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LM3S611微控制器

D上TA秒H E E吨

DS- LM3S61 1-03

合作pyrigh吨 200鲁敏7元科技，在C 。

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，

明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro

销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司

保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容

他们。

版权所有2007 Luminary Micro公司保留所有权利。 Stellaris是一个注册商标， Luminary Micro公司的标志是一个商标

Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是

商标ARM Limited的。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

2

初步

2007年4月27日

LM3S611数据表

目录

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 17

关于这Document..................................................................................................................... 19

Audience........................................................................................................................................................... 19

关于这Manual............................................................................................................................................ 19

相关文档.......................................................................................................................................... 19

文档Conventions............................................................................................................................. 19

1.

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

1.5

结构概述....................................................................................................... 22

产品特点................................................................................................................................. 22

目标应用.............................................................................................................................. 26

高级别框图................................................................................................................... 27

功能概述............................................................................................................................ 28

ARM的Cortex -M3 ............................................................................................................................... 28

电机控制外设.................................................................................................................... 28

模拟外设.............................................................................................................................. 29

串行通信Peripherals..................................................................................................... 29

系统Peripherals..............................................................................................................................三十

内存Peripherals............................................................................................................................. 31

附加功能.............................................................................................................................. 31

硬件细节................................................................................................................................. 32

系统框图........................................................................................................................ 33

2.

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................................ 34

框图..................................................................................................................................... 35

功能描述......................................................................................................................... 35

串行线和JTAG调试.............................................................................................................. 35

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ...................................................................................................... 36

跟踪端口接口单元（ TPIU ） .......................................................................................................... 36

ROM表.......................................................................................................................................... 36

存储器保护单元（ MPU ） ............................................................................................................ 36

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... ............................................ 36

3.

4.

5.

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................................ 42

中断............................................................................................................................. 44

JTAG接口.................................................................................................................... 47

框图..................................................................................................................................... 48

功能描述......................................................................................................................... 48

JTAG接口Pins............................................................................................................................. 49

JTAG TAP控制器........................................................................................................................... 50

移位寄存器..................................................................................................................................... 51

操作注意事项................................................................................................................. 51

初始化和Configuration............................................................................................................. 52

注册Descriptions........................................................................................................................... 53

指令寄存器（IR ） ....................................................................................................................... 53

数据寄存器..................................................................................................................................... 55

6.

6.1

6.1.1

系统Control.................................................................................................................... 57

功能描述......................................................................................................................... 57

设备Identification............................................................................................................................. 57

2007年4月27日

初步

3

目录

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

复位控制....................................................................................................................................... 57

功率控制...................................................................................................................................... 60

时钟控制....................................................................................................................................... 60

系统控制.................................................................................................................................... 62

初始化和Configuration............................................................................................................. 63

寄存器映射....................................................................................................................................... 63

注册Descriptions........................................................................................................................... 64

7.

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.3

7.3.1

7.3.2

7.4

7.5

内部存储器.................................................................................................................. 99

框图..................................................................................................................................... 99

功能描述......................................................................................................................... 99

SRAM存储器.................................................................................................................................... 99

闪存.................................................................................................................................... 100

初始化和Configuration........................................................................................................... 102

改变Flash保护位......................................................................................................... 102

闪存编程........................................................................................................................... 103

寄存器映射..................................................................................................................................... 103

注册Descriptions......................................................................................................................... 104

8.

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

8.2.5

8.2.6

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ............................... 116

框图................................................................................................................................... 117

功能描述....................................................................................................................... 118

数据寄存器操作.................................................................................................................... 118

数据方向.................................................................................................................................... 119

中断Operation............................................................................................................................. 119

模式控制..................................................................................................................................... 120

键盘配置.............................................................................................................................. 120

Identification....................................................................................................................................... 120

初始化和Configuration........................................................................................................... 120

寄存器映射..................................................................................................................................... 122

注册Descriptions......................................................................................................................... 123

9.

9.1

9.2

9.2.1

9.2.2

9.2.3

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.3.6

9.4

9.5

通用定时器.............................................. .................................................. 154 ..

框图................................................................................................................................... 155

功能描述....................................................................................................................... 155

GPTM复位条件.................................................................................................................... 155

32位定时器的工作Modes........................................................................................................... 155

16位定时器的工作Modes........................................................................................................... 157

初始化和Configuration........................................................................................................... 161

32位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 161

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... .................................................. ........ 162

16位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 162

16位输入边沿计数模式.......................................................................................................... 162

16位输入边沿定时模式......................................................................................................... 163

16位PWM Mode.............................................................................................................................. 163

寄存器映射..................................................................................................................................... 164

注册Descriptions......................................................................................................................... 165

10.

10.1

10.2

10.3

看门狗定时器................................................................................................................ 186

框图................................................................................................................................... 186

功能描述....................................................................................................................... 187

初始化和Configuration........................................................................................................... 187

4

初步

2007年4月27日

LM3S611数据表

10.4

10.5

寄存器映射..................................................................................................................................... 187

注册Descriptions......................................................................................................................... 188

11.

11.1

11.2

11.2.1

11.2.2

11.2.3

11.2.4

11.2.5

11.2.6

11.3

11.3.1

11.3.2

11.4

11.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ......................................... 209

框图................................................................................................................................... 209

功能描述....................................................................................................................... 210

采样序列.......................................................................................................................... 210

模块控制.................................................................................................................................. 211

硬件采样平均Circuit.................................................................................................. 211

模拟数字转换器............................................................................................................... 211

测试模式........................................................................................................................................ 211

内部温度传感器............................................................................................................. 212

初始化和Configuration........................................................................................................... 212

模块的初始化........................................................................................................................... 212

采样序列配置...................................................................................................... 212

寄存器映射..................................................................................................................................... 213

注册Descriptions......................................................................................................................... 214

12.

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

12.3

12.4

12.5

通用异步接收器/发送器（UART ） .......................................... 239

框图................................................................................................................................... 240

功能描述....................................................................................................................... 240

发送/接收逻辑..................................................................................................................... 240

波特率的产生....................................................................................................................... 241

数据传输............................................................................................................................. 242

FIFO操作.................................................................................................................................. 242

Interrupts............................................................................................................................................ 242

环回操作.......................................................................................................................... 243

初始化和Configuration........................................................................................................... 243

寄存器映射..................................................................................................................................... 244

注册Descriptions......................................................................................................................... 245

13.

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.3

13.4

13.5

同步串行接口（ SSI ） ............................................ ..................................... 275

框图................................................................................................................................... 275

功能描述....................................................................................................................... 276

比特率生成........................................................................................................................... 276

FIFO操作.................................................................................................................................. 276

Interrupts............................................................................................................................................ 276

帧格式.................................................................................................................................. 277

初始化和Configuration........................................................................................................... 284

寄存器映射..................................................................................................................................... 285

注册Descriptions......................................................................................................................... 286

14.

14.1

14.2

14.2.1

14.2.2

14.3

14.4

14.5

14.6

内部集成电路（ I2C ）接口.......................................... .................................. 310

框图................................................................................................................................... 310

功能描述....................................................................................................................... 310

I

2

C总线功能概述............................................................................................................. 311

可用速度模式..................................................................................................................... 320

初始化和Configuration........................................................................................................... 321

寄存器映射..................................................................................................................................... 322

寄存器描述（ I2C Master).................................................................................................... 322

寄存器描述（ I2C Slave)...................................................................................................... 336

2007年4月27日

初步

5

P RE L I M I NA R

LM3S611微控制器

D A TA SH EET

DS -LM3S 01 611-

opyr飞行2006 Lumi的进制Micro公司

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明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro

销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司

保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容

他们。

2006 Luminary Micro公司保留所有权利。的Stellaris和Luminary Micro图标为Luminary Micro公司或商标的

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其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

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2

初步

2006年10月8日

LM3S611数据表

目录

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 17

关于这Document..................................................................................................................... 18

Audience........................................................................................................................................................... 18

关于这Manual............................................................................................................................................ 18

相关文档.......................................................................................................................................... 18

文档Conventions............................................................................................................................. 18

1.

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

1.5

结构概述....................................................................................................... 21

产品特点................................................................................................................................. 21

目标应用.............................................................................................................................. 25

高级别框图................................................................................................................... 26

功能概述............................................................................................................................ 27

ARM的Cortex -M3 ............................................................................................................................... 27

电机控制外设.................................................................................................................... 27

模拟外设.............................................................................................................................. 28

串行通信Peripherals..................................................................................................... 28

系统Peripherals.............................................................................................................................. 29

内存Peripherals.............................................................................................................................三十

附加功能..............................................................................................................................三十

硬件细节................................................................................................................................. 31

系统框图........................................................................................................................ 32

2.

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................................ 33

框图..................................................................................................................................... 34

功能描述......................................................................................................................... 34

串行线和JTAG调试.............................................................................................................. 34

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ...................................................................................................... 35

跟踪端口接口单元（ TPIU ） .......................................................................................................... 35

ROM表.......................................................................................................................................... 35

存储器保护单元（ MPU ） ............................................................................................................ 35

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... ............................................ 35

3.

4.

5.

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................................ 36

中断............................................................................................................................. 38

JTAG接口.................................................................................................................... 41

框图..................................................................................................................................... 42

功能描述......................................................................................................................... 42

JTAG接口Pins............................................................................................................................. 43

JTAG TAP控制器........................................................................................................................... 44

移位寄存器..................................................................................................................................... 45

操作注意事项................................................................................................................. 45

初始化和Configuration............................................................................................................. 46

注册Descriptions........................................................................................................................... 47

指令寄存器（IR ） ....................................................................................................................... 47

数据寄存器..................................................................................................................................... 49

6.

6.1

6.1.1

系统Control.................................................................................................................... 51

功能描述......................................................................................................................... 51

设备Identification............................................................................................................................. 51

2006年10月8日

初步

3

目录

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

复位控制....................................................................................................................................... 51

功率控制...................................................................................................................................... 54

时钟控制....................................................................................................................................... 54

系统控制.................................................................................................................................... 56

初始化和Configuration............................................................................................................. 57

寄存器映射....................................................................................................................................... 57

注册Descriptions........................................................................................................................... 58

7.

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.3

7.3.1

7.3.2

7.4

7.5

内部存储器.................................................................................................................. 93

框图..................................................................................................................................... 93

功能描述......................................................................................................................... 93

SRAM存储器.................................................................................................................................... 93

闪存...................................................................................................................................... 94

初始化和Configuration............................................................................................................. 95

改变Flash保护位........................................................................................................... 95

闪存编程............................................................................................................................. 96

寄存器映射....................................................................................................................................... 96

注册Descriptions........................................................................................................................... 97

8.

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

8.2.5

8.2.6

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ............................... 107

框图................................................................................................................................... 108

功能描述....................................................................................................................... 109

数据寄存器操作.................................................................................................................... 109

数据方向.................................................................................................................................... 110

中断Operation............................................................................................................................. 110

模式控制..................................................................................................................................... 111

键盘配置.............................................................................................................................. 111

Identification....................................................................................................................................... 111

初始化和Configuration........................................................................................................... 111

寄存器映射..................................................................................................................................... 113

注册Descriptions......................................................................................................................... 114

9.

9.1

9.2

9.2.1

9.2.2

9.2.3

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.3.6

9.4

9.5

通用定时器.............................................. .................................................. 145 ..

框图................................................................................................................................... 146

功能描述....................................................................................................................... 146

GPTM复位条件.................................................................................................................... 146

32位定时器的工作Modes........................................................................................................... 146

16位定时器的工作Modes........................................................................................................... 148

初始化和Configuration........................................................................................................... 152

32位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 152

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... .................................................. ........ 153

16位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 153

16位输入边沿计数模式.......................................................................................................... 153

16位输入边沿定时模式......................................................................................................... 154

16位PWM Mode.............................................................................................................................. 154

寄存器映射..................................................................................................................................... 155

注册Descriptions......................................................................................................................... 156

10.

10.1

10.2

10.3

10.4

看门狗定时器................................................................................................................ 177

框图................................................................................................................................... 177

功能描述....................................................................................................................... 178

初始化和Configuration........................................................................................................... 178

寄存器映射..................................................................................................................................... 178

4

初步

2006年10月8日

LM3S611数据表

10.5

注册Descriptions......................................................................................................................... 179

11.

11.1

11.2

11.2.1

11.2.2

11.2.3

11.2.4

11.2.5

11.2.6

11.3

11.3.1

11.3.2

11.4

11.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ......................................... 200

框图................................................................................................................................... 200

功能描述....................................................................................................................... 201

采样序列.......................................................................................................................... 201

模块控制.................................................................................................................................. 202

硬件采样平均Circuit.................................................................................................. 202

模拟数字转换器............................................................................................................... 202

测试模式........................................................................................................................................ 202

内部温度传感器............................................................................................................. 203

初始化和Configuration........................................................................................................... 203

模块的初始化........................................................................................................................... 203

采样序列配置...................................................................................................... 203

寄存器映射..................................................................................................................................... 204

注册Descriptions......................................................................................................................... 205

12.

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

12.3

12.4

12.5

通用异步接收器/发送器（UART ） .......................................... 230

框图................................................................................................................................... 231

功能描述....................................................................................................................... 231

发送/接收逻辑..................................................................................................................... 231

波特率的产生....................................................................................................................... 232

数据传输............................................................................................................................. 233

FIFO操作.................................................................................................................................. 233

Interrupts............................................................................................................................................ 233

环回操作.......................................................................................................................... 234

初始化和Configuration........................................................................................................... 234

寄存器映射..................................................................................................................................... 235

注册Descriptions......................................................................................................................... 236

13.

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.3

13.4

13.5

同步串行接口（ SSI ） ............................................ ..................................... 266

框图................................................................................................................................... 266

功能描述....................................................................................................................... 267

比特率生成........................................................................................................................... 267

FIFO操作.................................................................................................................................. 267

Interrupts............................................................................................................................................ 267

帧格式.................................................................................................................................. 268

初始化和Configuration........................................................................................................... 275

寄存器映射..................................................................................................................................... 276

注册Descriptions......................................................................................................................... 277

14.

14.1

14.2

14.2.1

14.2.2

14.3

14.4

14.5

14.6

内部集成电路（ I2C ）接口.......................................... .................................. 301

框图................................................................................................................................... 301

功能描述....................................................................................................................... 301

I

2

C总线功能概述............................................................................................................. 302

可用速度模式..................................................................................................................... 309

初始化和Configuration........................................................................................................... 310

寄存器映射..................................................................................................................................... 311

寄存器描述（ I2C Master).................................................................................................... 311

寄存器描述（ I2C Slave)...................................................................................................... 325

15.

15.1

15.2

脉宽调制器（ PWM ） ............................................ ............................................. 333

框图................................................................................................................................... 333

功能描述....................................................................................................................... 333

2006年10月8日

初步

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