P RE L I M I NA R

LM3S811微控制器

D A TA SH EET

DS -LM3S 811- 02

opyr飞行2006 Lumi的进制Micro公司

法律声明和商标信息

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救生及生命维持系统。

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他们。

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奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

2

初步

2006年10月8日

LM3S811数据表

目录

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 18

关于这Document..................................................................................................................... 19

Audience........................................................................................................................................................... 19

关于这Manual............................................................................................................................................ 19

相关文档.......................................................................................................................................... 19

文档Conventions............................................................................................................................. 19

1.

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

1.5

结构概述....................................................................................................... 22

产品特点................................................................................................................................. 22

目标应用.............................................................................................................................. 26

高级别框图................................................................................................................... 27

功能概述............................................................................................................................ 28

ARM的Cortex -M3 ............................................................................................................................... 28

电机控制外设.................................................................................................................... 28

模拟外设.............................................................................................................................. 29

串行通信Peripherals..................................................................................................... 29

系统Peripherals..............................................................................................................................三十

内存Peripherals............................................................................................................................. 31

附加功能.............................................................................................................................. 32

硬件细节................................................................................................................................. 32

系统框图........................................................................................................................ 33

2.

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................................ 34

框图..................................................................................................................................... 35

功能描述......................................................................................................................... 35

串行线和JTAG调试.............................................................................................................. 35

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ...................................................................................................... 36

跟踪端口接口单元（ TPIU ） .......................................................................................................... 36

ROM表.......................................................................................................................................... 36

存储器保护单元（ MPU ） ............................................................................................................ 36

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... ............................................ 36

3.

4.

5.

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................................ 37

中断............................................................................................................................. 39

JTAG接口.................................................................................................................... 42

框图..................................................................................................................................... 43

功能描述......................................................................................................................... 43

JTAG接口Pins............................................................................................................................. 44

JTAG TAP控制器........................................................................................................................... 45

移位寄存器..................................................................................................................................... 46

操作注意事项................................................................................................................. 46

初始化和Configuration............................................................................................................. 47

注册Descriptions........................................................................................................................... 48

指令寄存器（IR ） ....................................................................................................................... 48

数据寄存器..................................................................................................................................... 50

6.

6.1

6.1.1

系统Control.................................................................................................................... 52

功能描述......................................................................................................................... 52

设备Identification............................................................................................................................. 52

2006年10月8日

初步

3

目录

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

复位控制....................................................................................................................................... 52

功率控制...................................................................................................................................... 55

时钟控制....................................................................................................................................... 55

系统控制.................................................................................................................................... 57

初始化和Configuration............................................................................................................. 58

寄存器映射....................................................................................................................................... 58

注册Descriptions........................................................................................................................... 59

7.

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.3

7.3.1

7.3.2

7.4

7.5

内部存储器.................................................................................................................. 94

框图..................................................................................................................................... 94

功能描述......................................................................................................................... 94

SRAM存储器.................................................................................................................................... 94

闪存...................................................................................................................................... 95

初始化和Configuration............................................................................................................. 96

改变Flash保护位........................................................................................................... 96

闪存编程............................................................................................................................. 97

寄存器映射....................................................................................................................................... 97

注册Descriptions........................................................................................................................... 98

8.

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

8.2.5

8.2.6

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ............................... 108

框图................................................................................................................................... 109

功能描述....................................................................................................................... 110

数据寄存器操作.................................................................................................................... 110

数据方向.................................................................................................................................... 111

中断Operation............................................................................................................................. 111

模式控制..................................................................................................................................... 112

键盘配置.............................................................................................................................. 112

Identification....................................................................................................................................... 112

初始化和Configuration........................................................................................................... 112

寄存器映射..................................................................................................................................... 114

注册Descriptions......................................................................................................................... 115

9.

9.1

9.2

9.2.1

9.2.2

9.2.3

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.3.6

9.4

9.5

通用定时器.............................................. .................................................. 146 ..

框图................................................................................................................................... 147

功能描述....................................................................................................................... 147

GPTM复位条件.................................................................................................................... 147

32位定时器的工作Modes........................................................................................................... 147

16位定时器的工作Modes........................................................................................................... 149

初始化和Configuration........................................................................................................... 153

32位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 153

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... .................................................. ........ 154

16位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 154

16位输入边沿计数模式.......................................................................................................... 154

16位输入边沿定时模式......................................................................................................... 155

16位PWM Mode.............................................................................................................................. 155

寄存器映射..................................................................................................................................... 156

注册Descriptions......................................................................................................................... 157

10.

10.1

10.2

10.3

10.4

看门狗定时器................................................................................................................ 178

框图................................................................................................................................... 178

功能描述....................................................................................................................... 179

初始化和Configuration........................................................................................................... 179

寄存器映射..................................................................................................................................... 179

4

初步

2006年10月8日

LM3S811数据表

10.5

注册Descriptions......................................................................................................................... 180

11.

11.1

11.2

11.2.1

11.2.2

11.2.3

11.2.4

11.2.5

11.2.6

11.3

11.3.1

11.3.2

11.4

11.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ......................................... 201

框图................................................................................................................................... 202

功能描述....................................................................................................................... 202

采样序列.......................................................................................................................... 202

模块控制.................................................................................................................................. 203

硬件采样平均Circuit.................................................................................................. 204

模拟数字转换器............................................................................................................... 204

测试模式........................................................................................................................................ 204

内部温度传感器............................................................................................................. 204

初始化和Configuration........................................................................................................... 204

模块的初始化........................................................................................................................... 205

采样序列配置...................................................................................................... 205

寄存器映射..................................................................................................................................... 205

注册Descriptions......................................................................................................................... 206

12.

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

12.3

12.4

12.5

通用异步接收器/发送器（UART ） .......................................... 231

框图................................................................................................................................... 232

功能描述....................................................................................................................... 232

发送/接收逻辑..................................................................................................................... 232

波特率的产生....................................................................................................................... 233

数据传输............................................................................................................................. 234

FIFO操作.................................................................................................................................. 234

Interrupts............................................................................................................................................ 234

环回操作.......................................................................................................................... 235

初始化和Configuration........................................................................................................... 235

寄存器映射..................................................................................................................................... 236

注册Descriptions......................................................................................................................... 237

13.

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.3

13.4

13.5

同步串行接口（ SSI ） ............................................ ..................................... 267

框图................................................................................................................................... 267

功能描述....................................................................................................................... 268

比特率生成........................................................................................................................... 268

FIFO操作.................................................................................................................................. 268

Interrupts............................................................................................................................................ 268

帧格式.................................................................................................................................. 269

初始化和Configuration........................................................................................................... 276

寄存器映射..................................................................................................................................... 277

注册Descriptions......................................................................................................................... 278

14.

14.1

14.2

14.2.1

14.2.2

14.3

14.4

14.5

14.6

内部集成电路（ I2C ）接口.......................................... .................................. 302

框图................................................................................................................................... 302

功能描述....................................................................................................................... 302

I

2

C总线功能概述............................................................................................................. 303

可用速度模式..................................................................................................................... 310

初始化和Configuration........................................................................................................... 311

寄存器映射..................................................................................................................................... 312

寄存器描述（ I2C Master).................................................................................................... 312

寄存器描述（ I2C Slave)...................................................................................................... 326

15.

15.1

15.2

类似物Comparator........................................................................................................... 334

框图................................................................................................................................... 334

功能描述....................................................................................................................... 334

2006年10月8日

初步

5