【P RE L I M I NA RLM3S610微控制器D A TA SH EETDS -LM3S 】,IC型号LM3S610,LM3S610 PDF资料,LM3S610经销商,ic,电子元器件-51电子网

P RE L I M I NA R

LM3S610微控制器

D A TA SH EET

DS -LM3S 610- 01

opyr飞行2006 Lumi的进制Micro公司

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，

明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro

销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司

保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容

他们。

子公司在美国和其他国家。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是ARM Limited的商标。

其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

2499首都南得克萨斯的高速公路，套房A- 100

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

初步

2006年10月8日

LM3S610数据表

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 17

关于这Document..................................................................................................................... 18

Audience........................................................................................................................................................... 18

关于这Manual............................................................................................................................................ 18

相关文档.......................................................................................................................................... 18

文档Conventions............................................................................................................................. 18

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

1.5

结构概述....................................................................................................... 21

产品特点................................................................................................................................. 21

目标应用.............................................................................................................................. 25

高级别框图................................................................................................................... 26

功能概述............................................................................................................................ 27

ARM的Cortex -M3 ............................................................................................................................... 27

电机控制外设.................................................................................................................... 27

模拟外设.............................................................................................................................. 28

串行通信Peripherals..................................................................................................... 28

系统Peripherals.............................................................................................................................. 29

内存Peripherals.............................................................................................................................三十

附加功能..............................................................................................................................三十

硬件细节................................................................................................................................. 31

系统框图........................................................................................................................ 32

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................................ 33

框图..................................................................................................................................... 34

功能描述......................................................................................................................... 34

串行线和JTAG调试.............................................................................................................. 34

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ...................................................................................................... 35

跟踪端口接口单元（ TPIU ） .......................................................................................................... 35

ROM表.......................................................................................................................................... 35

存储器保护单元（ MPU ） ............................................................................................................ 35

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... ............................................ 35

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................................ 36

中断............................................................................................................................. 38

JTAG接口.................................................................................................................... 41

框图..................................................................................................................................... 42

功能描述......................................................................................................................... 42

JTAG接口Pins............................................................................................................................. 43

JTAG TAP控制器........................................................................................................................... 44

移位寄存器..................................................................................................................................... 45

操作注意事项................................................................................................................. 45

初始化和Configuration............................................................................................................. 46

注册Descriptions........................................................................................................................... 47

指令寄存器（IR ） ....................................................................................................................... 47

数据寄存器..................................................................................................................................... 49

2006年10月8日

初步

6.1

6.1.1

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

系统Control.................................................................................................................... 51

功能描述......................................................................................................................... 51

设备Identification............................................................................................................................. 51

复位控制....................................................................................................................................... 51

功率控制...................................................................................................................................... 54

时钟控制....................................................................................................................................... 54

系统控制.................................................................................................................................... 56

初始化和Configuration............................................................................................................. 57

寄存器映射....................................................................................................................................... 57

注册Descriptions........................................................................................................................... 58

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.3

7.3.1

7.3.2

7.4

7.5

内部存储器.................................................................................................................. 93

框图..................................................................................................................................... 93

功能描述......................................................................................................................... 93

SRAM存储器.................................................................................................................................... 93

闪存...................................................................................................................................... 94

初始化和Configuration............................................................................................................. 95

改变Flash保护位........................................................................................................... 95

闪存编程............................................................................................................................. 96

寄存器映射....................................................................................................................................... 96

注册Descriptions........................................................................................................................... 97

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

8.2.5

8.2.6

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ............................... 107

框图................................................................................................................................... 108

功能描述....................................................................................................................... 109

数据寄存器操作.................................................................................................................... 109

数据方向.................................................................................................................................... 110

中断Operation............................................................................................................................. 110

模式控制..................................................................................................................................... 111

键盘配置.............................................................................................................................. 111

Identification....................................................................................................................................... 111

初始化和Configuration........................................................................................................... 111

寄存器映射..................................................................................................................................... 113

注册Descriptions......................................................................................................................... 114

9.1

9.2

9.2.1

9.2.2

9.2.3

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.3.6

9.4

9.5

通用定时器.............................................. .................................................. 145 ..

框图................................................................................................................................... 146

功能描述....................................................................................................................... 146

GPTM复位条件.................................................................................................................... 146

32位定时器的工作Modes........................................................................................................... 146

16位定时器的工作Modes........................................................................................................... 148

初始化和Configuration........................................................................................................... 152

32位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 152

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... .................................................. ........ 153

16位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 153

16位输入边沿计数模式.......................................................................................................... 153

16位输入边沿定时模式......................................................................................................... 154

16位PWM Mode.............................................................................................................................. 154

寄存器映射..................................................................................................................................... 155

注册Descriptions......................................................................................................................... 156

初步

2006年10月8日

LM3S610数据表

10.

10.1

10.2

10.3

10.4

10.5

看门狗定时器................................................................................................................ 177

框图................................................................................................................................... 177

功能描述....................................................................................................................... 178

初始化和Configuration........................................................................................................... 178

寄存器映射..................................................................................................................................... 178

注册Descriptions......................................................................................................................... 179

11.

11.1

11.2

11.2.1

11.2.2

11.2.3

11.2.4

11.2.5

11.2.6

11.3

11.3.1

11.3.2

11.4

11.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ......................................... 200

框图................................................................................................................................... 200

功能描述....................................................................................................................... 201

采样序列.......................................................................................................................... 201

模块控制.................................................................................................................................. 202

硬件采样平均Circuit.................................................................................................. 202

模拟数字转换器............................................................................................................... 202

测试模式........................................................................................................................................ 202

内部温度传感器............................................................................................................. 203

初始化和Configuration........................................................................................................... 203

模块的初始化........................................................................................................................... 203

采样序列配置...................................................................................................... 203

寄存器映射..................................................................................................................................... 204

注册Descriptions......................................................................................................................... 205

12.

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

12.3

12.4

12.5

通用异步接收器/发送器（UART ） .......................................... 230

框图................................................................................................................................... 231

功能描述....................................................................................................................... 231

发送/接收逻辑..................................................................................................................... 231

波特率的产生....................................................................................................................... 232

数据传输............................................................................................................................. 233

FIFO操作.................................................................................................................................. 233

Interrupts............................................................................................................................................ 233

环回操作.......................................................................................................................... 234

初始化和Configuration........................................................................................................... 234

寄存器映射..................................................................................................................................... 235

注册Descriptions......................................................................................................................... 236

13.

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.3

13.4

13.5

同步串行接口（ SSI ） ............................................ ..................................... 266

框图................................................................................................................................... 266

功能描述....................................................................................................................... 267

比特率生成........................................................................................................................... 267

FIFO操作.................................................................................................................................. 267

Interrupts............................................................................................................................................ 267

帧格式.................................................................................................................................. 268

初始化和Configuration........................................................................................................... 275

寄存器映射..................................................................................................................................... 276

注册Descriptions......................................................................................................................... 277

14.

14.1

14.2

14.2.1

14.2.2

14.3

14.4

内部集成电路（ I2C ）接口.......................................... .................................. 301

框图................................................................................................................................... 301

功能描述....................................................................................................................... 301

C总线功能概述............................................................................................................. 302

可用速度模式..................................................................................................................... 309

初始化和Configuration........................................................................................................... 310

寄存器映射..................................................................................................................................... 311

2006年10月8日

初步

P REL我MIN AR

LM3S610微控制器

D上TA秒H E E吨

DS- LM3S61 0-03

合作pyrigh吨 200鲁敏7元科技，在C 。

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，

明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro

销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司

保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容

他们。

Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是

商标ARM Limited的。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

初步

2007年4月27日

LM3S610数据表

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 17

关于这Document..................................................................................................................... 19

Audience........................................................................................................................................................... 19

关于这Manual............................................................................................................................................ 19

相关文档.......................................................................................................................................... 19

文档Conventions............................................................................................................................. 19

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

1.5

结构概述....................................................................................................... 22

产品特点................................................................................................................................. 22

目标应用.............................................................................................................................. 26

高级别框图................................................................................................................... 27

功能概述............................................................................................................................ 28

ARM的Cortex -M3 ............................................................................................................................... 28

电机控制外设.................................................................................................................... 28

模拟外设.............................................................................................................................. 29

串行通信Peripherals..................................................................................................... 29

系统Peripherals..............................................................................................................................三十

内存Peripherals............................................................................................................................. 31

附加功能.............................................................................................................................. 31

硬件细节................................................................................................................................. 32

系统框图........................................................................................................................ 33

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................................ 34

框图..................................................................................................................................... 35

功能描述......................................................................................................................... 35

串行线和JTAG调试.............................................................................................................. 35

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ...................................................................................................... 36

跟踪端口接口单元（ TPIU ） .......................................................................................................... 36

ROM表.......................................................................................................................................... 36

存储器保护单元（ MPU ） ............................................................................................................ 36

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... ............................................ 36

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................................ 42

中断............................................................................................................................. 44

JTAG接口.................................................................................................................... 47

框图..................................................................................................................................... 48

功能描述......................................................................................................................... 48

JTAG接口Pins............................................................................................................................. 49

JTAG TAP控制器........................................................................................................................... 50

移位寄存器..................................................................................................................................... 51

操作注意事项................................................................................................................. 51

初始化和Configuration............................................................................................................. 52

注册Descriptions........................................................................................................................... 53

指令寄存器（IR ） ....................................................................................................................... 53

数据寄存器..................................................................................................................................... 55

6.1

6.1.1

系统Control.................................................................................................................... 57

功能描述......................................................................................................................... 57

设备Identification............................................................................................................................. 57

2007年4月27日

初步

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

复位控制....................................................................................................................................... 57

功率控制...................................................................................................................................... 60

时钟控制....................................................................................................................................... 60

系统控制.................................................................................................................................... 62

初始化和Configuration............................................................................................................. 63

寄存器映射....................................................................................................................................... 63

注册Descriptions........................................................................................................................... 64

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.3

7.3.1

7.3.2

7.4

7.5

内部存储器.................................................................................................................. 99

框图..................................................................................................................................... 99

功能描述......................................................................................................................... 99

SRAM存储器.................................................................................................................................... 99

闪存.................................................................................................................................... 100

初始化和Configuration........................................................................................................... 102

改变Flash保护位......................................................................................................... 102

闪存编程........................................................................................................................... 103

寄存器映射..................................................................................................................................... 103

注册Descriptions......................................................................................................................... 104

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

8.2.5

8.2.6

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ............................... 116

框图................................................................................................................................... 117

功能描述....................................................................................................................... 118

数据寄存器操作.................................................................................................................... 118

数据方向.................................................................................................................................... 119

中断Operation............................................................................................................................. 119

模式控制..................................................................................................................................... 120

键盘配置.............................................................................................................................. 120

Identification....................................................................................................................................... 120

初始化和Configuration........................................................................................................... 120

寄存器映射..................................................................................................................................... 122

注册Descriptions......................................................................................................................... 123

9.1

9.2

9.2.1

9.2.2

9.2.3

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.3.6

9.4

9.5

通用定时器.............................................. .................................................. 154 ..

框图................................................................................................................................... 155

功能描述....................................................................................................................... 155

GPTM复位条件.................................................................................................................... 155

32位定时器的工作Modes........................................................................................................... 155

16位定时器的工作Modes........................................................................................................... 157

初始化和Configuration........................................................................................................... 161

32位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 161

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... .................................................. ........ 162

16位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 162

16位输入边沿计数模式.......................................................................................................... 162

16位输入边沿定时模式......................................................................................................... 163

16位PWM Mode.............................................................................................................................. 163

寄存器映射..................................................................................................................................... 164

注册Descriptions......................................................................................................................... 165

10.

10.1

10.2

10.3

看门狗定时器................................................................................................................ 186

框图................................................................................................................................... 186

功能描述....................................................................................................................... 187

初始化和Configuration........................................................................................................... 187

初步

2007年4月27日

LM3S610数据表

10.4

10.5

寄存器映射..................................................................................................................................... 187

注册Descriptions......................................................................................................................... 188

11.

11.1

11.2

11.2.1

11.2.2

11.2.3

11.2.4

11.2.5

11.2.6

11.3

11.3.1

11.3.2

11.4

11.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ......................................... 209

框图................................................................................................................................... 209

功能描述....................................................................................................................... 210

采样序列.......................................................................................................................... 210

模块控制.................................................................................................................................. 211

硬件采样平均Circuit.................................................................................................. 211

模拟数字转换器............................................................................................................... 211

测试模式........................................................................................................................................ 211

内部温度传感器............................................................................................................. 212

初始化和Configuration........................................................................................................... 212

模块的初始化........................................................................................................................... 212

采样序列配置...................................................................................................... 212

寄存器映射..................................................................................................................................... 213

注册Descriptions......................................................................................................................... 214

12.

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

12.3

12.4

12.5

通用异步接收器/发送器（UART ） .......................................... 239

框图................................................................................................................................... 240

功能描述....................................................................................................................... 240

发送/接收逻辑..................................................................................................................... 240

波特率的产生....................................................................................................................... 241

数据传输............................................................................................................................. 242

FIFO操作.................................................................................................................................. 242

Interrupts............................................................................................................................................ 242

环回操作.......................................................................................................................... 243

初始化和Configuration........................................................................................................... 243

寄存器映射..................................................................................................................................... 244

注册Descriptions......................................................................................................................... 245

13.

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.3

13.4

13.5

同步串行接口（ SSI ） ............................................ ..................................... 275

框图................................................................................................................................... 275

功能描述....................................................................................................................... 276

比特率生成........................................................................................................................... 276

FIFO操作.................................................................................................................................. 276

Interrupts............................................................................................................................................ 276

帧格式.................................................................................................................................. 277

初始化和Configuration........................................................................................................... 284

寄存器映射..................................................................................................................................... 285

注册Descriptions......................................................................................................................... 286

14.

14.1

14.2

14.2.1

14.2.2

14.3

14.4

14.5

14.6

内部集成电路（ I2C ）接口.......................................... .................................. 310

框图................................................................................................................................... 310

功能描述....................................................................................................................... 310

C总线功能概述............................................................................................................. 311

可用速度模式..................................................................................................................... 320

初始化和Configuration........................................................................................................... 321

寄存器映射..................................................................................................................................... 322

寄存器描述（ I2C Master).................................................................................................... 322

寄存器描述（ I2C Slave)...................................................................................................... 336

2007年4月27日

初步

P RE L I M I NA R

LM3S610微控制器

D A TA SH EET

DS -LM3S 610- 01

opyr飞行2006 Lumi的进制Micro公司

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，

明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

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初步

2006年10月8日