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TEX AS I NS TR UME NTS -A DVAN CE INFOR m,在ION
的Stellaris LM3S9B90微控制器
数据SH EET
DS- LM3S 9B90-7299
版权
2007-2010 TEXA S机器
我ncorporate
版权
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2007-2010德州仪器保留所有权利。的Stellaris和StellarisWare是Texas Instruments的注册商标。
中。 ARM和Thumb都是注册商标,Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为
其他属性。
预告信息涉及发展的取样或试制阶段的新产品。特征数据和其他规格
如有更改,恕不另行通知。
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在德州仪器半导体的关键应用程序使用
产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
德州仪器
108野盆地, 350套房
奥斯汀,德克萨斯州78746
http://www.ti.com/stellaris
http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm
2
德州仪器(TI)生产数据
2010年6月14日
的Stellaris LM3S9B90微控制器
目录
修订历史............................................................................................................................. 36
关于本文档.................................................................................................................... 41
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
41
41
41
42
46
46
48
49
50
56
62
64
64
64
65
67
67
67
1
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
1.1.4
1.1.5
1.1.6
1.1.7
1.1.8
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
结构概述................................................ .......................................... 44
功能概述......................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .........................................................................................................
片上存储器...........................................................................................................
外设接口............................................... ..........................................
串行通信外设............................................... .................................
系统集成........................................................................................................
类似物..........................................................................................................................
JTAG和ARM串行线调试............................................ ....................................
包装和温度............................................... ...........................................
目标应用........................................................................................................
高级别框图............................................. ................................................
附加功能.......................................................................................................
存储器映射................................................................................................................
硬件细节..........................................................................................................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................... 68
框图.............................................................................................................. 69
功能说明................................................ .................................................. 69
编程模型...................................................................................................... 69
串行线和JTAG调试............................................. ............................................ 76
嵌入式跟踪宏单元( ETM ) ............................................ ..................................... 76
跟踪端口接口单元( TPIU ) ........................................... .......................................... 76
ROM表................................................................................................................... 77
存储器保护单元( MPU ) ............................................ ........................................... 77
嵌套向量中断控制器( NVIC ) ........................................... ......................... 77
系统定时器(SysTick ) ............................................. .................................................. .. 78
3
4
5
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.4
5.5
存储器映射........................................................................................................... 81
中断................................................................................................................. 84
JTAG接口........................................................................................................ 87
框图..............................................................................................................
信号说明.........................................................................................................
功能说明................................................ .................................................. 。
JTAG接口引脚......................................................................................................
JTAG TAP控制器.....................................................................................................
移位寄存器..............................................................................................................
操作注意事项................................................ ............................................
初始化和配置............................................... ........................................
注册说明................................................ .................................................. ..
88
88
89
89
91
91
92
94
95
2010年6月14日
德州仪器(TI)生产数据
3
目录
5.5.1
5.5.2
指令寄存器(IR ) ............................................. .................................................. .. 95
数据寄存器.............................................................................................................. 97
6
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.3
6.4
6.5
系统控制....................................................................................................... 99
信号说明......................................................................................................... 99
功能说明................................................ .................................................. 。 99
设备识别................................................ .................................................. 100 ..
复位控制.............................................................................................................. 100
不可屏蔽中断.............................................. ................................................. 104
功率控制............................................................................................................. 105
时钟控制.............................................................................................................. 105
系统控制........................................................................................................... 112
初始化和配置............................................... ...................................... 114
寄存器映射.............................................................................................................. 114
注册说明................................................ .................................................. 115
7
7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.3.6
7.3.7
7.3.8
7.3.9
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.5
7.6
休眠模块................................................ .............................................. 203
框图............................................................................................................
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
寄存器访问时序............................................... ................................................
休眠时钟源............................................... .............................................
电池管理................................................ .................................................. 。
实时时钟..........................................................................................................
非易失性存储器.............................................. .................................................. ...
功率控制使用HIB .............................................. ...............................................
功率控制使用VDD3ON模式............................................. ..............................
发起休眠......................................................................................................
中断和状态............................................... .................................................. ..
初始化和配置............................................... ......................................
初始化.................................................................................................................
RTC匹配功能(未休眠) ........................................... .........................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...............................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..................................
RTC或外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................
寄存器复位............................................................................................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
204
204
205
206
206
208
208
208
209
209
209
209
210
210
211
211
211
212
212
212
213
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4
8.5
内部存储器................................................ .................................................. 。 230
框图............................................................................................................ 230
功能说明................................................ ................................................. 230
SRAM ........................................................................................................................ 231
只读存储器.......................................................................................................................... 231
闪存............................................................................................................. 233
Flash存储器的初始化和配置............................................. .................. 234
Flash存储器编程............................................... ......................................... 234
32字的Flash存储器写缓存器........................................... .................................. 236
非易失性寄存器编程............................................... ................................ 236
寄存器映射.............................................................................................................. 237
闪存寄存器描述(Flash控制偏移量) ......................................... ... 238
4
德州仪器(TI)生产数据
2010年6月14日
的Stellaris LM3S9B90微控制器
8.6
内存寄存器描述(系统控制偏移量) .......................................... ........ 249
9
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.2.5
9.2.6
9.2.7
9.2.8
9.2.9
9.2.10
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.4
9.5
9.6
微型直接内存访问( μDMA ) ........................................... ..................... 267
框图............................................................................................................ 268
功能说明................................................ ................................................. 268
信道分配................................................ .................................................. 269
优先........................................................................................................................ 270
仲裁尺寸............................................................................................................ 270
请求类型............................................................................................................ 270
通道配置................................................ ................................................. 271
传输模式........................................................................................................... 273
传输大小和增量.............................................. .......................................... 281
外设接口..................................................................................................... 281
软件要求........................................................................................................ 281
中断和错误............................................... .................................................. ... 282
初始化和配置............................................... ...................................... 282
模块的初始化..................................................................................................... 282
配置内存到内存的传输.......................................... ......................... 282
配置外设的简单传输............................................ .................... 284
配置外设的乒乓接收.......................................... .................. 285
配置通道分配............................................... ................................. 288
寄存器映射.............................................................................................................. 288
μDMA通道控制结构.............................................. ................................... 289
μDMA寄存器说明............................................... ......................................... 296
10
10.1
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
10.2.5
10.2.6
10.3
10.4
10.5
通用输入/输出端口(GPIO ) ......................................... .................. 325
信号说明....................................................................................................... 325
功能说明................................................ ................................................. 329
数据控制............................................................................................................... 331
中断控制.......................................................................................................... 332
模式控制.............................................................................................................. 333
提交控制........................................................................................................... 333
衰耗................................................................................................................. 334
鉴定............................................................................................................... 334
初始化和配置............................................... ...................................... 334
寄存器映射.............................................................................................................. 335
注册说明................................................ .................................................. 338
11
11.1
11.2
11.3
11.3.1
11.3.2
11.4
11.4.1
11.4.2
11.4.3
11.5
11.6
外设接口( EPI ) ............................................ ......................... 381
EPI框图......................................................................................................
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
非阻塞读.............................................. .................................................. ....
DMA操作...........................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
SDRAM模式.............................................................................................................
主机总线模式...........................................................................................................
通用模式.............................................. .................................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
382
383
385
386
387
387
388
392
401
409
410
2010年6月14日
德州仪器(TI)生产数据
5
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