写缓存器........................................... .................................. 239

非易失性寄存器编程............................................... ................................ 239

寄存器映射.............................................................................................................. 240

闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） ......................................... ... 241

德州仪器（TI）生产数据

2010年6月15日

的Stellaris微控制器LM3S9L97

8.6

内存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........ 252

9.1

9.2

9.2.1

9.2.2

9.2.3

9.2.4

9.2.5

9.2.6

9.2.7

9.2.8

9.2.9

9.2.10

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.4

9.5

9.6

微型直接内存访问（ μDMA ） ........................................... ..................... 270

框图............................................................................................................ 271

功能说明................................................ ................................................. 271

信道分配................................................ .................................................. 272

优先........................................................................................................................ 273

仲裁尺寸............................................................................................................ 273

请求类型............................................................................................................ 273

通道配置................................................ ................................................. 274

传输模式........................................................................................................... 276

传输大小和增量.............................................. .......................................... 284

外设接口..................................................................................................... 284

软件要求........................................................................................................ 284

中断和错误............................................... .................................................. ... 285

初始化和配置............................................... ...................................... 285

模块的初始化..................................................................................................... 285

配置内存到内存的传输.......................................... ......................... 285

配置外设的简单传输............................................ .................... 287

配置外设的乒乓接收.......................................... .................. 288

配置通道分配............................................... ................................. 291

寄存器映射.............................................................................................................. 291

μDMA通道控制结构.............................................. ................................... 292

μDMA寄存器说明............................................... ......................................... 299

10.1

10.2

10.2.1

10.2.2

10.2.3

10.2.4

10.2.5

10.2.6

10.3

10.4

10.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .................. 328

信号说明....................................................................................................... 328

功能说明................................................ ................................................. 332

数据控制............................................................................................................... 334

中断控制.......................................................................................................... 335

模式控制.............................................................................................................. 336

提交控制........................................................................................................... 336

衰耗................................................................................................................. 337

鉴定............................................................................................................... 337

初始化和配置............................................... ...................................... 337

寄存器映射.............................................................................................................. 338

注册说明................................................ .................................................. 341

11.1

11.2

11.3

11.3.1

11.3.2

11.3.3

11.3.4

11.4

11.4.1

11.4.2

11.4.3

11.4.4

通用定时器.............................................. ........................................ 384

框图............................................................................................................

信号说明.......................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

GPTM复位条件............................................... ...............................................

32位定时器工作模式............................................ ..........................................

16位定时器的工作模式............................................ ..........................................

DMA操作...........................................................................................................

初始化和配置............................................... ......................................

32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ......................................

16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................

输入边沿计数模式............................................. ..................................................

385

388

390

395

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2010年6月15日

德州仪器（TI）生产数据