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TE XA S INS TR UME NTS -P RODU CTION ATA
的Stellaris LM3S8970微控制器
数据SH EET
DS- LM3S 8970- 7393
版权
2007-2010 TEXA S机器
我ncorporate
版权
版权
2007-2010德州仪器保留所有权利。的Stellaris和StellarisWare是Texas Instruments的注册商标。
中。 ARM和Thumb都是注册商标,Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为
其他属性。
PRODUCTION数据信息为出版日期。产品符合每德州仪器标准条款的规范
质保。生产加工并不包括所有参数进行测试。
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在德州仪器半导体的关键应用程序使用
产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
德州仪器
108野盆地, 350套房
奥斯汀,德克萨斯州78746
http://www.ti.com/stellaris
http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm
2
德州仪器(TI)生产数据
2010年6月22日
的Stellaris LM3S8970微控制器
目录
修订历史............................................................................................................................. 18
关于本文档.................................................................................................................... 22
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
22
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25
32
32
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35
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37
38
39
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
结构概述................................................ .......................................... 25
产品特点..........................................................................................................
目标应用........................................................................................................
高级别框图............................................. ................................................
功能概述......................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .........................................................................................................
电机控制外设............................................... ...............................................
串行通信外设............................................... .................................
系统外设.......................................................................................................
存储外设......................................................................................................
附加功能.......................................................................................................
硬件细节..........................................................................................................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................... 40
框图.............................................................................................................. 41
功能说明................................................ .................................................. 41
串行线和JTAG调试............................................. ............................................ 41
嵌入式跟踪宏单元( ETM ) ............................................ ..................................... 42
跟踪端口接口单元( TPIU ) ........................................... .......................................... 42
ROM表................................................................................................................... 42
存储器保护单元( MPU ) ............................................ ........................................... 42
嵌套向量中断控制器( NVIC ) ........................................... ......................... 42
3
4
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射........................................................................................................... 46
中断................................................................................................................. 48
JTAG接口........................................................................................................ 51
框图..............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................. 。
JTAG接口引脚......................................................................................................
JTAG TAP控制器.....................................................................................................
移位寄存器..............................................................................................................
操作注意事项................................................ ............................................
初始化和配置............................................... ........................................
注册说明................................................ .................................................. ..
指令寄存器(IR ) ............................................. .................................................. ..
数据寄存器..............................................................................................................
52
52
52
54
55
55
58
58
58
60
6
6.1
6.1.1
6.1.2
系统控制....................................................................................................... 63
功能说明................................................ .................................................. 63
设备标识...................................................................................................... 63
复位控制................................................................................................................ 63
2010年6月22日
德州仪器(TI)生产数据
3
目录
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.2
6.3
6.4
功率控制...............................................................................................................
时钟控制................................................................................................................
系统控制.............................................................................................................
初始化和配置............................................... ........................................
寄存器映射................................................................................................................
注册说明................................................ .................................................. ..
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
寄存器访问时序............................................... ................................................
时钟源..............................................................................................................
电池管理................................................ .................................................. 。
实时时钟..........................................................................................................
非易失性存储器.............................................. .................................................. ...
功率控制.............................................................................................................
发起休眠......................................................................................................
中断和状态............................................... .................................................. ..
初始化和配置............................................... ......................................
初始化.................................................................................................................
RTC匹配功能(未休眠) ........................................... .........................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...............................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..................................
RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ............................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
66
68
73
74
75
76
7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
休眠模块................................................ .............................................. 125
126
126
126
127
128
128
129
129
129
130
130
130
130
131
131
131
131
132
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.5
8.6
内部存储器................................................ .................................................. 。 145
框图............................................................................................................ 145
功能说明................................................ ................................................. 145
SRAM存储器............................................................................................................ 145
闪存............................................................................................................. 146
Flash存储器的初始化和配置............................................. .................. 147
闪存编程..................................................................................................... 147
非易失性寄存器编程............................................... ................................ 148
寄存器映射.............................................................................................................. 149
闪存寄存器描述(Flash控制偏移量) .......................................... ............... 150
闪存寄存器描述(系统控制偏移量) .......................................... ............ 158
9
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.2
9.3
9.4
通用输入/输出端口(GPIO ) ......................................... .................. 171
功能说明................................................ ................................................. 171
数据控制............................................................................................................... 172
中断控制.......................................................................................................... 173
模式控制.............................................................................................................. 174
提交控制........................................................................................................... 174
衰耗................................................................................................................. 174
鉴定............................................................................................................... 174
初始化和配置............................................... ...................................... 174
寄存器映射.............................................................................................................. 175
注册说明................................................ .................................................. 177
4
德州仪器(TI)生产数据
2010年6月22日
的Stellaris LM3S8970微控制器
10
10.1
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.4
10.5
通用定时器.............................................. ........................................ 212
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
GPTM复位条件............................................... ...............................................
32位定时器工作模式............................................ ..........................................
16位定时器的工作模式............................................ ..........................................
初始化和配置............................................... ......................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
32位实时时钟( RTC )模式....................................... ......................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
16位输入边沿计数模式........................................... ..........................................
16位输入边沿定时模式........................................... .........................................
16位PWM模式.......................................................................................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
发送/接收逻辑.............................................. .................................................
波特率的产生.............................................. .................................................. 。
数据传输......................................................................................................
串行红外( SIR)的.............................................................................................................
FIFO操作...........................................................................................................
中断....................................................................................................................
环操作................................................ .................................................. ..
的IrDA SIR模块............................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
比特率生成.....................................................................................................
FIFO操作...........................................................................................................
中断....................................................................................................................
帧格式...........................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
212
213
214
214
215
219
219
220
220
221
221
222
222
223
249
249
250
250
251
273
273
273
274
275
275
276
276
277
277
277
278
279
313
314
314
314
314
315
322
323
324
11
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
看门狗定时器................................................ .................................................. 。 248
12
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.2.7
12.2.8
12.3
12.4
12.5
通用异步接收器/发送器(UART ) ............................. 272
13
13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.3
13.4
13.5
同步串行接口( SSI ) ............................................ ........................ 313
14
14.1
内部集成电路(我
2
C)接口............................................... ................. 350
框图............................................................................................................ 351
2010年6月22日
德州仪器(TI)生产数据
5
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