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PRE LIMI NA RY
LM3S2739微控制器
数据SHEE牛逼
DS- LM3S 2739-01
著作权吨
20 07绥INAR 话筒RO ，我NC 。
法律声明和商标信息
信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有许可证，明示
或隐含地禁止翻供或其它的任何知识产权权利的授予此文档。
除非在LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件，卢MICRO
不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，
销售和/或使用LUMINARY MICRO的产品，包括赔偿责任或对全民健身的担保
特定用途的适用性，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其他知识产权的
产权。 LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持
应用程序。
Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro
销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。
设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司
保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容
到他们。
版权所有2007 Luminary Micro公司保留所有权利。 Stellaris是一个注册商标，Luminary Micro和Luminary Micro
logo都是Luminary Micro ， Inc.或其在美国和其他国家子公司的商标。 ARM和Thumb都是注册
商标，Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。
Luminary Micro公司
108野盆地， 350套房
奥斯汀，德克萨斯州78746
主营： + 1-512-279-8800
传真： + 1-512-279-8879
http://www.luminarymicro.com
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初步
2007年6月4日
LM3S2739微控制器
目录
关于本文档.................................................................................................................... 21
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
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1.1
1.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
概观............................................................................................................................. 23
产品特点......................................................................................................................
目标应用....................................................................................................................
高级别框图.........................................................................................................
功能概述..................................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................
电机控制外设..........................................................................................................
串行通信外设............................................... .............................................
系统外设...................................................................................................................
存储外设..................................................................................................................
附加功能...................................................................................................................
硬件细节......................................................................................................................
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
串行线和JTAG调试.....................................................................................................
嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................
跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....
ROM表...............................................................................................................................
存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....
嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
Cortex-M3内核.................................................................................................................. 37
3
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5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射....................................................................................................................... 43
中断............................................................................................................................ 45
JTAG .................................................................................................................................... 48
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
JTAG接口引脚..................................................................................................................
JTAG TAP控制器.................................................................................................................
移位寄存器..........................................................................................................................
操作注意事项........................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
注册说明................................................................................................................
指令寄存器（IR ） .............................................................................................................
数据寄存器..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
设备标识..................................................................................................................
复位控制............................................................................................................................
功率控制...........................................................................................................................
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6.1.2
6.1.3
系统控制................................................................................................................... 59
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目录
6.1.4
6.1.5
6.2
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6.4
时钟控制............................................................................................................................
系统控制.........................................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
寄存器映射............................................................................................................................
注册说明................................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
寄存器访问时序...........................................................................................................
时钟源..........................................................................................................................
电池管理...............................................................................................................
实时时钟......................................................................................................................
非易失性存储器中...............................................................................................................
功率控制.........................................................................................................................
中断和状态...............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
初始化.............................................................................................................................
RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .....................................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...........................................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..............................................
RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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7.1
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7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
休眠模块.......................................................................................................... 113
114
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8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.5
内部存储器............................................................................................................... 131
框图........................................................................................................................ 131
功能描述............................................................................................................. 131
SRAM存储器........................................................................................................................ 131
闪存......................................................................................................................... 132
Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 133
闪存编程................................................................................................................. 133
非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 134
寄存器映射.......................................................................................................................... 134
闪存寄存器描述..................................................................................................... 135
9
9.1
9.1.1
9.1.2
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9.2
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9.4
GPIO .................................................................................................................................. 155
功能说明................................................................................................................ 155
数据控制........................................................................................................................... 155
中断控制...................................................................................................................... 156
模式控制.......................................................................................................................... 157
提交控制....................................................................................................................... 157
衰耗............................................................................................................................. 157
鉴定........................................................................................................................... 158
初始化和配置............................................... .................................................. 158
寄存器映射.......................................................................................................................... 159
注册说明.............................................................................................................. 161
10
10.1
10.2
计时器............................................................................................................................... 196
框图........................................................................................................................ 197
功能描述............................................................................................................. 197
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10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.4
10.5
GPTM复位条件..........................................................................................................
32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....
16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....
初始化和配置............................................... ..................................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....
16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...
16位PWM模式...................................................................................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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看门狗定时器............................................................................................................... 229
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12.1
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12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
12.2.6
12.3
12.3.1
12.3.2
12.4
12.5
ADC ................................................................................................................................... 252
框图........................................................................................................................ 253
功能描述............................................................................................................. 253
采样序列................................................................................................................ 253
模块控制........................................................................................................................ 254
硬件采样平均电路.............................................. ........................................... 255
模拟数字转换器...................................................................................................... 255
测试模式............................................................................................................................. 255
内部温度传感器............................................... .................................................. ... 255
初始化和配置............................................... .................................................. 256
模块的初始化................................................................................................................. 256
采样序列配置............................................... .............................................. 256
寄存器映射.......................................................................................................................... 257
注册说明.............................................................................................................. 258
13
13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.2.6
13.2.7
13.2.8
13.3
13.4
13.5
UART ................................................................................................................................. 285
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
发送/接收逻辑...........................................................................................................
波特率的产生.............................................................................................................
数据传输..................................................................................................................
串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
的IrDA SIR模块........................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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或隐含地禁止翻供或其它的任何知识产权权利的授予此文档。
除非在LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件，卢MICRO
不承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，
销售和/或使用LUMINARY MICRO的产品，包括赔偿责任或对全民健身的担保
特定用途的适用性，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其他知识产权的
产权。 LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持
应用程序。
Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro
销售办事处或分销商订购产品之前获取最新的规格。
设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司
保留今后对其定义，应不承担任何责任从未来的变化所产生的冲突或不兼容
到他们。
版权所有2007 Luminary Micro公司保留所有权利。 Stellaris是一个注册商标，Luminary Micro和Luminary Micro
logo都是Luminary Micro ， Inc.或其在美国和其他国家子公司的商标。 ARM和Thumb都是注册
商标，Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。
Luminary Micro公司
108野盆地， 350套房
奥斯汀，德克萨斯州78746
主营： + 1-512-279-8800
传真： + 1-512-279-8879
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LM3S2739微控制器
目录
关于本文档.................................................................................................................... 21
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
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1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
概观............................................................................................................................. 23
产品特点......................................................................................................................
目标应用....................................................................................................................
高级别框图.........................................................................................................
功能概述..................................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................
电机控制外设..........................................................................................................
串行通信外设............................................... .............................................
系统外设...................................................................................................................
存储外设..................................................................................................................
附加功能...................................................................................................................
硬件细节......................................................................................................................
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
串行线和JTAG调试.....................................................................................................
嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................
跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....
ROM表...............................................................................................................................
存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....
嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
Cortex-M3内核.................................................................................................................. 37
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5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射....................................................................................................................... 43
中断............................................................................................................................ 45
JTAG .................................................................................................................................... 48
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
JTAG接口引脚..................................................................................................................
JTAG TAP控制器.................................................................................................................
移位寄存器..........................................................................................................................
操作注意事项........................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
注册说明................................................................................................................
指令寄存器（IR ） .............................................................................................................
数据寄存器..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
设备标识..................................................................................................................
复位控制............................................................................................................................
功率控制...........................................................................................................................
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系统控制................................................................................................................... 59
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目录
6.1.4
6.1.5
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时钟控制............................................................................................................................
系统控制.........................................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
寄存器映射............................................................................................................................
注册说明................................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
寄存器访问时序...........................................................................................................
时钟源..........................................................................................................................
电池管理...............................................................................................................
实时时钟......................................................................................................................
非易失性存储器中...............................................................................................................
功率控制.........................................................................................................................
中断和状态...............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
初始化.............................................................................................................................
RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .....................................
RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...........................................
外部唤醒从休眠状态............................................ ..............................................
RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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7.2.2
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7.2.5
7.2.6
7.2.7
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.3.5
7.4
7.5
休眠模块.......................................................................................................... 113
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8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.4
8.5
内部存储器............................................................................................................... 131
框图........................................................................................................................ 131
功能描述............................................................................................................. 131
SRAM存储器........................................................................................................................ 131
闪存......................................................................................................................... 132
Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 133
闪存编程................................................................................................................. 133
非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 134
寄存器映射.......................................................................................................................... 134
闪存寄存器描述..................................................................................................... 135
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9.1.1
9.1.2
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9.1.6
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9.4
GPIO .................................................................................................................................. 155
功能说明................................................................................................................ 155
数据控制........................................................................................................................... 155
中断控制...................................................................................................................... 156
模式控制.......................................................................................................................... 157
提交控制....................................................................................................................... 157
衰耗............................................................................................................................. 157
鉴定........................................................................................................................... 158
初始化和配置............................................... .................................................. 158
寄存器映射.......................................................................................................................... 159
注册说明.............................................................................................................. 161
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计时器............................................................................................................................... 196
框图........................................................................................................................ 197
功能描述............................................................................................................. 197
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LM3S2739微控制器
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.3.6
10.4
10.5
GPTM复位条件..........................................................................................................
32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....
16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....
初始化和配置............................................... ..................................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....
16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...
16位PWM模式...................................................................................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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看门狗定时器............................................................................................................... 229
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ADC ................................................................................................................................... 252
框图........................................................................................................................ 253
功能描述............................................................................................................. 253
采样序列................................................................................................................ 253
模块控制........................................................................................................................ 254
硬件采样平均电路.............................................. ........................................... 255
模拟数字转换器...................................................................................................... 255
测试模式............................................................................................................................. 255
内部温度传感器............................................... .................................................. ... 255
初始化和配置............................................... .................................................. 256
模块的初始化................................................................................................................. 256
采样序列配置............................................... .............................................. 256
寄存器映射.......................................................................................................................... 257
注册说明.............................................................................................................. 258
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13.4
13.5
UART ................................................................................................................................. 285
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
发送/接收逻辑...........................................................................................................
波特率的产生.............................................................................................................
数据传输..................................................................................................................
串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
的IrDA SIR模块........................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
286
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288
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289
289
290
290
290
291
292
14
SSI ..................................................................................................................................... 325
2007年6月4日
初步
5
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