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TEX AS IN STRU ME NTS -P RODUC TION ATA
的Stellaris LM3S615微控制器
数据SH EET
DS-LM3S615-9102
著作权吨
2007-2011
德克萨斯州在struments在肺中蕴含
版权
版权
2007-2011年德州仪器公司保留所有权利。的Stellaris和StellarisWare是Texas Instruments的注册商标。
中。 ARM和Thumb都是注册商标,Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为
其他属性。
PRODUCTION数据信息为出版日期。产品符合每德州仪器标准条款的规范
质保。生产加工并不包括所有参数进行测试。
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在德州仪器半导体的关键应用程序使用
产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
德州仪器
108野盆地, 350套房
奥斯汀,德克萨斯州78746
http://www.ti.com/stellaris
http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm
2
德州仪器(TI)生产数据
2011年1月9日
的Stellaris LM3S615微控制器
目录
修订历史............................................................................................................................. 20
关于本文档.................................................................................................................... 23
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
23
23
23
24
26
33
33
35
35
36
36
37
38
39
39
40
41
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
1.4.9
结构概述................................................ .......................................... 26
产品特点..........................................................................................................
目标应用........................................................................................................
高级别框图............................................. ................................................
功能概述......................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .........................................................................................................
电机控制外设............................................... ...............................................
模拟外设........................................................................................................
串行通信外设............................................... .................................
系统外设.......................................................................................................
存储外设......................................................................................................
附加功能.......................................................................................................
硬件细节..........................................................................................................
系统框图............................................... .................................................. 。
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7
2.5
2.5.1
2.5.2
在Cortex- M3处理器............................................. ......................................... 42
框图.............................................................................................................. 43
概观...................................................................................................................... 44
系统级接口.............................................. .................................................. .. 44
集成的可配置调试............................................... ....................................... 44
跟踪端口接口单元( TPIU ) ........................................... .......................................... 45
Cortex-M3的系统组件细节............................................ ............................... 45
编程模型...................................................................................................... 46
处理器模式和权限级别的软件执行.......................................... 46
书库.......................................................................................................................... 46
寄存器映射................................................................................................................ 47
注册说明................................................ .................................................. .. 48
异常和中断............................................... ............................................... 61
数据类型................................................................................................................... 61
内存模型.............................................................................................................. 61
存储器区,类型和属性............................................ ............................... 62
存储器访问存储系统顺序............................................ .................. 63
内存的访问行为.............................................. ......................................... 63
存储器访问的软件订购............................................. ............................ 64
位带................................................................................................................... 65
数据存储................................................................................................................ 67
同步原语................................................ ............................................. 68
异常模型........................................................................................................... 69
异常状态........................................................................................................... 69
异常类型............................................................................................................ 70
2011年1月9日
德州仪器(TI)生产数据
3
目录
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6
2.5.7
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.7
2.7.1
2.7.2
2.8
异常处理程序....................................................................................................... 73
矢量表.................................................................................................................. 73
异常优先级....................................................................................................... 74
中断优先级分组............................................... ............................................... 74
异常进入和返回.............................................. ............................................. 74
故障处理.............................................................................................................. 76
故障类型................................................................................................................... 77
故障扩大和硬件故障............................................. ....................................... 77
故障状态寄存器和故障地址寄存器........................................... ............. 78
拘留所......................................................................................................................... 78
电源管理...................................................................................................... 79
进入睡眠模式............................................... .................................................. .. 79
唤醒从休眠模式............................................. ............................................... 79
指令集摘要............................................... ................................................ 80
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Cortex-M3的外设.............................................. ............................................. 84
功能说明................................................ .................................................. 。 84
系统定时器(SysTick ) ............................................. .................................................. .. 84
嵌套向量中断控制器( NVIC ) ........................................... ......................... 85
系统控制模块( SCB ) ............................................ .............................................. 87
存储器保护单元( MPU ) ............................................ ........................................... 87
寄存器映射................................................................................................................ 92
系统定时器(SysTick )寄存器说明........................................... ..................... 93
NVIC寄存器说明............................................... ............................................ 97
系统控制模块( SCB )寄存器说明.......................................... .............. 105
存储器保护单元( MPU )寄存器说明.......................................... .......... 132
4
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
JTAG接口...................................................................................................... 142
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
JTAG接口引脚.....................................................................................................
JTAG TAP控制器............................................... .................................................. ..
移位寄存器............................................................................................................
操作注意事项................................................ ..........................................
初始化和配置............................................... ......................................
注册说明................................................ ..................................................
指令寄存器(IR ) ............................................. ..................................................
数据寄存器............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
设备识别................................................ .................................................. ..
复位控制..............................................................................................................
功率控制.............................................................................................................
时钟控制..............................................................................................................
系统控制...........................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
143
143
143
145
146
146
148
148
148
150
152
152
152
157
157
160
161
162
163
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.2
5.3
5.4
系统控制..................................................................................................... 152
4
德州仪器(TI)生产数据
2011年1月9日
的Stellaris LM3S615微控制器
6
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.4
6.5
6.6
内部存储器................................................ .................................................. 。 209
框图............................................................................................................ 209
功能说明................................................ ................................................. 209
SRAM存储器............................................................................................................ 209
闪存............................................................................................................. 210
Flash存储器的初始化和配置............................................. .................. 212
改变Flash保护位.............................................. ...................................... 212
闪存编程..................................................................................................... 213
寄存器映射.............................................................................................................. 214
闪存寄存器描述(Flash控制偏移量) .......................................... ............... 214
闪存寄存器描述(系统控制偏移量) .......................................... ............ 222
7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.3
7.4
7.5
通用输入/输出端口(GPIO ) ......................................... .................. 226
框图............................................................................................................ 227
功能说明................................................ ................................................. 227
数据控制............................................................................................................... 228
中断控制.......................................................................................................... 229
模式控制.............................................................................................................. 230
衰耗................................................................................................................. 230
鉴定............................................................................................................... 230
初始化和配置............................................... ...................................... 230
寄存器映射.............................................................................................................. 231
注册说明................................................ .................................................. 233
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
8.3.6
8.4
8.5
通用定时器.............................................. ........................................ 265
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
GPTM复位条件............................................... ...............................................
32位定时器工作模式............................................ ..........................................
16位定时器的工作模式............................................ ..........................................
初始化和配置............................................... ......................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
32位实时时钟( RTC )模式....................................... ......................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................
16位输入边沿计数模式........................................... ..........................................
16位输入边沿定时模式........................................... .........................................
16位PWM模式.......................................................................................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
框图............................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
266
266
267
267
268
272
272
273
273
274
274
275
275
276
302
302
303
303
304
9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
看门狗定时器................................................ .................................................. 。 301
10
模拟数字转换器( ADC ) ......................................... ............................ 325
10.1
框图............................................................................................................ 325
10.2
功能说明................................................ ................................................. 326
10.2.1采样序列............................................. .................................................. ..... 326
2011年1月9日
德州仪器(TI)生产数据
5
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