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TEX AS I NS TR UME NTS -A DVAN CE INFOR m,在ION
的Stellaris LM3S9B92微控制器
数据SH EET
DS- LM3S 9B92-7299
版权
2007-2010 TEXA S机器
我ncorporate
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2007-2010德州仪器保留所有权利。的Stellaris和StellarisWare是Texas Instruments的注册商标。
中。 ARM和Thumb都是注册商标,Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为
其他属性。
预告信息涉及发展的取样或试制阶段的新产品。特征数据和其他规格
如有更改,恕不另行通知。
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在德州仪器半导体的关键应用程序使用
产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
德州仪器
108野盆地, 350套房
奥斯汀,德克萨斯州78746
http://www.ti.com/stellaris
http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm
2
德州仪器(TI)生产数据
2010年6月14日
的Stellaris LM3S9B92微控制器
目录
修订历史............................................................................................................................. 37
关于本文档.................................................................................................................... 42
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
42
42
42
43
1
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
1.1.8
1.1.9
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
结构概述................................................ .......................................... 45
功能概述...................................................................................................... 47
ARM的Cortex -M3 ......................................................................................................... 47
片上存储器........................................................................................................... 49
外设接口............................................... .......................................... 50
串行通信外设............................................... ................................. 51
系统集成........................................................................................................ 57
先进的运动控制............................................... ................................................ 62
类似物.......................................................................................................................... 64
JTAG和ARM串行线调试............................................ .................................... 66
包装和温度............................................... ........................................... 67
目标应用........................................................................................................ 67
高级别框图............................................. ................................................ 67
附加功能....................................................................................................... 69
存储器映射................................................................................................................ 69
硬件细节.......................................................................................................... 69
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................... 70
框图.............................................................................................................. 71
功能说明................................................ .................................................. 。 71
编程模型...................................................................................................... 71
串行线和JTAG调试............................................. ............................................ 78
嵌入式跟踪宏单元( ETM ) ............................................ ..................................... 78
跟踪端口接口单元( TPIU ) ........................................... .......................................... 78
ROM表................................................................................................................... 79
存储器保护单元( MPU ) ............................................ ........................................... 79
嵌套向量中断控制器( NVIC ) ........................................... ......................... 79
系统定时器(SysTick ) ............................................. .................................................. 80 ..
3
4
5
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.4
存储器映射........................................................................................................... 83
中断................................................................................................................. 86
JTAG接口........................................................................................................ 89
框图..............................................................................................................
信号说明.........................................................................................................
功能说明................................................ .................................................. 。
JTAG接口引脚......................................................................................................
JTAG TAP控制器.....................................................................................................
移位寄存器..............................................................................................................
操作注意事项................................................ ............................................
初始化和配置............................................... ........................................
90
90
91
91
93
93
94
96
2010年6月14日
德州仪器(TI)生产数据
3
目录
5.5
5.5.1
5.5.2
注册说明................................................ .................................................. .. 97
指令寄存器(IR ) ............................................. .................................................. .. 97
数据寄存器.............................................................................................................. 99
6
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.3
6.4
6.5
系统控制..................................................................................................... 101
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
设备识别................................................ .................................................. ..
复位控制..............................................................................................................
不可屏蔽中断.............................................. .................................................
功率控制.............................................................................................................
时钟控制..............................................................................................................
系统控制...........................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
101
101
102
102
106
107
107
114
115
116
117
7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.4
7.5
7.6
内部存储器................................................ .................................................. 。 209
框图............................................................................................................ 209
功能说明................................................ ................................................. 209
SRAM ........................................................................................................................ 210
只读存储器.......................................................................................................................... 210
闪存............................................................................................................. 212
Flash存储器的初始化和配置............................................. .................. 213
Flash存储器编程............................................... ......................................... 213
32字的Flash存储器写缓存器........................................... .................................. 215
非易失性寄存器编程............................................... ................................ 215
寄存器映射.............................................................................................................. 216
闪存寄存器描述(Flash控制偏移量) ......................................... ... 217
内存寄存器描述(系统控制偏移量) .......................................... ........ 228
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.2.8
8.2.9
8.2.10
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.4
微型直接内存访问( μDMA ) ........................................... ..................... 246
框图............................................................................................................ 247
功能说明................................................ ................................................. 247
信道分配................................................ .................................................. 248
优先........................................................................................................................ 249
仲裁尺寸............................................................................................................ 249
请求类型............................................................................................................ 249
通道配置................................................ ................................................. 250
传输模式........................................................................................................... 252
传输大小和增量.............................................. .......................................... 260
外设接口..................................................................................................... 260
软件要求........................................................................................................ 260
中断和错误............................................... .................................................. ... 261
初始化和配置............................................... ...................................... 261
模块的初始化..................................................................................................... 261
配置内存到内存的传输.......................................... ......................... 261
配置外设的简单传输............................................ .................... 263
配置外设的乒乓接收.......................................... .................. 264
配置通道分配............................................... ................................. 267
寄存器映射.............................................................................................................. 267
4
德州仪器(TI)生产数据
2010年6月14日
的Stellaris LM3S9B92微控制器
8.5
8.6
μDMA通道控制结构.............................................. ................................... 268
μDMA寄存器说明............................................... ......................................... 275
9
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.3
9.4
9.5
通用输入/输出端口(GPIO ) ......................................... .................. 304
信号说明....................................................................................................... 304
功能说明................................................ ................................................. 309
数据控制............................................................................................................... 310
中断控制.......................................................................................................... 311
模式控制.............................................................................................................. 312
提交控制........................................................................................................... 312
衰耗................................................................................................................. 313
鉴定............................................................................................................... 313
初始化和配置............................................... ...................................... 313
寄存器映射.............................................................................................................. 314
注册说明................................................ .................................................. 317
10
10.1
10.2
10.3
10.3.1
10.3.2
10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.5
10.6
外设接口( EPI ) ............................................ ......................... 360
EPI框图......................................................................................................
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
非阻塞读.............................................. .................................................. ....
DMA操作...........................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
SDRAM模式.............................................................................................................
主机总线模式...........................................................................................................
通用模式.............................................. .................................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
框图............................................................................................................
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
GPTM复位条件............................................... ...............................................
32位定时器工作模式............................................ ..........................................
16位定时器的工作模式............................................ ..........................................
DMA操作...........................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
32位实时时钟( RTC )模式....................................... ......................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
输入边沿计数模式............................................. ..................................................
16位输入边沿定时模式........................................... .........................................
16位PWM模式.......................................................................................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
361
362
364
365
366
366
367
371
380
388
389
434
434
437
437
438
439
445
445
445
446
446
447
447
448
448
449
11
11.1
11.2
11.3
11.3.1
11.3.2
11.3.3
11.3.4
11.4
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.4.4
11.4.5
11.4.6
11.5
11.6
通用定时器.............................................. ........................................ 433
12
看门狗定时器................................................ ................................................. 481
12.1
框图............................................................................................................ 482
12.2
功能说明................................................ ................................................. 482
12.2.1寄存器访问时序............................................ .................................................. 。 483
2010年6月14日
德州仪器(TI)生产数据
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