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TEX AS INS TRUM EN TS -P ODUCTION ATA
的Stellaris微控制器LM3S5T36
数据表
DS - LM3S5T36-114 2 5
版权
2007-2012
德州研究所ruments成立
版权
版权
2007-2012德州仪器保留所有权利。的Stellaris和的StellarisWare
注册德州仪器的商标。
中。 ARM和Thumb都是注册商标,Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为
其他属性。
PRODUCTION数据信息为出版日期。产品符合每德州仪器标准条款的规范
质保。生产加工并不包括所有参数进行测试。
请注意,一个重要的通知有关可用性,标准保修,并在德州仪器半导体的关键应用程序使用
产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。
德州仪器
108野盆地, 350套房
奥斯汀,德克萨斯州78746
http://www.ti.com/stellaris
http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm
2
德州仪器(TI)生产数据
2012年1月21日
的Stellaris微控制器LM3S5T36
目录
修订历史............................................................................................................................. 32
关于本文档.................................................................................................................... 41
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
41
41
41
42
1
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5
1.3.6
1.3.7
1.3.8
1.4
结构概述................................................ .......................................... 44
概观...................................................................................................................... 44
目标应用........................................................................................................ 46
产品特点....................................................................................................................... 46
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ........................................ 46
片上存储器........................................................................................................... 48
串行通信外设............................................... ................................. 49
系统集成........................................................................................................ 53
先进的运动控制............................................... ................................................ 59
类似物.......................................................................................................................... 61
JTAG和ARM串行线调试............................................ .................................... 62
包装和温度............................................... ........................................... 63
硬件细节.......................................................................................................... 63
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
在Cortex- M3处理器............................................. ......................................... 64
框图.............................................................................................................. 65
概观...................................................................................................................... 66
系统级接口.............................................. .................................................. .. 66
集成的可配置调试............................................... ....................................... 66
跟踪端口接口单元( TPIU ) ........................................... .......................................... 67
Cortex-M3的系统组件细节............................................ ............................... 67
编程模型...................................................................................................... 68
处理器模式和权限级别的软件执行.......................................... 68
书库.......................................................................................................................... 68
寄存器映射................................................................................................................ 69
注册说明................................................ .................................................. 70 ..
异常和中断............................................... ............................................... 83
数据类型................................................................................................................... 83
内存模型.............................................................................................................. 83
存储器区,类型和属性............................................ ............................... 85
存储器访问存储系统顺序............................................ .................. 85
内存的访问行为.............................................. ......................................... 86
存储器访问的软件订购............................................. ............................ 86
位带................................................................................................................... 87
数据存储................................................................................................................ 90
同步原语................................................ ............................................. 90
异常模型........................................................................................................... 91
异常状态........................................................................................................... 92
异常类型............................................................................................................ 92
异常处理程序....................................................................................................... 95
2012年1月21日
德州仪器(TI)生产数据
3
目录
2.5.4
2.5.5
2.5.6
2.5.7
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.7
2.7.1
2.7.2
2.8
矢量表.................................................................................................................. 96
异常优先级....................................................................................................... 96
中断优先级分组............................................... ............................................... 97
异常进入和返回.............................................. ............................................. 97
故障处理.............................................................................................................. 99
故障类型................................................................................................................. 100
故障扩大和硬件故障............................................. ..................................... 100
故障状态寄存器和故障地址寄存器........................................... ........... 101
拘留所....................................................................................................................... 101
电源管理................................................ .................................................. 101 ..
进入睡眠模式............................................... .................................................. 102
唤醒从休眠模式............................................. ............................................. 102
指令集摘要............................................... ............................................... 103
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Cortex-M3的外设.............................................. ........................................... 106
功能说明................................................ ................................................. 106
系统定时器(SysTick ) ............................................. .................................................. 106
嵌套向量中断控制器( NVIC ) ........................................... ....................... 107
系统控制模块( SCB ) ............................................ ............................................ 109
存储器保护单元( MPU ) ............................................ ......................................... 109
寄存器映射.............................................................................................................. 114
系统定时器(SysTick )寄存器说明........................................... ................... 116
NVIC寄存器说明............................................... ........................................... 120
系统控制模块( SCB )寄存器说明.......................................... .............. 133
存储器保护单元( MPU )寄存器说明.......................................... .......... 162
4
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
JTAG接口...................................................................................................... 172
框图............................................................................................................
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
JTAG接口引脚.....................................................................................................
JTAG TAP控制器............................................... .................................................. ..
移位寄存器............................................................................................................
操作注意事项................................................ ..........................................
初始化和配置............................................... ......................................
注册说明................................................ ..................................................
指令寄存器(IR ) ............................................. ..................................................
数据寄存器............................................................................................................
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
设备识别................................................ .................................................. ..
复位控制..............................................................................................................
不可屏蔽中断.............................................. .................................................
功率控制.............................................................................................................
时钟控制..............................................................................................................
系统控制...........................................................................................................
初始化和配置............................................... ......................................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
173
173
174
174
175
176
176
179
179
179
181
184
184
184
184
190
190
191
199
200
201
202
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.3
5.4
5.5
系统控制..................................................................................................... 184
4
德州仪器(TI)生产数据
2012年1月21日
的Stellaris微控制器LM3S5T36
6
6.1
6.2
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
6.3.7
6.3.8
6.3.9
6.3.10
6.3.11
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.5
6.6
休眠模块................................................ .............................................. 283
框图............................................................................................................
信号说明.......................................................................................................
功能说明................................................ .................................................
寄存器访问时序............................................... ................................................
休眠时钟源............................................... .............................................
系统实施................................................ ...............................................
电池管理................................................ .................................................. 。
实时时钟..........................................................................................................
电池备份的存储器.............................................. ................................................
功率控制使用HIB .............................................. ...............................................
功率控制使用VDD3ON模式............................................. ..............................
发起休眠......................................................................................................
从休眠中唤醒............................................... .................................................
中断和状态............................................... .................................................. ..
初始化和配置............................................... ......................................
初始化.................................................................................................................
RTC匹配功能(未休眠) ........................................... .........................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...............................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..................................
RTC或外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................
寄存器映射..............................................................................................................
注册说明................................................ ..................................................
284
284
285
285
285
287
287
288
288
288
289
289
289
289
290
290
291
291
291
291
292
292
7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.3
7.4
7.5
内部存储器................................................ .................................................. 。 309
框图............................................................................................................ 309
功能说明................................................ ................................................. 309
SRAM ........................................................................................................................ 310
只读存储器.......................................................................................................................... 310
闪存............................................................................................................. 312
寄存器映射.............................................................................................................. 317
闪存寄存器描述(Flash控制偏移量) ......................................... ... 318
内存寄存器描述(系统控制偏移量) .......................................... ........ 330
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.2.5
8.2.6
8.2.7
8.2.8
8.2.9
8.2.10
8.3
8.3.1
8.3.2
微型直接内存访问( μDMA ) ........................................... ..................... 346
框图............................................................................................................ 347
功能说明................................................ ................................................. 347
信道分配................................................ .................................................. 348
优先........................................................................................................................ 349
仲裁尺寸............................................................................................................ 349
请求类型............................................................................................................ 349
通道配置................................................ ................................................. 350
传输模式........................................................................................................... 352
传输大小和增量.............................................. .......................................... 360
外设接口..................................................................................................... 360
软件要求........................................................................................................ 360
中断和错误............................................... .................................................. ... 361
初始化和配置............................................... ...................................... 361
模块的初始化..................................................................................................... 361
配置内存到内存的传输.......................................... ......................... 361
2012年1月21日
德州仪器(TI)生产数据
5
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