PRE LIMI NA RY

LM3S2110微控制器

数据SHEE牛逼

DS- LM3S 2110至1972年

著作权吨

20 07绥INAR 话筒RO ，我NC 。

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或

暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了

所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何

承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或

使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定

用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。

LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处

或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些

今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。

版权

2007年的Luminary Micro ， Inc.保留所有权利。的Stellaris ， Luminary Micro和Luminary Micro的标识是注册商标

Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是商标

的ARM公司。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

2

初步

2007年11月29日

LM3S2110微控制器

目录

关于本文档.................................................................................................................... 18

听众..............................................................................................................................................

关于本手册................................................................................................................................

相关文档...............................................................................................................................

文档约定..................................................................................................................

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1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

结构概述...................................................................................................... 20

产品特点......................................................................................................................

目标应用....................................................................................................................

高级别框图.........................................................................................................

功能概述..................................................................................................................

ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................

电机控制外设..........................................................................................................

模拟外设....................................................................................................................

串行通信外设............................................... .............................................

系统外设...................................................................................................................

存储外设..................................................................................................................

附加功能...................................................................................................................

硬件细节......................................................................................................................

框图..........................................................................................................................

功能描述...............................................................................................................

串行线和JTAG调试.....................................................................................................

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................

跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....

ROM表...............................................................................................................................

存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................

2

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 33

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5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射....................................................................................................................... 39

中断............................................................................................................................ 41

JTAG接口.................................................................................................................... 43

框图..........................................................................................................................

功能描述...............................................................................................................

JTAG接口引脚..................................................................................................................

JTAG TAP控制器.................................................................................................................

移位寄存器..........................................................................................................................

操作注意事项........................................................................................................

初始化和配置............................................... .................................................. ..

注册说明................................................................................................................

指令寄存器（IR ） .............................................................................................................

数据寄存器..........................................................................................................................

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6.1

6.1.1

6.1.2

系统控制................................................................................................................... 54

功能描述............................................................................................................... 54

设备标识.................................................................................................................. 54

复位控制............................................................................................................................ 54

2007年11月29日

初步

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目录

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

功率控制...........................................................................................................................

时钟控制............................................................................................................................

系统控制.........................................................................................................................

初始化和配置............................................... .................................................. ..

寄存器映射............................................................................................................................

注册说明................................................................................................................

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7.6

内部存储器............................................................................................................... 110

框图........................................................................................................................ 110

功能描述............................................................................................................. 110

SRAM存储器........................................................................................................................ 110

闪存......................................................................................................................... 111

Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 112

闪存编程................................................................................................................. 112

非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 113

寄存器映射.......................................................................................................................... 113

闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 114

闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 121

8

8.1

8.1.1

8.1.2

8.1.3

8.1.4

8.1.5

8.1.6

8.2

8.3

8.4

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 134

功能描述............................................................................................................. 134

数据控制........................................................................................................................... 135

中断控制...................................................................................................................... 136

模式控制.......................................................................................................................... 137

提交控制....................................................................................................................... 137

衰耗............................................................................................................................. 137

鉴定........................................................................................................................... 137

初始化和配置............................................... .................................................. 137

寄存器映射.......................................................................................................................... 138

注册说明.............................................................................................................. 140

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9.1

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9.2.1

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通用定时器.............................................. .................................................. 。 175

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

GPTM复位条件..........................................................................................................

32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....

16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....

初始化和配置............................................... ..................................................

32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................

16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................

16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....

16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...

16位PWM模式...................................................................................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

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看门狗定时器............................................................................................................... 211

框图........................................................................................................................ 211

功能描述............................................................................................................. 211

初始化和配置............................................... .................................................. 212

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初步

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LM3S2110微控制器

10.4

10.5

寄存器映射.......................................................................................................................... 212

注册说明.............................................................................................................. 213

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11.2

11.2.1

11.2.2

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11.2.4

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11.3

11.4

11.5

通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 234

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

发送/接收逻辑...........................................................................................................

波特率的产生.............................................................................................................

数据传输..................................................................................................................

串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................

FIFO操作.......................................................................................................................

中断................................................................................................................................

环回操作................................................................................................................

的IrDA SIR模块........................................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

比特率生成.................................................................................................................

FIFO操作.......................................................................................................................

中断................................................................................................................................

帧格式.......................................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

I

2

C总线功能概述.............................................. .................................................. ....

可用速度模式...........................................................................................................

中断................................................................................................................................

环回操作................................................................................................................

命令顺序流图表.............................................. ..............................................

初始化和配置............................................... ..................................................

I

2

寄存器C地图.....................................................................................................................

寄存器描述（我

2

C中间） .............................. ............................................

寄存器描述（ I2C从） ............................................ .................................................

控制器局域网概述.............................................. ..............................................

控制器局域网功能.............................................. ..............................................

控制器区域网络框图............................................. .......................................

控制器局域网功能说明............................................. ............................

初始化.............................................................................................................................

手术...............................................................................................................................

发送消息的对象............................................... ..................................................

配置发送报文对象............................................. .......................................

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同步串行接口（ SSI ） ............................................ .................................... 275

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内部集成电路（我

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C）接口............................................... ............................. 312

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14.4.4

控制器局域网（ CAN ）模块........................................... .............................. 347

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LM3S2110微控制器

数据SHEE牛逼

DS- LM3S 2110至1972年

著作权吨

20 07绥INAR 话筒RO ，我NC 。

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或

暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了

所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何

承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或

使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定

用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。

LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处

或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些

今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。

版权

2007年的Luminary Micro ， Inc.保留所有权利。的Stellaris ， Luminary Micro和Luminary Micro的标识是注册商标

Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是商标

的ARM公司。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

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初步

2007年11月29日

LM3S2110微控制器

目录

关于本文档.................................................................................................................... 18

听众..............................................................................................................................................

关于本手册................................................................................................................................

相关文档...............................................................................................................................

文档约定..................................................................................................................

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1.4.6

1.4.7

1.4.8

结构概述...................................................................................................... 20

产品特点......................................................................................................................

目标应用....................................................................................................................

高级别框图.........................................................................................................

功能概述..................................................................................................................

ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................

电机控制外设..........................................................................................................

模拟外设....................................................................................................................

串行通信外设............................................... .............................................

系统外设...................................................................................................................

存储外设..................................................................................................................

附加功能...................................................................................................................

硬件细节......................................................................................................................

框图..........................................................................................................................

功能描述...............................................................................................................

串行线和JTAG调试.....................................................................................................

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................

跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....

ROM表...............................................................................................................................

存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................

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2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 33

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5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

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5.4.2

存储器映射....................................................................................................................... 39

中断............................................................................................................................ 41

JTAG接口.................................................................................................................... 43

框图..........................................................................................................................

功能描述...............................................................................................................

JTAG接口引脚..................................................................................................................

JTAG TAP控制器.................................................................................................................

移位寄存器..........................................................................................................................

操作注意事项........................................................................................................

初始化和配置............................................... .................................................. ..

注册说明................................................................................................................

指令寄存器（IR ） .............................................................................................................

数据寄存器..........................................................................................................................

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系统控制................................................................................................................... 54

功能描述............................................................................................................... 54

设备标识.................................................................................................................. 54

复位控制............................................................................................................................ 54

2007年11月29日

初步

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目录

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

功率控制...........................................................................................................................

时钟控制............................................................................................................................

系统控制.........................................................................................................................

初始化和配置............................................... .................................................. ..

寄存器映射............................................................................................................................

注册说明................................................................................................................

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内部存储器............................................................................................................... 110

框图........................................................................................................................ 110

功能描述............................................................................................................. 110

SRAM存储器........................................................................................................................ 110

闪存......................................................................................................................... 111

Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 112

闪存编程................................................................................................................. 112

非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 113

寄存器映射.......................................................................................................................... 113

闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 114

闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 121

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通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 134

功能描述............................................................................................................. 134

数据控制........................................................................................................................... 135

中断控制...................................................................................................................... 136

模式控制.......................................................................................................................... 137

提交控制....................................................................................................................... 137

衰耗............................................................................................................................. 137

鉴定........................................................................................................................... 137

初始化和配置............................................... .................................................. 137

寄存器映射.......................................................................................................................... 138

注册说明.............................................................................................................. 140

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通用定时器.............................................. .................................................. 。 175

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

GPTM复位条件..........................................................................................................

32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....

16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....

初始化和配置............................................... ..................................................

32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................

16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................

16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....

16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...

16位PWM模式...................................................................................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

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看门狗定时器............................................................................................................... 211

框图........................................................................................................................ 211

功能描述............................................................................................................. 211

初始化和配置............................................... .................................................. 212

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LM3S2110微控制器

10.4

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寄存器映射.......................................................................................................................... 212

注册说明.............................................................................................................. 213

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通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 234

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

发送/接收逻辑...........................................................................................................

波特率的产生.............................................................................................................

数据传输..................................................................................................................

串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................

FIFO操作.......................................................................................................................

中断................................................................................................................................

环回操作................................................................................................................

的IrDA SIR模块........................................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

比特率生成.................................................................................................................

FIFO操作.......................................................................................................................

中断................................................................................................................................

帧格式.......................................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

I

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C总线功能概述.............................................. .................................................. ....

可用速度模式...........................................................................................................

中断................................................................................................................................

环回操作................................................................................................................

命令顺序流图表.............................................. ..............................................

初始化和配置............................................... ..................................................

I

2

寄存器C地图.....................................................................................................................

寄存器描述（我

2

C中间） .............................. ............................................

寄存器描述（ I2C从） ............................................ .................................................

控制器局域网概述.............................................. ..............................................

控制器局域网功能.............................................. ..............................................

控制器区域网络框图............................................. .......................................

控制器局域网功能说明............................................. ............................

初始化.............................................................................................................................

手术...............................................................................................................................

发送消息的对象............................................... ..................................................

配置发送报文对象............................................. .......................................

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12.3

12.4

12.5

同步串行接口（ SSI ） ............................................ .................................... 275

13

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.2.5

13.3

13.4

13.5

13.6

内部集成电路（我

2

C）接口............................................... ............................. 312

14

14.1

14.2

14.3

14.4

14.4.1

14.4.2

14.4.3

14.4.4

控制器局域网（ CAN ）模块........................................... .............................. 347

2007年11月29日

初步

5