PRE LIMI NA RY

LM3S6916微控制器

数据SHEE牛逼

DS- LM3S 6916-1972

著作权吨

20 07绥INAR 话筒RO ，我NC 。

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或

暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了

所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何

承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或

使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定

用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。

LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处

或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些

今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。

版权

2007年的Luminary Micro ， Inc.保留所有权利。的Stellaris ， Luminary Micro和Luminary Micro的标识是注册商标

Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是商标

的ARM公司。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

2

初步

2007年11月30日

LM3S6916微控制器

目录

关于本文档.................................................................................................................... 18

听众..............................................................................................................................................

关于本手册................................................................................................................................

相关文档...............................................................................................................................

文档约定..................................................................................................................

18

18

18

18

20

26

26

27

28

28

29

29

31

31

32

33

35

35

35

36

36

36

36

36

1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

结构概述...................................................................................................... 20

产品特点......................................................................................................................

目标应用....................................................................................................................

高级别框图.........................................................................................................

功能概述..................................................................................................................

ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................

电机控制外设..........................................................................................................

模拟外设....................................................................................................................

串行通信外设............................................... .............................................

系统外设...................................................................................................................

存储外设..................................................................................................................

附加功能...................................................................................................................

硬件细节......................................................................................................................

框图..........................................................................................................................

功能描述...............................................................................................................

串行线和JTAG调试.....................................................................................................

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................

跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....

ROM表...............................................................................................................................

存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................

2

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 34

3

4

5

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射....................................................................................................................... 40

中断............................................................................................................................ 42

JTAG接口.................................................................................................................... 44

框图..........................................................................................................................

功能描述...............................................................................................................

JTAG接口引脚..................................................................................................................

JTAG TAP控制器.................................................................................................................

移位寄存器..........................................................................................................................

操作注意事项........................................................................................................

初始化和配置............................................... .................................................. ..

注册说明................................................................................................................

指令寄存器（IR ） .............................................................................................................

数据寄存器..........................................................................................................................

45

45

46

47

48

48

51

51

51

53

6

6.1

6.1.1

6.1.2

系统控制................................................................................................................... 55

功能描述............................................................................................................... 55

设备标识.................................................................................................................. 55

复位控制............................................................................................................................ 55

2007年11月30日

初步

3

目录

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

功率控制...........................................................................................................................

时钟控制............................................................................................................................

系统控制.........................................................................................................................

初始化和配置............................................... .................................................. ..

寄存器映射............................................................................................................................

注册说明................................................................................................................

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

寄存器访问时序...........................................................................................................

时钟源..........................................................................................................................

电池管理...............................................................................................................

实时时钟......................................................................................................................

非易失性存储器中...............................................................................................................

功率控制.........................................................................................................................

中断和状态...............................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

初始化.............................................................................................................................

RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .....................................

RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...........................................

外部唤醒从休眠状态............................................ ..............................................

RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

58

58

60

61

61

62

7

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.2.3

7.2.4

7.2.5

7.2.6

7.2.7

7.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

7.3.4

7.3.5

7.4

7.5

休眠模块.......................................................................................................... 113

114

114

114

115

115

115

116

116

116

117

117

117

117

118

118

118

119

8

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.3

8.3.1

8.3.2

8.4

8.5

8.6

内部存储器............................................................................................................... 132

框图........................................................................................................................ 132

功能描述............................................................................................................. 132

SRAM存储器........................................................................................................................ 132

闪存......................................................................................................................... 133

Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 134

闪存编程................................................................................................................. 134

非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 135

寄存器映射.......................................................................................................................... 135

闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 136

闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 143

9

9.1

9.1.1

9.1.2

9.1.3

9.1.4

9.1.5

9.1.6

9.2

9.3

9.4

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 156

功能描述............................................................................................................. 156

数据控制........................................................................................................................... 157

中断控制...................................................................................................................... 158

模式控制.......................................................................................................................... 159

提交控制....................................................................................................................... 159

衰耗............................................................................................................................. 159

鉴定........................................................................................................................... 159

初始化和配置............................................... .................................................. 159

寄存器映射.......................................................................................................................... 160

注册说明.............................................................................................................. 162

4

初步

2007年11月30日

LM3S6916微控制器

10

10.1

10.2

10.2.1

10.2.2

10.2.3

10.3

10.3.1

10.3.2

10.3.3

10.3.4

10.3.5

10.3.6

10.4

10.5

通用定时器.............................................. .................................................. 。 197

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

GPTM复位条件..........................................................................................................

32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....

16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....

初始化和配置............................................... ..................................................

32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................

16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................

16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....

16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...

16位PWM模式...................................................................................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

197

198

199

199

200

204

204

205

205

206

206

207

207

208

233

233

234

234

235

11

11.1

11.2

11.3

11.4

11.5

看门狗定时器............................................................................................................... 233

12

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.3

12.3.1

12.3.2

12.4

12.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ........................................ 256

框图........................................................................................................................ 257

功能描述............................................................................................................. 257

采样序列................................................................................................................ 257

模块控制........................................................................................................................ 258

硬件采样平均电路.............................................. ........................................... 259

模拟数字转换器...................................................................................................... 259

测试模式............................................................................................................................. 259

初始化和配置............................................... .................................................. 259

模块的初始化................................................................................................................. 259

采样序列配置............................................... .............................................. 259

寄存器映射.......................................................................................................................... 260

注册说明.............................................................................................................. 261

13

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.2.5

13.2.6

13.2.7

13.2.8

13.3

13.4

13.5

通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 288

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

发送/接收逻辑...........................................................................................................

波特率的产生.............................................................................................................

数据传输..................................................................................................................

串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................

FIFO操作.......................................................................................................................

中断................................................................................................................................

环回操作................................................................................................................

的IrDA SIR模块........................................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

289

289

289

290

291

291

292

292

293

293

293

294

295

2007年11月30日

初步

5

PRE LIMI NA RY

LM3S6916微控制器

数据SHEE牛逼

DS- LM3S 6916-1972

著作权吨

20 07绥INAR 话筒RO ，我NC 。

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或

暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了

所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何

承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或

使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定

用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。

LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处

或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些

今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。

版权

2007年的Luminary Micro ， Inc.保留所有权利。的Stellaris ， Luminary Micro和Luminary Micro的标识是注册商标

Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是商标

的ARM公司。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

2

初步

2007年11月30日

LM3S6916微控制器

目录

关于本文档.................................................................................................................... 18

听众..............................................................................................................................................

关于本手册................................................................................................................................

相关文档...............................................................................................................................

文档约定..................................................................................................................

18

18

18

18

20

26

26

27

28

28

29

29

31

31

32

33

35

35

35

36

36

36

36

36

1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

结构概述...................................................................................................... 20

产品特点......................................................................................................................

目标应用....................................................................................................................

高级别框图.........................................................................................................

功能概述..................................................................................................................

ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................

电机控制外设..........................................................................................................

模拟外设....................................................................................................................

串行通信外设............................................... .............................................

系统外设...................................................................................................................

存储外设..................................................................................................................

附加功能...................................................................................................................

硬件细节......................................................................................................................

框图..........................................................................................................................

功能描述...............................................................................................................

串行线和JTAG调试.....................................................................................................

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................

跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....

ROM表...............................................................................................................................

存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................

2

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 34

3

4

5

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射....................................................................................................................... 40

中断............................................................................................................................ 42

JTAG接口.................................................................................................................... 44

框图..........................................................................................................................

功能描述...............................................................................................................

JTAG接口引脚..................................................................................................................

JTAG TAP控制器.................................................................................................................

移位寄存器..........................................................................................................................

操作注意事项........................................................................................................

初始化和配置............................................... .................................................. ..

注册说明................................................................................................................

指令寄存器（IR ） .............................................................................................................

数据寄存器..........................................................................................................................

45

45

46

47

48

48

51

51

51

53

6

6.1

6.1.1

6.1.2

系统控制................................................................................................................... 55

功能描述............................................................................................................... 55

设备标识.................................................................................................................. 55

复位控制............................................................................................................................ 55

2007年11月30日

初步

3

目录

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

功率控制...........................................................................................................................

时钟控制............................................................................................................................

系统控制.........................................................................................................................

初始化和配置............................................... .................................................. ..

寄存器映射............................................................................................................................

注册说明................................................................................................................

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

寄存器访问时序...........................................................................................................

时钟源..........................................................................................................................

电池管理...............................................................................................................

实时时钟......................................................................................................................

非易失性存储器中...............................................................................................................

功率控制.........................................................................................................................

中断和状态...............................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

初始化.............................................................................................................................

RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .....................................

RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...........................................

外部唤醒从休眠状态............................................ ..............................................

RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

58

58

60

61

61

62

7

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.2.3

7.2.4

7.2.5

7.2.6

7.2.7

7.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

7.3.4

7.3.5

7.4

7.5

休眠模块.......................................................................................................... 113

114

114

114

115

115

115

116

116

116

117

117

117

117

118

118

118

119

8

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.3

8.3.1

8.3.2

8.4

8.5

8.6

内部存储器............................................................................................................... 132

框图........................................................................................................................ 132

功能描述............................................................................................................. 132

SRAM存储器........................................................................................................................ 132

闪存......................................................................................................................... 133

Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 134

闪存编程................................................................................................................. 134

非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 135

寄存器映射.......................................................................................................................... 135

闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 136

闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 143

9

9.1

9.1.1

9.1.2

9.1.3

9.1.4

9.1.5

9.1.6

9.2

9.3

9.4

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 156

功能描述............................................................................................................. 156

数据控制........................................................................................................................... 157

中断控制...................................................................................................................... 158

模式控制.......................................................................................................................... 159

提交控制....................................................................................................................... 159

衰耗............................................................................................................................. 159

鉴定........................................................................................................................... 159

初始化和配置............................................... .................................................. 159

寄存器映射.......................................................................................................................... 160

注册说明.............................................................................................................. 162

4

初步

2007年11月30日

LM3S6916微控制器

10

10.1

10.2

10.2.1

10.2.2

10.2.3

10.3

10.3.1

10.3.2

10.3.3

10.3.4

10.3.5

10.3.6

10.4

10.5

通用定时器.............................................. .................................................. 。 197

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

GPTM复位条件..........................................................................................................

32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....

16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....

初始化和配置............................................... ..................................................

32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................

16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................

16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....

16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...

16位PWM模式...................................................................................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

197

198

199

199

200

204

204

205

205

206

206

207

207

208

233

233

234

234

235

11

11.1

11.2

11.3

11.4

11.5

看门狗定时器............................................................................................................... 233

12

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.3

12.3.1

12.3.2

12.4

12.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ........................................ 256

框图........................................................................................................................ 257

功能描述............................................................................................................. 257

采样序列................................................................................................................ 257

模块控制........................................................................................................................ 258

硬件采样平均电路.............................................. ........................................... 259

模拟数字转换器...................................................................................................... 259

测试模式............................................................................................................................. 259

初始化和配置............................................... .................................................. 259

模块的初始化................................................................................................................. 259

采样序列配置............................................... .............................................. 259

寄存器映射.......................................................................................................................... 260

注册说明.............................................................................................................. 261

13

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.2.5

13.2.6

13.2.7

13.2.8

13.3

13.4

13.5

通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 288

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

发送/接收逻辑...........................................................................................................

波特率的产生.............................................................................................................

数据传输..................................................................................................................

串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................

FIFO操作.......................................................................................................................

中断................................................................................................................................

环回操作................................................................................................................

的IrDA SIR模块........................................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

289

289

289

290

291

291

292

292

293

293

293

294

295

2007年11月30日

初步

5