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TE XA S IN STR UME NTS -P RODU CTION ATA
的Stellaris LM3S6938微控制器
数据SHE ET
DS- LM3S 6938- 7007
版权
2007-2010年德州手套箱NTS
我NCORPORATED
版权
版权
2007-2010德州仪器保留所有权利。的Stellaris和StellarisWare是Texas Instruments的注册商标。
中。 ARM和Thumb都是注册商标,Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为
其他属性。
PRODUCTION数据信息为出版日期。产品符合每德州仪器标准条款的规范
质保。生产加工并不包括所有参数进行测试。
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在德州仪器半导体的关键应用程序使用
产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
德州仪器
108野盆地, 350套房
奥斯汀,德克萨斯州78746
http://www.ti.com/stellaris
http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm
2
德州仪器(TI)生产数据
2010年4月5日
的Stellaris LM3S6938微控制器
目录
修订历史............................................................................................................................. 18
关于本文档.................................................................................................................... 22
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
22
22
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25
33
33
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39
40
42
42
42
43
43
43
43
43
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
结构概述................................................ .......................................... 25
产品特点..........................................................................................................
目标应用........................................................................................................
高级别框图............................................. ................................................
功能概述......................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .........................................................................................................
电机控制外设............................................... ...............................................
模拟外设........................................................................................................
串行通信外设............................................... .................................
系统外设.......................................................................................................
存储外设......................................................................................................
附加功能.......................................................................................................
硬件细节..........................................................................................................
框图..............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................. 。
串行线和JTAG调试............................................. ............................................
嵌入式跟踪宏单元( ETM ) ............................................ .....................................
跟踪端口接口单元( TPIU ) ........................................... ..........................................
ROM表...................................................................................................................
存储器保护单元( MPU ) ............................................ ...........................................
嵌套向量中断控制器( NVIC ) ........................................... .........................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................... 41
3
4
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射........................................................................................................... 47
中断................................................................................................................. 49
JTAG接口........................................................................................................ 52
框图..............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................. 。
JTAG接口引脚......................................................................................................
JTAG TAP控制器.....................................................................................................
移位寄存器..............................................................................................................
操作注意事项................................................ ............................................
初始化和配置............................................... ........................................
注册说明................................................ .................................................. ..
指令寄存器(IR ) ............................................. .................................................. ..
数据寄存器..............................................................................................................
53
53
53
55
56
56
59
59
59
61
6
6.1
6.1.1
系统控制....................................................................................................... 64
功能说明................................................ .................................................. 。 64
设备标识...................................................................................................... 64
2010年4月5日
德州仪器(TI)生产数据
3
目录
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.2
6.3
6.4
复位控制................................................................................................................
功率控制...............................................................................................................
时钟控制................................................................................................................
系统控制.............................................................................................................
初始化和配置............................................... ........................................
寄存器映射................................................................................................................
注册说明................................................ .................................................. ..
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
寄存器访问时序............................................... ................................................
时钟源..............................................................................................................
电池管理................................................ .................................................. 。
实时时钟..........................................................................................................
非易失性存储器.............................................. .................................................. ...
功率控制.............................................................................................................
发起休眠......................................................................................................
中断和状态............................................... .................................................. ..
初始化和配置............................................... ......................................
初始化.................................................................................................................
RTC匹配功能(未休眠) ........................................... .........................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...............................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..................................
RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ............................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
64
67
69
72
73
73
74
7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.2.8
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
休眠模块................................................ .............................................. 128
129
129
129
130
131
131
132
132
132
133
133
133
133
134
134
134
134
135
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.5
8.6
内部存储器................................................ .................................................. 。 148
框图............................................................................................................ 148
功能说明................................................ ................................................. 148
SRAM存储器............................................................................................................ 148
闪存............................................................................................................. 149
Flash存储器的初始化和配置............................................. .................. 150
闪存编程..................................................................................................... 150
非易失性寄存器编程............................................... ................................ 151
寄存器映射.............................................................................................................. 152
闪存寄存器描述(Flash控制偏移量) .......................................... ............... 153
闪存寄存器描述(系统控制偏移量) .......................................... ............ 161
9
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.2
9.3
9.4
通用输入/输出端口(GPIO ) ......................................... .................. 174
功能说明................................................ ................................................. 174
数据控制............................................................................................................... 175
中断控制.......................................................................................................... 176
模式控制.............................................................................................................. 177
提交控制........................................................................................................... 177
衰耗................................................................................................................. 177
鉴定............................................................................................................... 178
初始化和配置............................................... ...................................... 178
寄存器映射.............................................................................................................. 179
注册说明................................................ .................................................. 181
4
德州仪器(TI)生产数据
2010年4月5日
的Stellaris LM3S6938微控制器
10
10.1
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.4
10.5
通用定时器.............................................. ........................................ 216
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
GPTM复位条件............................................... ...............................................
32位定时器工作模式............................................ ..........................................
16位定时器的工作模式............................................ ..........................................
初始化和配置............................................... ......................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
32位实时时钟( RTC )模式....................................... ......................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
16位输入边沿计数模式........................................... ..........................................
16位输入边沿定时模式........................................... .........................................
16位PWM模式.......................................................................................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
217
218
218
218
219
223
223
224
224
225
225
226
226
227
253
253
254
254
255
11
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
看门狗定时器................................................ .................................................. 。 252
12
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.2.7
12.3
12.3.1
12.3.2
12.4
12.5
模拟数字转换器( ADC ) ......................................... ............................ 276
框图............................................................................................................ 276
功能说明................................................ ................................................. 277
采样序列................................................ .................................................. 277 ..
模块控制............................................................................................................ 278
硬件采样平均电路.............................................. ............................... 279
模拟数字转换器............................................ .............................................. 279
差分采样................................................ .................................................. 279
测试模式................................................................................................................. 281
内部温度传感器............................................... ......................................... 282
初始化和配置............................................... ...................................... 282
模块的初始化..................................................................................................... 282
采样序列配置............................................... .................................. 283
寄存器映射.............................................................................................................. 283
注册说明................................................ .................................................. 284
13
13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.2.6
13.2.7
13.2.8
13.3
通用异步接收器/发送器(UART ) ............................. 312
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
发送/接收逻辑.............................................. .................................................
波特率的产生.............................................. .................................................. 。
数据传输......................................................................................................
串行红外( SIR)的.............................................................................................................
FIFO操作...........................................................................................................
中断....................................................................................................................
环操作................................................ .................................................. ..
的IrDA SIR模块............................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
313
313
313
314
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2010年4月5日
德州仪器(TI)生产数据
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