TE XA S IN STR UME NTS -P RODU CTION ATA

的Stellaris LM3S6952微控制器

数据SHE ET

DS- LM3S 6952- 7007

版权

2007-2010年德州手套箱NTS

我NCORPORATED

版权

版权

2007-2010德州仪器保留所有权利。的Stellaris和StellarisWare是Texas Instruments的注册商标。

中。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为

其他属性。

PRODUCTION数据信息为出版日期。产品符合每德州仪器标准条款的规范

质保。生产加工并不包括所有参数进行测试。

请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并在德州仪器半导体的关键应用程序使用

产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。

德州仪器

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

http://www.ti.com/stellaris

http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm

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德州仪器（TI）生产数据

2010年4月5日

的Stellaris LM3S6952微控制器

目录

修订历史............................................................................................................................. 21

关于本文档.................................................................................................................... 25

听众..............................................................................................................................................

关于本手册................................................................................................................................

相关文档...............................................................................................................................

文档约定..................................................................................................................

25

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48

48

48

48

1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

结构概述................................................ .......................................... 28

产品特点..........................................................................................................

目标应用........................................................................................................

高级别框图............................................. ................................................

功能概述......................................................................................................

ARM的Cortex -M3 .........................................................................................................

电机控制外设............................................... ...............................................

模拟外设........................................................................................................

串行通信外设............................................... .................................

系统外设.......................................................................................................

存储外设......................................................................................................

附加功能.......................................................................................................

硬件细节..........................................................................................................

框图..............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................. 。

串行线和JTAG调试............................................. ............................................

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .....................................

跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... ..........................................

ROM表...................................................................................................................

存储器保护单元（ MPU ） ............................................ ...........................................

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .........................

2

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................... 46

3

4

5

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................... 52

中断................................................................................................................. 54

JTAG接口........................................................................................................ 57

框图..............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................. 。

JTAG接口引脚......................................................................................................

JTAG TAP控制器.....................................................................................................

移位寄存器..............................................................................................................

操作注意事项................................................ ............................................

初始化和配置............................................... ........................................

注册说明................................................ .................................................. ..

指令寄存器（IR ） ............................................. .................................................. ..

数据寄存器..............................................................................................................

58

58

58

60

61

61

64

64

64

66

6

6.1

6.1.1

系统控制....................................................................................................... 69

功能说明................................................ .................................................. 69

设备标识...................................................................................................... 69

2010年4月5日

德州仪器（TI）生产数据

3

目录

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

复位控制................................................................................................................

功率控制...............................................................................................................

时钟控制................................................................................................................

系统控制.............................................................................................................

初始化和配置............................................... ........................................

寄存器映射................................................................................................................

注册说明................................................ .................................................. ..

框图............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

寄存器访问时序............................................... ................................................

时钟源..............................................................................................................

电池管理................................................ .................................................. 。

实时时钟..........................................................................................................

非易失性存储器.............................................. .................................................. ...

功率控制.............................................................................................................

发起休眠......................................................................................................

中断和状态............................................... .................................................. ..

初始化和配置............................................... ......................................

初始化.................................................................................................................

RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .........................

RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...............................

外部唤醒从休眠状态............................................ ..................................

RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ............................

寄存器映射..............................................................................................................

注册说明................................................ ..................................................

69

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74

77

78

78

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7

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.2.3

7.2.4

7.2.5

7.2.6

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7.2.8

7.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

7.3.4

7.3.5

7.4

7.5

休眠模块................................................ .............................................. 134

135

135

135

136

137

137

138

138

138

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139

139

139

140

140

140

140

141

8

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.3

8.3.1

8.3.2

8.4

8.5

8.6

内部存储器................................................ .................................................. 。 154

框图............................................................................................................ 154

功能说明................................................ ................................................. 154

SRAM存储器............................................................................................................ 154

闪存............................................................................................................. 155

Flash存储器的初始化和配置............................................. .................. 156

闪存编程..................................................................................................... 156

非易失性寄存器编程............................................... ................................ 157

寄存器映射.............................................................................................................. 158

闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ............... 159

闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ............ 167

9

9.1

9.1.1

9.1.2

9.1.3

9.1.4

9.1.5

9.1.6

9.2

9.3

9.4

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .................. 180

功能说明................................................ ................................................. 180

数据控制............................................................................................................... 181

中断控制.......................................................................................................... 182

模式控制.............................................................................................................. 183

提交控制........................................................................................................... 183

衰耗................................................................................................................. 183

鉴定............................................................................................................... 184

初始化和配置............................................... ...................................... 184

寄存器映射.............................................................................................................. 185

注册说明................................................ .................................................. 187

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德州仪器（TI）生产数据

2010年4月5日

的Stellaris LM3S6952微控制器

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10.2

10.2.1

10.2.2

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10.3

10.3.1

10.3.2

10.3.3

10.3.4

10.3.5

10.3.6

10.4

10.5

通用定时器.............................................. ........................................ 222

框图............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

GPTM复位条件............................................... ...............................................

32位定时器工作模式............................................ ..........................................

16位定时器的工作模式............................................ ..........................................

初始化和配置............................................... ......................................

32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ......................................

16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................

16位输入边沿计数模式........................................... ..........................................

16位输入边沿定时模式........................................... .........................................

16位PWM模式.......................................................................................................

寄存器映射..............................................................................................................

注册说明................................................ ..................................................

框图............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

初始化和配置............................................... ......................................

寄存器映射..............................................................................................................

注册说明................................................ ..................................................

223

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259

260

260

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11

11.1

11.2

11.3

11.4

11.5

看门狗定时器................................................ .................................................. 。 258

12

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

12.2.7

12.3

12.3.1

12.3.2

12.4

12.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ............................ 282

框图............................................................................................................ 282

功能说明................................................ ................................................. 283

采样序列................................................ .................................................. 283 ..

模块控制............................................................................................................ 284

硬件采样平均电路.............................................. ............................... 285

模拟数字转换器............................................ .............................................. 285

差分采样................................................ .................................................. 。 285

测试模式................................................................................................................. 287

内部温度传感器............................................... ......................................... 288

初始化和配置............................................... ...................................... 288

模块的初始化..................................................................................................... 288

采样序列配置............................................... .................................. 289

寄存器映射.............................................................................................................. 289

注册说明................................................ .................................................. 290

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13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.2.5

13.2.6

13.2.7

13.2.8

13.3

通用异步接收器/发送器（UART ） ............................. 319

框图............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

发送/接收逻辑.............................................. .................................................

波特率的产生.............................................. .................................................. 。

数据传输......................................................................................................

串行红外（ SIR）的.............................................................................................................

FIFO操作...........................................................................................................

中断....................................................................................................................

环操作................................................ .................................................. ..

的IrDA SIR模块............................................................................................................

初始化和配置............................................... ......................................

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