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PRE LIMI NA RY
LM3S2965微控制器
数据SHEE牛逼
DS- LM3S 2965年至1972年
著作权吨
20 07绥INAR 话筒RO ,我NC 。
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主营: + 1-512-279-8800
传真: + 1-512-279-8879
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初步
2007年11月30日
LM3S2965微控制器
目录
关于本文档.................................................................................................................... 21
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
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40
40
40
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40
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
结构概述...................................................................................................... 23
产品特点......................................................................................................................
目标应用....................................................................................................................
高级别框图.........................................................................................................
功能概述..................................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................
电机控制外设..........................................................................................................
模拟外设....................................................................................................................
串行通信外设............................................... .............................................
系统外设...................................................................................................................
存储外设..................................................................................................................
附加功能...................................................................................................................
硬件细节......................................................................................................................
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
串行线和JTAG调试.....................................................................................................
嵌入式跟踪宏单元( ETM ) ............................................ .................................................
跟踪端口接口单元( TPIU ) ........................................... .................................................. ....
ROM表...............................................................................................................................
存储器保护单元( MPU ) ............................................ .................................................. .....
嵌套向量中断控制器( NVIC ) ........................................... .....................................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 38
3
4
5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射....................................................................................................................... 44
中断............................................................................................................................ 46
JTAG接口.................................................................................................................... 49
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
JTAG接口引脚..................................................................................................................
JTAG TAP控制器.................................................................................................................
移位寄存器..........................................................................................................................
操作注意事项........................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
注册说明................................................................................................................
指令寄存器(IR ) .............................................................................................................
数据寄存器..........................................................................................................................
50
50
51
52
53
53
56
56
56
58
6
6.1
6.1.1
6.1.2
系统控制................................................................................................................... 60
功能描述............................................................................................................... 60
设备标识.................................................................................................................. 60
复位控制............................................................................................................................ 60
2007年11月30日
初步
3
目录
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.2
6.3
6.4
功率控制...........................................................................................................................
时钟控制............................................................................................................................
系统控制.........................................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
寄存器映射............................................................................................................................
注册说明................................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
寄存器访问时序...........................................................................................................
时钟源..........................................................................................................................
电池管理...............................................................................................................
实时时钟......................................................................................................................
非易失性存储器中...............................................................................................................
功率控制.........................................................................................................................
中断和状态...............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
初始化.............................................................................................................................
RTC匹配功能(未休眠) ........................................... .....................................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...........................................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..............................................
RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
63
63
65
66
66
67
7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
休眠模块.......................................................................................................... 121
122
122
122
123
123
123
124
124
124
125
125
125
125
126
126
126
127
8
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.5
8.6
内部存储器............................................................................................................... 140
框图........................................................................................................................ 140
功能描述............................................................................................................. 140
SRAM存储器........................................................................................................................ 140
闪存......................................................................................................................... 141
Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 142
闪存编程................................................................................................................. 142
非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 143
寄存器映射.......................................................................................................................... 143
闪存寄存器描述(Flash控制偏移量) .......................................... ........................... 144
闪存寄存器描述(系统控制偏移量) .......................................... ........................ 151
9
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
9.2
9.3
9.4
通用输入/输出端口(GPIO ) ......................................... .............................. 164
功能描述............................................................................................................. 164
数据控制........................................................................................................................... 165
中断控制...................................................................................................................... 166
模式控制.......................................................................................................................... 167
提交控制....................................................................................................................... 167
衰耗............................................................................................................................. 167
鉴定........................................................................................................................... 167
初始化和配置............................................... .................................................. 167
寄存器映射.......................................................................................................................... 169
注册说明.............................................................................................................. 170
4
初步
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LM3S2965微控制器
10
10.1
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.4
10.5
通用定时器.............................................. .................................................. 。 205
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
GPTM复位条件..........................................................................................................
32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....
16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....
初始化和配置............................................... ..................................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
32位实时时钟( RTC )模式....................................... ..................................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....
16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...
16位PWM模式...................................................................................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
205
206
207
207
208
212
212
213
213
214
214
215
215
216
241
241
242
242
243
11
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
看门狗定时器............................................................................................................... 241
12
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.3
12.3.1
12.3.2
12.4
12.5
模拟数字转换器( ADC ) ......................................... ........................................ 264
框图........................................................................................................................ 265
功能描述............................................................................................................. 265
采样序列................................................................................................................ 265
模块控制........................................................................................................................ 266
硬件采样平均电路.............................................. ........................................... 267
模拟数字转换器...................................................................................................... 267
测试模式............................................................................................................................. 267
内部温度传感器............................................... .................................................. ... 267
初始化和配置............................................... .................................................. 268
模块的初始化................................................................................................................. 268
采样序列配置............................................... .............................................. 268
寄存器映射.......................................................................................................................... 269
注册说明.............................................................................................................. 270
13
13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.2.6
13.2.7
13.2.8
13.3
13.4
通用异步接收器/发送器(UART ) ......................................... 297
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
发送/接收逻辑...........................................................................................................
波特率的产生.............................................................................................................
数据传输..................................................................................................................
串行红外( SIR)的.........................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
的IrDA SIR模块........................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
298
298
298
299
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302
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初步
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