【P RE L I M I NA RLM3S316微控制器D A TA SH EETDS -LM3S 】,IC型号LM3S316,LM3S316 PDF资料,LM3S316经销商,ic,电子元器件-51电子网

P RE L I M I NA R

LM3S316微控制器

D A TA SH EET

DS -LM3S 316- 02

opyr飞行2006 Lumi的进制Micro公司

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，

明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro

销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司

保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容

他们。

子公司在美国和其他国家。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是ARM Limited的商标。

其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

2499首都南得克萨斯的高速公路，套房A- 100

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

初步

2006年10月8日

LM3S316数据表

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 18

关于这Document..................................................................................................................... 19

Audience........................................................................................................................................................... 19

关于这Manual............................................................................................................................................ 19

相关文档.......................................................................................................................................... 19

文档Conventions............................................................................................................................. 19

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

1.5

结构概述....................................................................................................... 22

产品特点................................................................................................................................. 22

目标应用.............................................................................................................................. 26

高级别框图................................................................................................................... 27

功能概述............................................................................................................................ 28

ARM的Cortex -M3 ............................................................................................................................... 28

电机控制外设.................................................................................................................... 28

模拟外设.............................................................................................................................. 29

串行通信Peripherals..................................................................................................... 29

系统Peripherals..............................................................................................................................三十

内存Peripherals............................................................................................................................. 31

附加功能.............................................................................................................................. 32

硬件细节................................................................................................................................. 32

系统框图........................................................................................................................ 33

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................................ 34

框图..................................................................................................................................... 35

功能描述......................................................................................................................... 35

串行线和JTAG调试.............................................................................................................. 35

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ...................................................................................................... 36

跟踪端口接口单元（ TPIU ） .......................................................................................................... 36

ROM表.......................................................................................................................................... 36

存储器保护单元（ MPU ） ............................................................................................................ 36

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... ............................................ 36

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................................ 37

中断............................................................................................................................. 39

JTAG接口.................................................................................................................... 42

框图..................................................................................................................................... 43

功能描述......................................................................................................................... 43

JTAG接口Pins............................................................................................................................. 44

JTAG TAP控制器........................................................................................................................... 45

移位寄存器..................................................................................................................................... 46

操作注意事项................................................................................................................. 46

初始化和Configuration............................................................................................................. 47

注册Descriptions........................................................................................................................... 48

指令寄存器（IR ） ....................................................................................................................... 48

数据寄存器..................................................................................................................................... 50

6.1

6.1.1

系统Control.................................................................................................................... 52

功能描述......................................................................................................................... 52

设备Identification............................................................................................................................. 52

2006年10月8日

初步

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

复位控制....................................................................................................................................... 52

功率控制...................................................................................................................................... 55

时钟控制....................................................................................................................................... 55

系统控制.................................................................................................................................... 57

初始化和Configuration............................................................................................................. 58

寄存器映射....................................................................................................................................... 58

注册Descriptions........................................................................................................................... 59

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.3

7.3.1

7.3.2

7.4

7.5

内部存储器.................................................................................................................. 94

框图..................................................................................................................................... 94

功能描述......................................................................................................................... 94

SRAM存储器.................................................................................................................................... 94

闪存...................................................................................................................................... 95

初始化和Configuration............................................................................................................. 96

改变Flash保护位........................................................................................................... 96

闪存编程............................................................................................................................. 97

寄存器映射....................................................................................................................................... 97

注册Descriptions........................................................................................................................... 98

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

8.2.5

8.2.6

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ............................... 108

框图................................................................................................................................... 109

功能描述....................................................................................................................... 109

数据寄存器操作.................................................................................................................... 110

数据方向.................................................................................................................................... 111

中断Operation............................................................................................................................. 111

模式控制..................................................................................................................................... 112

键盘配置.............................................................................................................................. 112

Identification....................................................................................................................................... 112

初始化和Configuration........................................................................................................... 112

寄存器映射..................................................................................................................................... 114

注册Descriptions......................................................................................................................... 115

9.1

9.2

9.2.1

9.2.2

9.2.3

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.3.6

9.4

9.5

通用定时器.............................................. .................................................. 146 ..

框图................................................................................................................................... 147

功能描述....................................................................................................................... 147

GPTM复位条件.................................................................................................................... 147

32位定时器的工作Modes........................................................................................................... 147

16位定时器的工作Modes........................................................................................................... 149

初始化和Configuration........................................................................................................... 153

32位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 153

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... .................................................. ........ 154

16位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 154

16位输入边沿计数模式.......................................................................................................... 154

16位输入边沿定时模式......................................................................................................... 155

16位PWM Mode.............................................................................................................................. 155

寄存器映射..................................................................................................................................... 156

注册Descriptions......................................................................................................................... 157

10.

10.1

10.2

10.3

10.4

看门狗定时器................................................................................................................ 178

框图................................................................................................................................... 178

功能描述....................................................................................................................... 179

初始化和Configuration........................................................................................................... 179

寄存器映射..................................................................................................................................... 179

初步

2006年10月8日

LM3S316数据表

10.5

注册Descriptions......................................................................................................................... 180

11.

11.1

11.2

11.2.1

11.2.2

11.2.3

11.2.4

11.2.5

11.2.6

11.3

11.3.1

11.3.2

11.4

11.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ......................................... 201

框图................................................................................................................................... 202

功能描述....................................................................................................................... 202

采样序列.......................................................................................................................... 202

模块控制.................................................................................................................................. 203

硬件采样平均Circuit.................................................................................................. 204

模拟数字转换器............................................................................................................... 204

测试模式........................................................................................................................................ 204

内部温度传感器............................................................................................................. 204

初始化和Configuration........................................................................................................... 204

模块的初始化........................................................................................................................... 205

采样序列配置...................................................................................................... 205

寄存器映射..................................................................................................................................... 205

注册Descriptions......................................................................................................................... 206

12.

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

12.3

12.4

12.5

通用异步接收器/发送器（UART ） .......................................... 231

框图................................................................................................................................... 232

功能描述....................................................................................................................... 232

发送/接收逻辑..................................................................................................................... 232

波特率的产生....................................................................................................................... 233

数据传输............................................................................................................................. 234

FIFO操作.................................................................................................................................. 234

Interrupts............................................................................................................................................ 234

环回操作.......................................................................................................................... 235

初始化和Configuration........................................................................................................... 235

寄存器映射..................................................................................................................................... 236

注册Descriptions......................................................................................................................... 237

13.

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.3

13.4

13.5

同步串行接口（ SSI ） ............................................ ..................................... 267

框图................................................................................................................................... 267

功能描述....................................................................................................................... 268

比特率生成........................................................................................................................... 268

FIFO操作.................................................................................................................................. 268

Interrupts............................................................................................................................................ 268

帧格式.................................................................................................................................. 269

初始化和Configuration........................................................................................................... 276

寄存器映射..................................................................................................................................... 277

注册Descriptions......................................................................................................................... 278

14.

14.1

14.2

14.2.1

14.2.2

14.3

14.4

14.5

14.6

内部集成电路（ I2C ）接口.......................................... .................................. 302

框图................................................................................................................................... 302

功能描述....................................................................................................................... 302

C总线功能概述............................................................................................................. 303

可用速度模式..................................................................................................................... 310

初始化和Configuration........................................................................................................... 311

寄存器映射..................................................................................................................................... 311

寄存器描述（ I2C Master).................................................................................................... 312

寄存器描述（ I2C Slave)...................................................................................................... 326

15.

15.1

15.2

类似物Comparator........................................................................................................... 334

框图................................................................................................................................... 334

功能描述....................................................................................................................... 334

2006年10月8日

初步

P REL我MIN AR

LM3S316微控制器

D上TA秒H E E吨

DS- LM3S31 6月4日

合作pyrigh吨 200鲁敏7元科技，在C 。

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，

明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro

销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司

保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容

他们。

Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是

商标ARM Limited的。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

初步

2007年4月27日

LM3S316数据表

法律声明和商标信息............................................. ................................. 2

修订历史............................................................................................................................. 18

关于这Document..................................................................................................................... 20

Audience........................................................................................................................................................... 20

关于这Manual............................................................................................................................................ 20

相关文档.......................................................................................................................................... 20

文档Conventions............................................................................................................................. 20

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

1.5

结构概述....................................................................................................... 23

产品特点................................................................................................................................. 23

目标应用.............................................................................................................................. 27

高级别框图................................................................................................................... 28

功能概述............................................................................................................................ 29

ARM的Cortex -M3 ............................................................................................................................... 29

电机控制外设.................................................................................................................... 29

模拟外设..............................................................................................................................三十

串行通信Peripherals.....................................................................................................三十

系统Peripherals.............................................................................................................................. 31

内存Peripherals............................................................................................................................. 32

附加功能.............................................................................................................................. 33

硬件细节................................................................................................................................. 33

系统框图........................................................................................................................ 34

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................................ 35

框图..................................................................................................................................... 36

功能描述......................................................................................................................... 36

串行线和JTAG调试.............................................................................................................. 36

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ...................................................................................................... 37

跟踪端口接口单元（ TPIU ） .......................................................................................................... 37

ROM表.......................................................................................................................................... 37

存储器保护单元（ MPU ） ............................................................................................................ 37

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... ............................................ 37

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................................ 43

中断............................................................................................................................. 45

JTAG接口.................................................................................................................... 48

框图..................................................................................................................................... 49

功能描述......................................................................................................................... 49

JTAG接口Pins............................................................................................................................. 50

JTAG TAP控制器........................................................................................................................... 51

移位寄存器..................................................................................................................................... 52

操作注意事项................................................................................................................. 52

初始化和Configuration............................................................................................................. 53

注册Descriptions........................................................................................................................... 54

指令寄存器（IR ） ....................................................................................................................... 54

数据寄存器..................................................................................................................................... 56

6.1

6.1.1

系统Control.................................................................................................................... 58

功能描述......................................................................................................................... 58

设备Identification............................................................................................................................. 58

2007年4月27日

初步

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

复位控制....................................................................................................................................... 58

功率控制...................................................................................................................................... 61

时钟控制....................................................................................................................................... 61

系统控制.................................................................................................................................... 63

初始化和Configuration............................................................................................................. 64

寄存器映射....................................................................................................................................... 64

注册Descriptions........................................................................................................................... 65

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.3

7.3.1

7.3.2

7.4

7.5

内部存储器................................................................................................................ 100

框图................................................................................................................................... 100

功能描述....................................................................................................................... 100

SRAM存储器.................................................................................................................................. 100

闪存.................................................................................................................................... 101

初始化和Configuration........................................................................................................... 103

改变Flash保护位......................................................................................................... 103

闪存编程........................................................................................................................... 104

寄存器映射..................................................................................................................................... 104

注册Descriptions......................................................................................................................... 105

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.2.3

8.2.4

8.2.5

8.2.6

8.3

8.4

8.5

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... ............................... 117

框图................................................................................................................................... 118

功能描述....................................................................................................................... 118

数据寄存器操作.................................................................................................................... 119

数据方向.................................................................................................................................... 120

中断Operation............................................................................................................................. 120

模式控制..................................................................................................................................... 121

键盘配置.............................................................................................................................. 121

Identification....................................................................................................................................... 121

初始化和Configuration........................................................................................................... 121

寄存器映射..................................................................................................................................... 123

注册Descriptions......................................................................................................................... 124

9.1

9.2

9.2.1

9.2.2

9.2.3

9.3

9.3.1

9.3.2

9.3.3

9.3.4

9.3.5

9.3.6

9.4

9.5

通用定时器.............................................. .................................................. 155 ..

框图................................................................................................................................... 156

功能描述....................................................................................................................... 156

GPTM复位条件.................................................................................................................... 156

32位定时器的工作Modes........................................................................................................... 156

16位定时器的工作Modes........................................................................................................... 158

初始化和Configuration........................................................................................................... 162

32位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 162

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... .................................................. ........ 163

16位单次触发/周期定时器模式........................................ .................................................. ..... 163

16位输入边沿计数模式.......................................................................................................... 163

16位输入边沿定时模式......................................................................................................... 164

16位PWM Mode.............................................................................................................................. 164

寄存器映射..................................................................................................................................... 165

注册Descriptions......................................................................................................................... 166

10.

10.1

10.2

10.3

看门狗定时器................................................................................................................ 187

框图................................................................................................................................... 187

功能描述....................................................................................................................... 188

初始化和Configuration........................................................................................................... 188

初步

2007年4月27日

LM3S316数据表

10.4

10.5

寄存器映射..................................................................................................................................... 188

注册Descriptions......................................................................................................................... 189

11.

11.1

11.2

11.2.1

11.2.2

11.2.3

11.2.4

11.2.5

11.2.6

11.3

11.3.1

11.3.2

11.4

11.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ......................................... 210

框图................................................................................................................................... 211

功能描述....................................................................................................................... 211

采样序列.......................................................................................................................... 211

模块控制.................................................................................................................................. 212

硬件采样平均Circuit.................................................................................................. 213

模拟数字转换器............................................................................................................... 213

测试模式........................................................................................................................................ 213

内部温度传感器............................................................................................................. 213

初始化和Configuration........................................................................................................... 213

模块的初始化........................................................................................................................... 214

采样序列配置...................................................................................................... 214

寄存器映射..................................................................................................................................... 214

注册Descriptions......................................................................................................................... 215

12.

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

12.3

12.4

12.5

通用异步接收器/发送器（UART ） .......................................... 240

框图................................................................................................................................... 241

功能描述....................................................................................................................... 241

发送/接收逻辑..................................................................................................................... 241

波特率的产生....................................................................................................................... 242

数据传输............................................................................................................................. 243

FIFO操作.................................................................................................................................. 243

Interrupts............................................................................................................................................ 243

环回操作.......................................................................................................................... 244

初始化和Configuration........................................................................................................... 244

寄存器映射..................................................................................................................................... 245

注册Descriptions......................................................................................................................... 246

13.

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.3

13.4

13.5

同步串行接口（ SSI ） ............................................ ..................................... 276

框图................................................................................................................................... 276

功能描述....................................................................................................................... 277

比特率生成........................................................................................................................... 277

FIFO操作.................................................................................................................................. 277

Interrupts............................................................................................................................................ 277

帧格式.................................................................................................................................. 278

初始化和Configuration........................................................................................................... 285

寄存器映射..................................................................................................................................... 286

注册Descriptions......................................................................................................................... 287

14.

14.1

14.2

14.2.1

14.2.2

14.3

14.4

14.5

14.6

内部集成电路（ I2C ）接口.......................................... .................................. 311

框图................................................................................................................................... 311

功能描述....................................................................................................................... 311

C总线功能概述............................................................................................................. 312

可用速度模式..................................................................................................................... 321

初始化和Configuration........................................................................................................... 322

寄存器映射..................................................................................................................................... 323

寄存器描述（ I2C Master).................................................................................................... 323

寄存器描述（ I2C Slave)...................................................................................................... 337

2007年4月27日

初步

P RE L I M I NA R

LM3S316微控制器

D A TA SH EET

DS -LM3S 316- 02

opyr飞行2006 Lumi的进制Micro公司

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，

明示或暗示，被禁止的或其他方式，任何知识产权权利的授予本

文档。除非在LUMINARY MICRO的销售条款和条件的此类产品，

LUMINARY MICRO不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或默示

担保，原出售LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保和/或使用

有关适用于某特定用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权

或其他知识产权的担保。 LUMINARY MICRO的产品不用于化学，医学，

救生及生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro

销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司

保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容

他们。

子公司在美国和其他国家。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是ARM Limited的商标。

其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

2499首都南得克萨斯的高速公路，套房A- 100

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

初步

2006年10月8日