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PRE LIMI NA RY
LM3S2110微控制器
数据SHEE牛逼
DS- LM3S 2110至1972年
著作权吨
20 07绥INAR 话筒RO ，我NC 。
法律声明和商标信息
信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或
暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了
所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何
承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或
使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定
用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。
LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。
Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处
或分销商订购产品之前获取最新的规格。
设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些
今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。
版权
2007年的Luminary Micro ， Inc.保留所有权利。的Stellaris ， Luminary Micro和Luminary Micro的标识是注册商标
Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是商标
的ARM公司。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。
Luminary Micro公司
108野盆地， 350套房
奥斯汀，德克萨斯州78746
主营： + 1-512-279-8800
传真： + 1-512-279-8879
http://www.luminarymicro.com
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初步
2007年11月29日
LM3S2110微控制器
目录
关于本文档.................................................................................................................... 18
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
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1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
结构概述...................................................................................................... 20
产品特点......................................................................................................................
目标应用....................................................................................................................
高级别框图.........................................................................................................
功能概述..................................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................
电机控制外设..........................................................................................................
模拟外设....................................................................................................................
串行通信外设............................................... .............................................
系统外设...................................................................................................................
存储外设..................................................................................................................
附加功能...................................................................................................................
硬件细节......................................................................................................................
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
串行线和JTAG调试.....................................................................................................
嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................
跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....
ROM表...............................................................................................................................
存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....
嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 33
3
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5
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.4.1
5.4.2
存储器映射....................................................................................................................... 39
中断............................................................................................................................ 41
JTAG接口.................................................................................................................... 43
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
JTAG接口引脚..................................................................................................................
JTAG TAP控制器.................................................................................................................
移位寄存器..........................................................................................................................
操作注意事项........................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
注册说明................................................................................................................
指令寄存器（IR ） .............................................................................................................
数据寄存器..........................................................................................................................
44
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50
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6.1
6.1.1
6.1.2
系统控制................................................................................................................... 54
功能描述............................................................................................................... 54
设备标识.................................................................................................................. 54
复位控制............................................................................................................................ 54
2007年11月29日
初步
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目录
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.2
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功率控制...........................................................................................................................
时钟控制............................................................................................................................
系统控制.........................................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
寄存器映射............................................................................................................................
注册说明................................................................................................................
57
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60
61
7
7.1
7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.4
7.5
7.6
内部存储器............................................................................................................... 110
框图........................................................................................................................ 110
功能描述............................................................................................................. 110
SRAM存储器........................................................................................................................ 110
闪存......................................................................................................................... 111
Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 112
闪存编程................................................................................................................. 112
非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 113
寄存器映射.......................................................................................................................... 113
闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 114
闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 121
8
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.2
8.3
8.4
通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 134
功能描述............................................................................................................. 134
数据控制........................................................................................................................... 135
中断控制...................................................................................................................... 136
模式控制.......................................................................................................................... 137
提交控制....................................................................................................................... 137
衰耗............................................................................................................................. 137
鉴定........................................................................................................................... 137
初始化和配置............................................... .................................................. 137
寄存器映射.......................................................................................................................... 138
注册说明.............................................................................................................. 140
9
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.4
9.5
通用定时器.............................................. .................................................. 。 175
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
GPTM复位条件..........................................................................................................
32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....
16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....
初始化和配置............................................... ..................................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....
16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...
16位PWM模式...................................................................................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
175
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10
10.1
10.2
10.3
看门狗定时器............................................................................................................... 211
框图........................................................................................................................ 211
功能描述............................................................................................................. 211
初始化和配置............................................... .................................................. 212
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LM3S2110微控制器
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寄存器映射.......................................................................................................................... 212
注册说明.............................................................................................................. 213
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11.1
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
11.2.7
11.2.8
11.3
11.4
11.5
通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 234
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
发送/接收逻辑...........................................................................................................
波特率的产生.............................................................................................................
数据传输..................................................................................................................
串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
的IrDA SIR模块........................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
比特率生成.................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
帧格式.......................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
I
2
C总线功能概述.............................................. .................................................. ....
可用速度模式...........................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
命令顺序流图表.............................................. ..............................................
初始化和配置............................................... ..................................................
I
2
寄存器C地图.....................................................................................................................
寄存器描述（我
2
C中间） .............................. ............................................
寄存器描述（ I2C从） ............................................ .................................................
控制器局域网概述.............................................. ..............................................
控制器局域网功能.............................................. ..............................................
控制器区域网络框图............................................. .......................................
控制器局域网功能说明............................................. ............................
初始化.............................................................................................................................
手术...............................................................................................................................
发送消息的对象............................................... ..................................................
配置发送报文对象............................................. .......................................
235
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349
350
350
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12
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.3
12.4
12.5
同步串行接口（ SSI ） ............................................ .................................... 275
13
13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.3
13.4
13.5
13.6
内部集成电路（我
2
C）接口............................................... ............................. 312
14
14.1
14.2
14.3
14.4
14.4.1
14.4.2
14.4.3
14.4.4
控制器局域网（ CAN ）模块........................................... .............................. 347
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LM3S2110微控制器
数据SHEE牛逼
DS- LM3S 2110至1972年
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20 07绥INAR 话筒RO ，我NC 。
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信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或
暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了
所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何
承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或
使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定
用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。
LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。
Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处
或分销商订购产品之前获取最新的规格。
设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些
今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。
版权
2007年的Luminary Micro ， Inc.保留所有权利。的Stellaris ， Luminary Micro和Luminary Micro的标识是注册商标
Luminary Micro公司或其在美国和其他国家的子公司。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是商标
的ARM公司。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。
Luminary Micro公司
108野盆地， 350套房
奥斯汀，德克萨斯州78746
主营： + 1-512-279-8800
传真： + 1-512-279-8879
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LM3S2110微控制器
目录
关于本文档.................................................................................................................... 18
听众..............................................................................................................................................
关于本手册................................................................................................................................
相关文档...............................................................................................................................
文档约定..................................................................................................................
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1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
1.4.6
1.4.7
1.4.8
结构概述...................................................................................................... 20
产品特点......................................................................................................................
目标应用....................................................................................................................
高级别框图.........................................................................................................
功能概述..................................................................................................................
ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................
电机控制外设..........................................................................................................
模拟外设....................................................................................................................
串行通信外设............................................... .............................................
系统外设...................................................................................................................
存储外设..................................................................................................................
附加功能...................................................................................................................
硬件细节......................................................................................................................
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
串行线和JTAG调试.....................................................................................................
嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................
跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....
ROM表...............................................................................................................................
存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....
嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 33
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5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
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5.4.1
5.4.2
存储器映射....................................................................................................................... 39
中断............................................................................................................................ 41
JTAG接口.................................................................................................................... 43
框图..........................................................................................................................
功能描述...............................................................................................................
JTAG接口引脚..................................................................................................................
JTAG TAP控制器.................................................................................................................
移位寄存器..........................................................................................................................
操作注意事项........................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
注册说明................................................................................................................
指令寄存器（IR ） .............................................................................................................
数据寄存器..........................................................................................................................
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6.1.1
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系统控制................................................................................................................... 54
功能描述............................................................................................................... 54
设备标识.................................................................................................................. 54
复位控制............................................................................................................................ 54
2007年11月29日
初步
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目录
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.2
6.3
6.4
功率控制...........................................................................................................................
时钟控制............................................................................................................................
系统控制.........................................................................................................................
初始化和配置............................................... .................................................. ..
寄存器映射............................................................................................................................
注册说明................................................................................................................
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7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.4
7.5
7.6
内部存储器............................................................................................................... 110
框图........................................................................................................................ 110
功能描述............................................................................................................. 110
SRAM存储器........................................................................................................................ 110
闪存......................................................................................................................... 111
Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 112
闪存编程................................................................................................................. 112
非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 113
寄存器映射.......................................................................................................................... 113
闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 114
闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 121
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8.1.5
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8.4
通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 134
功能描述............................................................................................................. 134
数据控制........................................................................................................................... 135
中断控制...................................................................................................................... 136
模式控制.......................................................................................................................... 137
提交控制....................................................................................................................... 137
衰耗............................................................................................................................. 137
鉴定........................................................................................................................... 137
初始化和配置............................................... .................................................. 137
寄存器映射.......................................................................................................................... 138
注册说明.............................................................................................................. 140
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9.2.1
9.2.2
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9.3.2
9.3.3
9.3.4
9.3.5
9.3.6
9.4
9.5
通用定时器.............................................. .................................................. 。 175
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
GPTM复位条件..........................................................................................................
32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....
16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....
初始化和配置............................................... ..................................................
32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................
16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................
16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....
16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...
16位PWM模式...................................................................................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
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10.1
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看门狗定时器............................................................................................................... 211
框图........................................................................................................................ 211
功能描述............................................................................................................. 211
初始化和配置............................................... .................................................. 212
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LM3S2110微控制器
10.4
10.5
寄存器映射.......................................................................................................................... 212
注册说明.............................................................................................................. 213
11
11.1
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
11.2.7
11.2.8
11.3
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11.5
通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 234
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
发送/接收逻辑...........................................................................................................
波特率的产生.............................................................................................................
数据传输..................................................................................................................
串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
的IrDA SIR模块........................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
比特率生成.................................................................................................................
FIFO操作.......................................................................................................................
中断................................................................................................................................
帧格式.......................................................................................................................
初始化和配置............................................... ..................................................
寄存器映射..........................................................................................................................
注册说明..............................................................................................................
框图........................................................................................................................
功能描述.............................................................................................................
I
2
C总线功能概述.............................................. .................................................. ....
可用速度模式...........................................................................................................
中断................................................................................................................................
环回操作................................................................................................................
命令顺序流图表.............................................. ..............................................
初始化和配置............................................... ..................................................
I
2
寄存器C地图.....................................................................................................................
寄存器描述（我
2
C中间） .............................. ............................................
寄存器描述（ I2C从） ............................................ .................................................
控制器局域网概述.............................................. ..............................................
控制器局域网功能.............................................. ..............................................
控制器区域网络框图............................................. .......................................
控制器局域网功能说明............................................. ............................
初始化.............................................................................................................................
手术...............................................................................................................................
发送消息的对象............................................... ..................................................
配置发送报文对象............................................. .......................................
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347
347
348
349
349
350
350
350
12
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.3
12.4
12.5
同步串行接口（ SSI ） ............................................ .................................... 275
13
13.1
13.2
13.2.1
13.2.2
13.2.3
13.2.4
13.2.5
13.3
13.4
13.5
13.6
内部集成电路（我
2
C）接口............................................... ............................. 312
14
14.1
14.2
14.3
14.4
14.4.1
14.4.2
14.4.3
14.4.4
控制器局域网（ CAN ）模块........................................... .............................. 347
2007年11月29日
初步
5
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