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PR一个静电消除RY
LM3S6965微控制器
数据SHE ET
DS - LM3S6965- 1 97 2
版权
2007 Luminary Micro公司
法律声明和商标信息
信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或
暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了
所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何
承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或
使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定
用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。
LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。
Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处
或分销商订购产品之前获取最新的规格。
设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些
今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。
版权
2007年的Luminary Micro ， Inc.保留所有权利。的Stellaris ， Luminary Micro和Luminary Micro的标识是注册商标
Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是商标
的ARM公司。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。
Luminary Micro公司
108野盆地， 350套房
奥斯汀，德克萨斯州78746
主营： + 1-512-279-8800
传真： + 1-512-279-8879
http://www.luminarymicro.com
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初步
2007年11月30日
LM3S6965微控制器
目录
关于本文档.................................................................................................................... 20
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
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1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
结构概述...................................................................................................... 22
产品特点......................................................................................................................
目标应用....................................................................................................................
高级别框图.........................................................................................................
功能概述..................................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................
电机控制外设..........................................................................................................
模拟外设....................................................................................................................
串行通信外设............................................... .............................................
系统外设...................................................................................................................
存储外设..................................................................................................................
附加功能...................................................................................................................
硬件细节......................................................................................................................
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
串行线和JTAG调试.....................................................................................................
嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................
跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....
ROM表...............................................................................................................................
存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....
嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 37
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5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射....................................................................................................................... 43
中断............................................................................................................................ 45
JTAG接口.................................................................................................................... 48
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
JTAG接口引脚..................................................................................................................
JTAG TAP控制器.................................................................................................................
移位寄存器..........................................................................................................................
操作注意事项........................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
注册说明................................................................................................................
指令寄存器（IR ） .............................................................................................................
数据寄存器..........................................................................................................................
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6.1.1
6.1.2
系统控制................................................................................................................... 59
功能描述............................................................................................................... 59
设备标识.................................................................................................................. 59
复位控制............................................................................................................................ 59
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功率控制...........................................................................................................................
时钟控制............................................................................................................................
系统控制.........................................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
寄存器映射............................................................................................................................
注册说明................................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
寄存器访问时序...........................................................................................................
时钟源..........................................................................................................................
电池管理...............................................................................................................
实时时钟......................................................................................................................
非易失性存储器中...............................................................................................................
功率控制.........................................................................................................................
中断和状态...............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
初始化.............................................................................................................................
RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .....................................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...........................................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..............................................
RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
休眠模块.......................................................................................................... 120
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8.3.1
8.3.2
8.4
8.5
8.6
内部存储器............................................................................................................... 139
框图........................................................................................................................ 139
功能描述............................................................................................................. 139
SRAM存储器........................................................................................................................ 139
闪存......................................................................................................................... 140
Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 141
闪存编程................................................................................................................. 141
非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 142
寄存器映射.......................................................................................................................... 142
闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 143
闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 150
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9.1
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9.1.2
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9.4
通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 163
功能描述............................................................................................................. 163
数据控制........................................................................................................................... 164
中断控制...................................................................................................................... 165
模式控制.......................................................................................................................... 166
提交控制....................................................................................................................... 166
衰耗............................................................................................................................. 166
鉴定........................................................................................................................... 166
初始化和配置............................................... .................................................. 166
寄存器映射.......................................................................................................................... 168
注册说明.............................................................................................................. 169
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10.3.5
10.3.6
10.4
10.5
通用定时器.............................................. .................................................. 。 204
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
GPTM复位条件..........................................................................................................
32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....
16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....
初始化和配置............................................... ..................................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....
16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...
16位PWM模式...................................................................................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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看门狗定时器............................................................................................................... 240
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12.3.1
12.3.2
12.4
12.5
模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ........................................ 263
框图........................................................................................................................ 264
功能描述............................................................................................................. 264
采样序列................................................................................................................ 264
模块控制........................................................................................................................ 265
硬件采样平均电路.............................................. ........................................... 266
模拟数字转换器...................................................................................................... 266
测试模式............................................................................................................................. 266
内部温度传感器............................................... .................................................. ... 266
初始化和配置............................................... .................................................. 267
模块的初始化................................................................................................................. 267
采样序列配置............................................... .............................................. 267
寄存器映射.......................................................................................................................... 268
注册说明.............................................................................................................. 269
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13.2.4
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13.2.7
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13.4
通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 296
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
发送/接收逻辑...........................................................................................................
波特率的产生.............................................................................................................
数据传输..................................................................................................................
串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
的IrDA SIR模块........................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
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LM3S6965微控制器
数据SHE ET
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信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或
暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了
所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何
承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或
使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定
用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。
LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。
Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处
或分销商订购产品之前获取最新的规格。
设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些
今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。
版权
2007年的Luminary Micro ， Inc.保留所有权利。的Stellaris ， Luminary Micro和Luminary Micro的标识是注册商标
Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是商标
的ARM公司。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。
Luminary Micro公司
108野盆地， 350套房
奥斯汀，德克萨斯州78746
主营： + 1-512-279-8800
传真： + 1-512-279-8879
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LM3S6965微控制器
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关于本文档.................................................................................................................... 20
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
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1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
结构概述...................................................................................................... 22
产品特点......................................................................................................................
目标应用....................................................................................................................
高级别框图.........................................................................................................
功能概述..................................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................
电机控制外设..........................................................................................................
模拟外设....................................................................................................................
串行通信外设............................................... .............................................
系统外设...................................................................................................................
存储外设..................................................................................................................
附加功能...................................................................................................................
硬件细节......................................................................................................................
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
串行线和JTAG调试.....................................................................................................
嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................
跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....
ROM表...............................................................................................................................
存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....
嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................
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2.1
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2.2.1
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2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 37
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5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射....................................................................................................................... 43
中断............................................................................................................................ 45
JTAG接口.................................................................................................................... 48
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
JTAG接口引脚..................................................................................................................
JTAG TAP控制器.................................................................................................................
移位寄存器..........................................................................................................................
操作注意事项........................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
注册说明................................................................................................................
指令寄存器（IR ） .............................................................................................................
数据寄存器..........................................................................................................................
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系统控制................................................................................................................... 59
功能描述............................................................................................................... 59
设备标识.................................................................................................................. 59
复位控制............................................................................................................................ 59
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功率控制...........................................................................................................................
时钟控制............................................................................................................................
系统控制.........................................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
寄存器映射............................................................................................................................
注册说明................................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
寄存器访问时序...........................................................................................................
时钟源..........................................................................................................................
电池管理...............................................................................................................
实时时钟......................................................................................................................
非易失性存储器中...............................................................................................................
功率控制.........................................................................................................................
中断和状态...............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
初始化.............................................................................................................................
RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .....................................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...........................................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..............................................
RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
休眠模块.......................................................................................................... 120
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8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.5
8.6
内部存储器............................................................................................................... 139
框图........................................................................................................................ 139
功能描述............................................................................................................. 139
SRAM存储器........................................................................................................................ 139
闪存......................................................................................................................... 140
Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 141
闪存编程................................................................................................................. 141
非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 142
寄存器映射.......................................................................................................................... 142
闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 143
闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 150
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通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 163
功能描述............................................................................................................. 163
数据控制........................................................................................................................... 164
中断控制...................................................................................................................... 165
模式控制.......................................................................................................................... 166
提交控制....................................................................................................................... 166
衰耗............................................................................................................................. 166
鉴定........................................................................................................................... 166
初始化和配置............................................... .................................................. 166
寄存器映射.......................................................................................................................... 168
注册说明.............................................................................................................. 169
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LM3S6965微控制器
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10.1
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10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.4
10.5
通用定时器.............................................. .................................................. 。 204
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
GPTM复位条件..........................................................................................................
32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....
16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....
初始化和配置............................................... ..................................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....
16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...
16位PWM模式...................................................................................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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看门狗定时器............................................................................................................... 240
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模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ........................................ 263
框图........................................................................................................................ 264
功能描述............................................................................................................. 264
采样序列................................................................................................................ 264
模块控制........................................................................................................................ 265
硬件采样平均电路.............................................. ........................................... 266
模拟数字转换器...................................................................................................... 266
测试模式............................................................................................................................. 266
内部温度传感器............................................... .................................................. ... 266
初始化和配置............................................... .................................................. 267
模块的初始化................................................................................................................. 267
采样序列配置............................................... .............................................. 267
寄存器映射.......................................................................................................................... 268
注册说明.............................................................................................................. 269
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13.1
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13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.2.6
13.2.7
13.2.8
13.3
13.4
通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 296
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
发送/接收逻辑...........................................................................................................
波特率的产生.............................................................................................................
数据传输..................................................................................................................
串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
的IrDA SIR模块........................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
297
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2007年11月30日
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